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[发明专利]一种交替开闭送料机构-CN202110870120.7在审
发明人：杨建生;程艳龙;乔国梁;冯成林;赵影超;高苹;张晓婷 -专利权人：北京新龙立自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种交替开闭送料机构，属于包装设备技术领域。包括凸轮，外周壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段；开闭结构，适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；传动装置，设置在机架并位于凸轮一侧，其一端作用在开闭结构上，另一端作用在凸轮上。本发明传动装置中第一连杆的抵接端在偏压件的作用下抵接凸轮的外周壁，当凸轮转动时，抵接端依次经过交替设置的波峰段和波谷段，以使第一连杆绕铰轴往复转动，进而使第一连杆的连接端驱动开闭结构交替开闭，因此本发明仅通过机械结构即实现了开闭结构的交替开闭，不会产生电气控制系统导致的信号延迟，导致开闭结构打开或者闭合不及时的情况。
一种交替开闭机构

[发明专利]一种交替开闭送料机构-CN202110870132.X在审
发明人：冯成林;杨建生;乔国梁;程艳龙;赵影超;高苹;张晓婷 -专利权人：北京新龙立自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B35/26 文献下载
摘要：一种交替开闭送料机构，属于包装设备技术领域。包括槽轮，具有环绕其转动轴线的槽体，槽体的内壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段；开闭结构，适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；传动装置，设置在机架并位于槽轮一侧，其一端作用在开闭结构上，另一端作用在槽轮上。本发明传动装置的活动端伸入槽轮的槽体，当槽轮转动时，传动装置的活动端依次经过交替设置的波峰段和波谷段，以使活动端带动传动装置的转轴往复转动，进而使传动装置的连接端驱动开闭结构交替开闭，因此本发明仅通过机械结构即实现了开闭结构的交替开闭，不会产生电气控制系统导致的信号延迟，导致开闭结构打开或者闭合不及时的情况。
一种交替开闭机构

[发明专利]一种分流装置及物料分流系统-CN202110874831.1在审
发明人：杨建生;程艳龙;乔国梁;冯成林;赵影超;高苹;张晓婷 -专利权人：北京新龙立自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：一种分流装置及物料分流系统，属于输送装置技术领域。包括主体，设有适于物料通过的通道，通道具有入口和出口；驱动件，与主体相连；分隔件，其两侧均形成支流路线；主体适于受驱动件驱动地转动，以使出口在分隔件的两侧之间移动，且入口始终朝向干流路线。本发明在使用时，物料受驱动地从干流路线进入通道的入口，并从通道的出口排出，由于出口在两个支流路线之间移动切换，因此物料从出口排出时，是直接进入到该时刻与出口位置相对应的支流路线，而不会发生撞击，因此避免了物料由于撞击而造成损毁。
一种分流装置物料系统

[发明专利]一种理袋机机架结构-CN202110869594.X在审
发明人：冯成林;杨建生;乔国梁;程艳龙;赵影超;高苹;张晓婷 -专利权人：北京新龙立自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B35/26 文献下载
摘要：一种理袋机机架结构，属于包装设备技术领域。包括至少两个安装架，适于设置旋转轴和传动齿轮；铰轴，相邻安装架通过铰轴受驱动地转动开合相连，传动齿轮其远离安装架的端面为基础端面，铰轴的纵向轴线位于基础端面与安装架之间，且纵向轴线与基础端面的距离为0毫米～m毫米，以使相邻安装架的传动齿轮始终啮合相连。本发明相邻安装架及旋转轴能够通过铰轴受驱动地转动开合相连，从而增加相邻旋转轴之间的距离以形成操作空间，而无需将旋转轴进行拆除；同时本发明铰轴的纵向轴线与传动齿轮的基础端面两者之间的距离为0毫米～m毫米，保证了相邻安装架能够顺利的转动闭合，也保证了两传动齿轮能够顺利复位。
一种理袋机机架结构

[发明专利]一种理袋机机架结构-CN202110869605.4在审
发明人：冯成林;杨建生;乔国梁;程艳龙;赵影超;高苹;张晓婷 -专利权人：北京新龙立自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B35/26 文献下载
摘要：一种理袋机机架结构，属于包装设备技术领域。包括第一安装架；第二安装架；以及连接两者的导向装置；第一安装架和第二安装架受驱动地沿导向装置进行分离或相合移动；且第一安装架和第二安装架均设有对应的锁定装置。本发明通过驱动第一安装架和第二安装架沿导向装置分离，从而增加第一旋转轴和第二旋转轴之间的距离以形成操作空间，而无需进行拆卸，降低了进行维护检修等操作时的操作难度；同时，锁定装置能够通过摩擦力阻止第一旋转轴或第二旋转轴转动，以使第一旋转轴和第二旋转轴保持分离之前的状态，避免发生第一旋转轴和第二旋转轴上的叶片结构错位，进而导致第一安装架和第二安装架相合后无法进行工作。
一种理袋机机架结构

