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[发明专利]一种基于海马、内嗅皮层的类脑视觉无人机导航方法-CN202111454631.7有效
发明人：申冲;魏家琦;赵东花;王晨光;唐军;刘俊 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海马、内嗅皮层的类脑视觉无人机导航方法，通过对速度细胞、头方向细胞、网格细胞、位置细胞建立相关模型，输出良好的导航信息。速度细胞获取速度信息，头方向细胞获取方位信息，位置细胞能够感知特定的位置场景，并将场景的位置信息反馈给网格细胞，网格细胞整合速度和方位信息进行空间编码，在路径整合计算过程中充当路径积分器的作用，并接受来自位置细胞的位置信息进行积分重置，调整路径信息。本发明可以输出精确的导航信息，提高无人机导航系统的智能化程度；误差不随时间积累，可以满足无人机长航时的需求；信号来自周围的环境信息，能够充分利用周围的环境信息，进行无人机自主导航定位，具有较高的精度和准确度。
一种基于海马皮层视觉无人机导航方法

[实用新型]一种磁光克尔成像设备-CN202320001236.1有效
发明人：张学莹;孙蒲正;魏家琦;王麟 -专利权人：北京航空航天大学;致真精仪（北京）科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁光克尔成像设备，包括光发生装置、起偏器、检偏器、光感受装置、成像透镜组，光发生装置产生的光经过起偏器照射至被测物，被测物反射的光经检偏器进入光感受装置，光感受装置被配置为能够根据进入光感受装置的光输出相应信号的形式，被测物反射的光还经过成像透镜组，成像透镜组的透镜平面、光感受装置的感光元件所在平面、被测物的被测面相交于同一直线，从而实现大范围的磁光克尔清晰成像。
一种克尔成像设备

[实用新型]一种原子力显微镜探针固定结构-CN202320289771.1有效
发明人： 魏家琦;张学莹;赵巍胜;毕宗宇 -专利权人：北京航空航天大学;致真精仪（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01Q60/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种原子力显微镜探针固定结构，包括探针组件、定位块、探针座、探针压片，探针压片能够在压合部与所述探针组件间设置有间隙的第一状态，和压合部将所述探针组件向所述探针座一侧压合的第二状态之间切换，结合第一面、第二面和定位槽的特定形状的作用，在探针臂的方向上减小配合间隙和探针震动引起的探针位置变动，减少测量误差；并通过第一状态、第二状态的切换，便于更换探针组件。
一种原子显微镜探针固定结构

[实用新型]一种原子力显微镜探针座-CN202223401640.2有效
发明人： 魏家琦;张学莹;毕宗宇 -专利权人：北京航空航天大学;致真精仪（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01Q60/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种原子力显微镜探针座，包括探针组件、探针卡座、压片、探针座基件，通过使探针臂以及探针臂所支撑的探针均位于镂空部内侧并大体上被探针座基件的结构所环绕，在取放探针座时无需触碰探针组件、探针组件直接接触的探针卡座、压片，探针臂、探针受到碰撞的几率大大减小，从而实现对探针组件的保护，保证测量精确度。
一种原子显微镜探针

[外观设计]原子力显微镜-CN202330021377.5有效
发明人： 魏家琦;张学莹;杨怀文 -专利权人：北京航空航天大学;致真精仪(北京)科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：原子力显微镜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过扫描探针进行测量的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
原子显微镜

[发明专利]一种基于易生物降解性的城市生活垃圾自动分拣系统-CN202310373336.1在审
发明人：吴璇;时全;魏家琦;王亚超;成福良;申琳;赖安琪;李雪琴 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾分拣及自动化控制技术领域，提出了一种基于易生物降解性的城市生活垃圾自动分拣系统，包括入料单元、破碎单元、液化分拣单元、分离单元、菌液暂存单元、除臭单元和控制平台，所述入料单元包括举升装置、抖桶装置、垃圾桶放置平台，举升装置由举升电机、钢丝绳、滑轮组构成，举升电机与钢丝绳连接，钢丝绳穿过滑轮组并与垃圾桶放置平台连接，本发明实现了未分拣生活垃圾的自动化分拣，分拣后的易降解垃圾和难降解垃圾可以进行更加高效的资源化利用，具有分拣效率高、自动化程度高、处理成本低等优点，可广泛适用于各城市垃圾中转站，协助环卫部门完成生活垃圾的自动分拣，具有良好的通用性、实用性、高效性。
一种基于生物降解城市生活垃圾自动分拣系统

