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[发明专利]多气缸旋转式压缩机的切换控制方法-CN202310300022.9在审
发明人：杨堃;鲁松慷;孙木胜;赵勇 -专利权人：杨堃
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F04C28/00 文献下载
摘要：公开了一种多气缸旋转式压缩机的切换控制方法。其首先将第一气缸在预定时间段内多个预定时间点的气压值和温度值分别排列并进行关联编码以得到第二气缸气压‑温度关联矩阵，接着，将第二气缸在所述多个预定时间点的气压值和温度值分别排列并进行关联编码以得到第二气缸气压‑温度关联矩阵，然后，将所述第一气缸气压‑温度关联矩阵和所述第二气缸气压‑温度关联矩阵分别通过卷积神经网络模型以得到第一气缸气压‑温度关联特征矩阵和第二气缸气压‑温度关联特征矩阵并计算相应的转移矩阵作为分类特征矩阵，最后，对所述分类特征矩阵进行特征分布优化后通过分类器以得到用于表示是否进行切换的分类结果。这样，可以提高生产效率和安全性。
气缸旋转压缩机切换控制方法

[发明专利]一种矿山作业用特殊作业机器人-CN202310319808.5在审
发明人：龚彦坤;鲁松慷;王哲 -专利权人：龚彦坤
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及特殊作业机器人技术领域，具体涉及一种矿山作业用特殊作业机器人，包括先行车和载货车，所述先行车上转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆上转动安装有平齿轮，所述载货车上转动安装有啮合齿轮和齿带，所述先行车与所述载货车平行时，所述平齿轮与所述啮合齿轮啮合；本发明的有益效果为：通过在载货车上设置啮合齿轮和齿带，并在先行车上设置与啮合齿轮和齿带啮合连接的平齿轮，本装置在平地行走或者始终位于上坡或下坡的地形行走时，先行车和载货车平行，平齿轮与啮合齿轮啮合连接，正转的平齿轮带动竖轴反转，进而使螺环上行，螺环上行会通过拉绳拉动上压板下压，对货箱进行固定，进而防止货箱前后摇晃。
一种矿山作业特殊机器人