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[发明专利]一种航空弯管截面椭圆度自动测量方法及装置-CN202310397180.0在审
发明人：蒋兰芳;高逸翔;杨铭;潘浩;李威;袁武杰 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空弯管截面椭圆度自动测量方法，属于弯管截面椭圆度检测技术领域。它解决了现有人工测量椭圆度精度不稳定等问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：夹爪抓取弯管至拍摄中心；步骤S2：工业相机拍摄目标截面图片；步骤S3：电脑算法处理拍摄图像；步骤S4：算法再次处理图像；步骤S5：计算弯管弯曲角度；步骤S6：初筛弯管弯曲起点；步骤S7：复筛弯管弯曲起点；步骤S8：确定弯管弯曲中心；步骤S9：确定弯管若干个待测弯管横截面短轴位置并测算出各个短轴长度；步骤S10：夹爪将弯管横截面长轴置于拍摄中心；步骤S11：求出弯管各横截面短轴数据；步骤S12：根据若干个弯管横截面长轴和短轴数据，计算出各横截面椭圆度；步骤S13：结束。本发明具有检测精度高等优点。
一种航空弯管截面椭圆自动测量方法装置

[发明专利]一种航空用导管弯曲精度自动补偿方法-CN202310372049.9有效
发明人：蒋兰芳;高逸翔;杨铭;李威;潘浩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空用导管弯曲精度自动补偿方法，包括：机械臂抓取待测弯管；工业相机拍摄待测弯管的弯管截面并传输至控制端；控制端对弯管截面图像进行二值化和边缘检测，并扫描轮廓，得到直线轮廓部分对其拟合；将前外拟合直线和后外拟合直线的夹角、前内拟合直线和后内拟合直线的夹角取平均，得到待测弯管的测算弯曲角度；将测算弯曲角度与理论弯曲角度作差得到的回弹量与行业标准回弹量比较，完成待测弯管的检测，并将成品、次品管件运至对应传送带；采集次品管件的测算弯曲角度、绕弯机弯曲角度，并上传至绕弯数据中心，使用过弯法修正回弹角度。本发明实现了弯管回弹角度的自动化测算和绕弯机工作时绕弯角度的修正。
一种航空导管弯曲精度自动补偿方法

[实用新型]一种U形护颈枕枕脚夹紧机构-CN202220509369.5有效
发明人：蒋兰芳;杨铭;高逸翔 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种U形护颈枕辅助装配枕脚夹紧机构，属于夹紧机构技术领域。它解决了现有U形护颈枕生产效率低等问题。本U形护颈枕辅助装配用枕脚夹紧机构包括安装架，安装架上设置有多个挤压装置，挤压装置包括伸缩装置和挤压件，多个挤压件配合形成用于供U形护颈枕的枕脚穿过的挤压通道，伸缩装置用于驱动挤压件靠近或远离U形护颈枕的枕脚，使得挤压通道变大或变小，挤压件用于抵接在U形护颈枕的枕脚上。本实用新型具有能使U形护颈枕的两只脚的体积均匀地减小，方便后续的辅助装配等优点。
一种形护颈枕枕脚夹紧机构

[实用新型]一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构-CN202220507843.0有效
发明人：蒋兰芳;杨铭;高逸翔 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，属于调节机构技术领域。现有技术为人工装配。升降装置包括升降台、升降座及驱动机构，驱动机构设置在升降座内，抓紧机构包括第一抓紧机械手和第二抓紧机械手，第一抓紧机械手固定安装在升降座下部，升降台连接驱动机构，驱动机构用于驱动升降台升降从而带动第二抓紧机械手升降，平移装置包括导轨、驱动装置及移动板，驱动装置安装在移动板的底部，移动板通过底部设置的滑块与导轨滑动连接，升降座安装在移动板上，驱动装置的输出轴连接有主动齿轮，导轨一侧平行设置有齿条，主动齿轮和齿条啮合，驱动装置用于驱动主动齿轮转动从而带动移动板沿齿条的长度方向移动。能够调整抓紧机构的位置。
一种用于形颈枕抓紧机构调节

[实用新型]一种U形护颈枕辅助装配用可调节的枕脚夹紧机构-CN202220503626.4有效
发明人：蒋兰芳;杨铭;高逸翔 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种U形护颈枕辅助装配用可调节的枕脚夹紧机构，属于装配设备技术领域。它解决了现有对U形护颈枕装配效率低等问题。本U形护颈枕辅助装配用可调节的枕脚夹紧机构包括两个枕脚夹紧装置，两个枕脚夹紧装置通过距离调节装置连接，距离调节装置用于调节两个枕脚夹紧装置之间的距离，枕脚夹紧装置设置有多个挤压装置，多个挤压装置配合形成用于供U形护颈枕的枕脚穿过的挤压通道，多个挤压装置能够相互靠近或远离，使得挤压通道变大或变小。本实用新型具有能满足不同尺寸的U形护颈枕需求，将U形护颈枕两个枕脚缩小，方便后续为U形护颈枕的枕脚套设枕套等优点。
一种形护颈枕辅助装配调节夹紧机构