[发明专利]低损耗共面波导键合结构及其制造方法-CN202210924721.6有效
发明人：肖晨;徐睿;张博宇;郑翔宇;蔡文龙;魏家琦;赵巍胜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01P3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种低损耗共面波导键合结构及其制造方法，涉及半导体技术领域。该低损耗共面波导键合结构包括：位于第一基底上的第一共面波导；位于第二基底上且与第一共面波导结构相同的第二共面波导；以及将第一共面波导和第二共面波导的导体一一对应连接的多个二维异质结构；所述二维异质结构包括用于传输信号的二维导电材料层，以及位于二维导电材料层下方的二维介电材料层。本申请通过使用二维导电材料键合共面波导，利用其高电导率的特性减小趋肤效应损耗。二维导电材料均匀覆盖在需要连接的导体表面，提高了键合部分传输线的均匀性，减少高频传输反射，保证传输带宽；且二维导电材料和金属之间无需形成焊点，避免造成金属电极损伤。
损耗波导结构及其制造方法

[实用新型]一种饮水机辅助接水装置-CN202320150862.7有效
发明人：吴璇;时全;赖安琦;姜峰;毛成芳;李雪琴;申琳;魏家琦 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及饮水机技术领域，公开了一种饮水机辅助接水装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有多个固定柱，多个所述固定柱的内部底端固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有螺纹杆，所述固定柱的内部滑动连接有活动柱，所述活动柱的内部设置有螺纹槽，所述活动柱的底端左右两侧均固定连接有限位块，所述固定柱的内部左右两侧均设置有限位槽。本实用新型中，实现了对饮水机进行高度调节，从而便于不同身高的接水者使用，同时避免了儿童接触到饮水器的出水按钮出现危险，实现了对水杯进行自动固定接水，从而避免了接水者被热水烫伤的情况发生，同时提高了接水的稳定性，以及进一步提高了接水的舒适感。
一种饮水机辅助装置

[实用新型]一种分组式自动控制机械搅拌生物反应器实验平台-CN202223200647.8有效
发明人：吴璇;王浩博;蒋越;时全;魏家琦;赖安琪;李雪琴 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分组式自动控制机械搅拌生物反应器实验平台，包括支撑架，所述支撑架底部固定有升降装置，所述升降装置上端支撑有升降平台，所述升降平台上固定有实验反应箱，所述实验反应箱内放置有实验反应缸体，所述实验反应缸体内分别连接了制热器和制冷器，所述反应缸体内有由电机通过传动轴驱动的搅拌器，所述电机固定在所述支撑架上端。本实用新型中，通过控制系统可以分别控制反应箱体内不同的反应缸体的反应条件，使其能同时进行不同反应条件下的生物反应实验。该实验平台可通过自动控制系统实现控制不同反应缸体内的温度、转速、启动时间等条件，从而可以得到在不同环境条件下的生物反应数据，值得大力推广。
一种分组自动控制机械搅拌生物反应器实验平台

[发明专利]一种自动测量液位深度的控制方法-CN202211507659.7在审
发明人：吴璇;申琳;时全;赖安琪;魏家琦;李雪琴;张泽宇 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01F23/26 文献下载
摘要：本发明属于高精度测量及自动控制领域，尤其是一种自动测量液位深度的控制方法；针对现有技术需要先设定液位后再进行液位深度测量，且液面波动容易造成测量精度低等问题，本发明提出如下解决方法，其主要工作原理是：液位传感器将液面信号实时传输至控制模组，控制模组内含有机器学习的算法，该算法会对液面归零的位移值进行补偿，安装有位移传感器的移动模组归零后开始向液面下方移动，当控制模组收到压力传感器的反馈信号后，移动模组停止运动的同时位移传感器测量液位深度，最终实现液面深度的自动测量；本发明简单易行，可以通过机器学习算法补偿液面误差值进行不同液位深度的自动测量。
一种自动测量深度控制方法

