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[发明专利]丘陵山区小型玉米收获机的自动姿态调整系统及方法-CN202211029080.4在审
发明人：苗河泉;刁培松;杨朵珍;李晓伟;姚文燕;李少川;崔培德;魏懋健 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了丘陵山区小型玉米收获机的自动姿态调整系统及方法，其调整系统，包括调整机构及液压调整系统，所述的调整机构设有后驱动轮、行走传动摇臂机构、行走变速箱输出轴、双作用伸缩液压油缸、六方轴；其调整方法通过IMU姿态传感器检测姿态角度，通过STM32继电器控制模块对三位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀的控制实现左调整支路、右调整支路的液压油缸的调节，控制所述末端行走传动摇臂机构的摆动角度，达到无极调节两侧后驱动轮高度，调整丘陵山区小型玉米收获机的机架姿态。本发明可以提高收获机在坡地作业时的稳定性；还可以提高收获机的机架与地面的高度，解决玉米收获机械通过性差、机架拖地的问题。
丘陵山区小型玉米收获自动姿态调整系统方法

[发明专利]一种种子播种用防弹跳机构及防弹跳方法-CN202111035976.9在审
发明人：王文君;魏懋健;张思豪;李景宇;张鹏飞;徐广飞;陈美舟;刁培松 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种种子播种用防弹跳机构，包括排种器总成，还包括导种机构和种沟间隔浸润系统，所述导种机构包括导种管，所述导种管上端设有驱动种子下降的驱动机构，所述种沟间隔浸润系统包括用于承装液体肥的液箱，所述液箱下端设有输液管道，所述输液管道上设有微型泵和电磁阀，导种管下端设有传感器，所述传感器和电磁阀均通过导线与单片机连接，输液管道下端设有将液体肥喷到地面的喷头。通过导种管配合种沟间隔浸润系统，对种子在引导输送和落地瞬间两个过程进行种子运动约束，提高种子的均匀性，解决了种子引导输送和落地瞬间的种子无序碰撞、弹跳和滚动等问题。
一种种子播种弹跳机构方法

[发明专利]一种播种装置及播种方法-CN202111035923.7在审
发明人：王文君;魏懋健;张思豪;李景宇;张鹏飞;徐广飞;陈美舟;刁培松 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种播种装置及播种方法，涉及农业种植领域；该播种装置包括：排种器，用于将种子排放至导种管中；导种管，用于接收从排种器中排放的种子并播种，所述导种管具有入口端和出口端，其中所述入口端与所述排种器连接；覆膜机构，用于将低粘度溶液包覆在种子表面，以使从所述导种管出口端落下的种子成为包液种子。本申请实施例在实际使用时，覆膜机构的设置使得种子表面形成一定厚度的低粘度液膜，当包裹液膜的种子在与种沟土壤发生碰撞时，种子表面液膜能够吸收或缓冲部分能量，抑制种子的落地弹跳和滚动。
一种播种装置方法