[实用新型]一种U形护颈枕抓紧机构用高低调节机构-CN202220505834.8有效
发明人：蒋兰芳;杨铭;高逸翔 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种U形护颈枕抓紧机构用高低调节机构，属于调节机构领域。现有技术无法调节抓紧机构的高度。本实用新型包括抓紧机构、升降台及升降装置，抓紧机构安装在升降台上，升降装置用于驱动升降台升降从而带动抓紧机构升降，升降装置包括升降座及驱动丝杆，升降座自一侧侧壁开设有升降槽，驱动丝杆竖直设置在升降槽内且顶端自升降座的顶部穿出，升降台位于升降槽内且通过丝杆螺母套设在驱动丝杆上，驱动丝杆的顶端设置有转轮，转轮用于供人操作转动驱动丝杆从而带动升降台升降。本实用新型具有能够调节抓紧机构高度等优点。
一种形护颈枕抓紧机构高低调节

[发明专利]一种弯管壁厚及椭圆度自动测量装置-CN202210849938.5在审
发明人：蒋兰芳;杨铭;高逸翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种弯管壁厚及椭圆度自动测量装置，该装置包括工作台、定位模块、夹紧模块、旋转模块、测量模块。定位模块上的定位滑块始终与环形刻度板0°位置对齐，根据弯管实际弯曲半径移动到对应位置，夹紧模块也移动到对应位置，夹紧弯管向外移动，保证弯管的弯曲段0°位置和环形刻度板上的0°位置对齐，且弯曲段的弯曲中心就是旋转模块的旋转中心。旋转模块转到所需测量的角度，再由测量模块上的测厚仪探头和激光测距仪对弯管的壁厚和椭圆度进行测量。各个模块都可进行位置调整，可适用于不同弯曲半径、不同管径、不同弯曲角度的弯管，测量方便，通用性强。
一种弯管椭圆自动测量装置

[发明专利]一种航天超薄壁管材弯曲成形用可变径芯棒-CN202210729042.3在审
发明人：蒋兰芳;潘浩;李威;高逸翔;杨铭 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B21D9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天超薄壁管材弯曲成形用可变径芯棒，包括芯棒和可变径芯球链。可变径芯球链是由多个可变径芯球通过球铰配合组装而成；可变径芯球的中间主体装有伺服电机驱动大销齿轮，大销齿轮将运动传递给多个小销齿轮，小销齿轮安装在多个螺纹传动轴上，螺纹传动轴旋转运动将带动中间连接滑块在径向上做直线运动来实现变径功能，在中间连接滑块后端设有支撑杆和圆弧支撑块来实现球面的支撑。芯球尾部设有调节锁紧机构，调节手柄，通过槽口运动实现中间的球型腔体的开启和关闭，实现多个芯球的球铰配合。本发明的结构简单，调节直径范围方便，可以降低在航空弯管成形中的成本，提高生产效率。
一种航天薄壁管材弯曲成形可变径芯棒

[实用新型]一种U形护颈枕枕脚抓紧机构-CN202220505868.7有效
发明人：蒋兰芳;杨铭;高逸翔 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种U形护颈枕枕脚抓紧机构，属于抓紧机构技术领域。它解决了现有技术需要人工操作等问题。固定台安装在支撑块一侧，双杆连接臂与爪片一一对应，双杆连接臂的第一端转动连接在固定台上，双杆连接臂的第二端与爪片转动连接，活动装置包括连接台、活动柱及连杆，双杆连接臂包括第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆位于第一连接杆的内侧，连杆的两端分别与第二连接杆的中部和连接台转动连接，活动柱的第一端与连接台固定，活动柱的第二端依次穿过固定台和支撑块连接在伸缩装置的输出轴上，伸缩装置用于驱动活动柱沿自身的长度方向移动使得连杆拉动连接台，从而带动爪片之间相互靠拢或远离。本实用新型具有自动化等优点。
一种形护颈枕枕脚抓紧机构

[发明专利]一种U形护颈枕辅助装配装置-CN202210224946.0在审
发明人：蒋兰芳;丁述勇;黄中原;杨铭;高逸翔 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种U形护颈枕辅助装配装置，属于辅助装配技术领域。它解决了现有技术人工操作无法连续装配以及效率低等问题。本发明包括装配平台、抓紧装置及枕脚夹紧机构，枕脚夹紧机构设置在装配平台中部，抓紧装置设置有两个且分别位于枕脚夹紧机构的两侧，枕脚夹紧机构设置有多个挤压装置，多个挤压装置配合形成用于供U形护颈枕的枕脚嵌入并固定的挤压通道，挤压通道两端分别对准两个抓紧装置，多个挤压装置能够相互靠近或远离，使得挤压通道变大或变小，抓紧装置用于抓住枕脚，装配平台上还设置有平移装置，平移装置用于驱动抓紧装置靠近或远离所述枕脚夹紧机构。本发明具有能够辅助装配等优点。
一种形护颈枕辅助装配装置