[发明专利]磁光克尔测试装置-CN202211029166.7在审
发明人： 魏家琦;张学莹;王麟;孙蒲正 -专利权人：北京航空航天大学;致真精密仪器（青岛）有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明所提供的磁光克尔测试设备，通过光路调整组件对光路进行调整，可以至少实现被测物的入射光的倾斜程度的调整，实现被测物的测试光入射角的调整；本发明所提供的磁光克尔测试设备，可以实现被测物的入射光在倾斜与垂直方向的切换，打破了入射光为垂直入射、成夹角入射的磁光克尔测试装置之间的隔离，将两种类型的磁光克尔设备融合为同一设备，并实现相应的功能，极大地降低了磁光克尔测试的成本。
克尔测试装置

[发明专利]超快电脉冲发生与探测装置及其使用方法-CN202110435404.3有效
发明人：张博宇;蔡文龙;肖晨;魏家琦;赵巍胜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G11C13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种超快电脉冲发生与探测装置及其使用方法，该超快电脉冲发生与探测装置包括：激光器和电脉冲发生器。该电脉冲发生器包括：光电材料层，包括一光控开关区，所述光控开关区用于响应所述激光器产生的激发光；绝缘层，形成于所述光电材料层上，其中，所述绝缘层与所述光控开关区对应的位置存在一开关结构，使所述光控开关区部分暴露或完全暴露；传输线，形成于所述绝缘层上。本发明的超快电脉冲发生与探测装置通过飞秒激发光对光电材料的激励，可以产生低至3.7ps的电脉冲，实现hGHz的信号产生。
电脉冲发生探测装置及其使用方法

[发明专利]一种矢量磁场计算方法、系统及设备-CN202210565953.7在审
发明人： 魏家琦;张学莹;赵巍胜;王麟 -专利权人：北京航空航天大学;致真精密仪器（青岛）有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种矢量磁场计算方法，通过在矢量磁场中设置至少两个磁传感器，获取磁传感器的信号与待测位置的磁场间的映射关系，根据磁传感器的输出数据，计算待测位置的磁场，具有计算速度快、计算精度高、误差小的效果。还提供了一种矢量磁场计算系统和设备。
一种矢量磁场计算方法系统设备

[发明专利]高分辨率近场太赫兹时域光谱系统及高精度层析成像方法-CN202210235897.0在审
发明人：郑翔宇;肖晨;张博宇;蔡文龙;魏家琦;赵巍胜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明提供一种高分辨率近场太赫兹时域光谱系统及高精度层析成像方法，该系统包括：分别在第一脉冲激光和第二脉冲激光的触发下产生第一太赫兹脉冲和第二太赫兹脉冲的第一太赫兹源和第二太赫兹源；在第三脉冲激光的触发下接收经待测样品辐射产生的第三太赫兹脉冲和第四太赫兹脉冲的太赫兹探测器；第三太赫兹脉冲和第四太赫兹脉冲分别由待测样品对第一太赫兹脉冲和第二太赫兹脉冲辐射产生；传输第一脉冲激光、第二脉冲激光以及第三脉冲激光的脉冲激光光路；待测样品与第一太赫兹源、第二太赫兹源的距离以及太赫兹探测器三者之间的距离均小于太赫兹波长。本申请同时利用近场辐射技术和近场探测技术提高系统的分辨率，降低太赫兹传输损耗。
高分辨率近场赫兹时域光谱系统高精度层析成像方法

[发明专利]一种基于TG-LSTM神经网络的偏振光罗盘航向角误差校正方法-CN202011159004.6有效
发明人：赵东花;吴新冬;李珊;魏家琦;屈顺彪;张嘉伟;刘俊;唐军;申冲;王晨光 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TG‑LSTM神经网络的偏振光罗盘航向角误差校正方法，首先建立TG‑LSTM神经网络模型；获取学习样本；训练TG‑LSTM神经网络模型；对偏振光罗盘的航向角误差进行补偿以获取准确的航向角。本发明适用于偏振光罗盘航向角测量，较之现有的多项式拟合技术，本发明提出的方法可通过建立倾角与数据采集周期非均匀等外部误差源与偏振光罗盘航向角误差之间复杂的非线性关系，有效消除因倾角和数据采集周期非均匀带来的误差，最终提高偏振光罗盘航向角测量精度。
一种基于 tg lstm 神经网络偏振光罗盘航向误差校正方法

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