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[发明专利]特征识别-CN201980065507.6在审
发明人：卢克·戴维·罗纳德·黑尔斯;马克·克利福德·斯莱克;鲁珀特·孟席斯;保罗·克里斯多夫·罗伯茨;安德鲁·罗伯特·莫比 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2019-10-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于增强可以执行手术程序的手术部位的表示的手术机器人系统，所述系统包括：显示器，所述显示器被配置成显示手术部位的至少一部分的表示的部分或全部；控制器，所述控制器包括输入装置，由此所述输入装置可以控制所述显示器上的指示器，所述控制器被配置成响应于与所述表示有关的用户输入而输出增强信号；以及处理器，所述处理器被配置成接收所述增强信号，并且响应于所接收的增强信号，增强所述手术部位的表示。
特征识别

[发明专利]装置互操作-CN201980065515.0在审
发明人： 鲁珀特·孟席斯;保罗·克里斯多夫·罗伯茨 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2019-10-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：一种外科机器人系统，包括：外科机器人；用户界面控制台，其耦合到所述外科机器人，由此用户可控制所述外科机器人的运动；数据记录器，其用于记录来自借助于机器人执行的外科手术过程的数据；以及便携式用户终端；所述系统还包括：显示器，其可由所述数据记录器和所述用户终端中的一者控制，所述数据记录器和所述用户终端中的所述一者被配置用于显示机器可读代码，由此可标识所述数据记录器或所述用户终端的用户；以及摄像头，其耦合到所述数据记录器和所述用户终端中的另一者；所述数据记录器和所述用户终端中的所述另一者被配置为在从所述摄像头接收到机器可读代码的图像时，对所述代码进行解码以标识所述数据记录器或所述用户终端的用户，并且使得所标识的实体与借助于所述机器人执行的过程被相关联地记录。
装置操作

[发明专利]自动内窥镜视频增强-CN201980065312.1在审
发明人：卢克·戴维·罗纳德·黑尔斯;保罗·克里斯多夫·罗伯茨;鲁珀特·孟席斯;马克·克利福德·斯莱克 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2019-10-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：用于基于描述用来至少部分地执行任务的手术机器人系统的状态的状态数据来自动增强任务的内窥镜视频的方法和系统。所述系统包括事件检测器和增强器。所述事件检测器被配置成：接收所述状态数据；并且识别所述状态数据中的一个或多个模式，所述一个或多个模式指示在所述任务期间发生的事件。增强器被配置成接收在任务期间捕获的内窥镜视频，所述内窥镜视频与状态数据时间同步；并且响应于事件检测器识别状态数据中指示发生的事件的模式，用识别关于所述内窥镜视频的所述事件以及发生事件的时间的信息自动地增强形成所述内窥镜视频的一部分或与所述内窥镜视频相关联的元数据。
自动内窥镜视频增强

[发明专利]用于向手术机器人系统的用户提供辅助的方法和系统-CN201980063311.3在审
发明人：卢克·戴维·罗纳德·黑尔斯;保罗·克里斯多夫·罗伯茨;鲁珀特·孟席斯 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2019-10-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于向手术机器人系统的用户提供辅助的系统，所述系统包括：手术机器人系统，所述手术机器人系统包括至少一个手术机器人，所述至少一个手术机器人具有底座以及从所述底座延伸到器械的附接件的臂，所述臂包括多个关节，由此可以改变所述臂的配置；以及辅助模块，所述辅助模块包括能够被提供程序辅助的任务步骤的列表，所述辅助模块被配置成：当正使用所述手术机器人系统执行所述任务时，接收指示所述手术机器人系统的状态的状态数据；从所述状态数据确定所述手术机器人系统是否处于程序辅助状态，当所述手术机器人系统正用于或将要用于执行能够被提供程序辅助的所述任务步骤中的一个时，所述手术机器人系统处于程序辅助状态；以及响应于确定所述手术机器人系统处于程序辅助状态，使得在正使用所述手术机器人系统执行所述任务时，所述手术机器人系统向所述用户提供执行所述任务步骤的程序辅助。
用于手术机器人系统用户提供辅助方法

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