[实用新型]智能衣柜用储物空间自动变换装置-CN202120442507.8有效
发明人：蒋兰芳;高逸翔;杨铭 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A47B61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开智能衣柜用储物空间自动变换装置，其该变换装置包括滚珠丝杠传动纵向移动模块、齿轮齿条传动横向移动模块、储物板支撑模块、可伸缩式储物架模块。滚珠丝杠传动纵向移动模块通过滚珠丝杠来精准控制纵向位移量。齿轮齿条横向移动模块通过齿轮齿条带动储物板实现空间上的横向移动。储物板支撑模块能够实现储物板空间上的单向移动。可伸缩式储物架模块实现了储物架工作时的臂杆伸缩运动。
智能衣柜用储物空间自动变换装置

[发明专利]内置结构可调式智能衣柜-CN202110226851.8有效
发明人：蒋兰芳;高逸翔;杨铭 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种内置结构可调式智能衣柜，该衣柜包括整体衣柜框架、衣柜层板位置循环移动模块、挂衣机构上下运动模块、储物抽屉自动伸缩模块；衣柜层板位置循环移动模块通过一组两个滚珠丝杠传动机构实现了最上面的层板通过齿轮齿条与滚珠丝杠的配合传动从而移动到最下层，以此三个层板实现往复循环位置变动。挂衣机构通过电机控制的滑轮实现上下移动，挂衣构件两端带有小轮子，实现高副运动从而达到减少挂衣机构上下运动时的摩擦力。储物抽屉自动伸缩模块中，通过电机带动齿轮齿条机构带动抽屉实现往复的直线运动。本发明的衣柜能够实现自动化与智能化，动作可靠、效率高，衣物拿取方便，收纳效率高。
内置结构调式智能衣柜

[发明专利]一种摩天轮式立体车库-CN202210031507.8在审
发明人：蒋兰芳;杨铭;高逸翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：本发明公开一种摩天轮式立体车库，该装置包括旋转模块、止位模块。整个装置通过支架安装在地面上，部分位于在地下。旋转模块通过电机带动链轮链条啮合实现旋转，旋转模块又分为内圈和外圈，且内圈和外圈分别由不同电机控制，从而实现多辆车停取。停车模块类似一个收集框，汽车进入之后，通过旋转模块旋转，下一个停车框就会到达出入口，一次可以实现3辆车的停取。止位模块通过多个气缸来调整止位杆的移动和旋转，从而实现汽车固定。该装置空间利用率高，汽车停取方便，可有效解决停车难的问题。
一种摩天轮式立体车库

[发明专利]一种环形立体车库-CN202210031513.3在审
发明人：蒋兰芳;杨铭;高逸翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开一种环形立体车库，该装置包括支撑模块、升降模块、旋转模块、移动模块。支撑模块有多根杆件连接而成。升降模块由电机驱动绞车，由缆绳绕过滑轮带动滑块滑动实现升降。旋转模块通过电机带动伞齿轮啮合实现旋转。移动模块由电机驱动齿轮齿条啮合，实现滑块在导轨上的移动。该模块还包括气缸，通过气缸伸缩来停取汽车。该装置可以向上多层拓展，每层可停放多辆汽车，空间利用率高，汽车停取方便，能够有效解决城市停车难的问题。
一种环形立体车库

[实用新型]一种用于厨余垃圾处理的称重破袋一体机-CN202121130831.2有效
发明人：蒋兰芳;高逸翔;杨铭 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于厨余垃圾处理的称重破袋一体机，其该装置包括垃圾袋称重模块、垃圾袋固定模块、垃圾袋破袋模块。垃圾袋称重模块通过重力传感器发出电信号到显示屏幕上表示出垃圾袋的重量，垃圾袋固定模块通过垃圾袋夹紧板与机架配合实现对垃圾袋边缘部分的夹紧，垃圾袋破袋模块分为垃圾袋切割模块和垃圾箱，垃圾袋切割模块通过液压驱动元件带动的液压切割杆横向移动实现对垃圾袋的割裂从而使得垃圾进入垃圾箱。本实用新型的用于厨余垃圾处理的称重破袋一体机可以有效解决垃圾与垃圾袋的分离，且易于实现模块化的装配，与别的功能模块有很强的兼容性。
一种用于垃圾处理称重一体机

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