[发明专利]一种发酵生产星孢菌素的方法-CN201911393463.8有效
发明人：闵涛玲;熊磊;高苹;刘惠敏;胡海峰 -专利权人：上海医药工业研究院;中国医药工业研究总院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C12P17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种发酵生产星孢菌素的方法。所述的方法包括：(1)使用发酵培养基培养星孢菌素产生菌24～60小时；(2)继续培养并流加碳源和氮源；所述碳源的流加速率为0.4～2g/L·h‑1，且所述氮源的流加速率为0.12～0.36g/L·h‑1；所述星孢菌素的培养时间共96～240小时；所述的发酵培养基所包含的组分详见本发明。本发明创造性地通过特定时间流加碳源和氮源提高目标化合物产量，本发明的方法使用到的葡萄糖和酵母提取物成本低，无污染且操作过程方便并无需特殊仪器设备即可实现大幅度提高星孢菌素产量的效果。
一种发酵生产菌素方法

[实用新型]一种隔离安全锁装置-CN202221579214.5有效
发明人：张春亮;陈伟;马永辉;韩晓乐;谢华慧;肖勇;高苹 -专利权人：浙江永贵博得交通设备有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：本实用新型属于车门门锁技术领域，特指一种隔离安全锁装置，包括固定在车门上的锁座、转动连接在锁座上的锁芯、滑设在锁座上的锁舌，向门框一侧转动锁芯带动锁舌插入门框锁闭，朝另一侧转动锁芯带动锁舌离开门框解锁，所述锁芯侧面设有沿其轴线方向剖切形成的第一平面和第二平面，所述锁舌上设有第一凹槽和第二凹槽，所述锁座上设有弹簧片，弹簧片一端通过其自身弹力抵接锁芯侧面，并在锁芯转到锁闭位置、解锁位置时分别与第一平面、第二平面配合，弹簧片的另一端通过其自身弹力抵接锁舌，并在锁舌处于锁闭位置、解锁位置时分别与第一凹槽、第二凹槽配合。本实用新型锁芯不易窜动，易密封。
一种隔离安全装置

[实用新型]一种具备视觉检测功能的包装机-CN202220145996.5有效
发明人：程艳龙;赵影超;冯成林;乔国梁;张晓婷;杨建生;高苹 -专利权人：北京新龙立自动化技术有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机技术领域，提供了具备视觉检测功能的包装机，包括机架以及设置在机架上的排料结构与分切结构，排料结构包括输送单元与夹指，每个夹指上均设置有解锁开关；分切结构位于输送单元的一侧，适于对夹指上加持的物料进行分切；至少还包括：视觉检测结构，适于采集夹指上加持的物料的图像信息；剔废结构，适于根据图像信息驱动动作部抵压解锁开关，以使夹指打开将不合格的物料剔除。本实用新型提供的具备视觉检测功能的包装机，通过视觉检测结构识别出不合格的物料，再通过剔废结构将不合格的物料剔除，无需人工去筛选，极大地提高了筛查效率，有效的杜绝了不良品外流的问题。同时可以为企业省去外观检查人员，降低了用工成本。
一种具备视觉检测功能装机

[发明专利]结合积温订正的水稻发育期识别模型训练方法、识别方法及装置-CN202111549697.4有效
发明人：徐敏;郭春蕊;徐经纬;刘文菁;徐萌;刘敏;曹晨;高苹 -专利权人：江苏省气候中心
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种结合积温订正的水稻发育期识别模型训练方法、识别方法及装置，引用稻田图像和积温数据作为识别参数，以结合图像特征和积温特征对水稻的发育期进行判断，充分考虑了水稻生长发育所遵从的积温规律，获得精确的发育期自动识别结果。通过训练用于识别水稻发育期的深度学习神经网络，构建从稻田图像、积温数据到水稻发育期识别结果的映射，实现计算机视觉对水稻发育期识别的自动化判断，极大提高了识别速度。同时，本发明对稻田图像进行强化处理提升泛化能力，通过改进的ExG因子超绿特征算法对稻田图像进行灰度化处理，通过最大类间方差对对稻田图像进行分割，能够高效提取稻田图像的绿叶特征，极大提升了识别精度，避免人工观测的误差。
结合积温订正水稻发育期识别模型训练方法装置

[实用新型]一种理袋机机架结构-CN202121771027.2有效
发明人：冯成林;杨建生;乔国梁;程艳龙;赵影超;高苹;张晓婷 -专利权人：北京新龙立自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种理袋机机架结构，属于包装设备技术领域。包括第一安装架；第二安装架；以及连接两者的导向装置；第一安装架和第二安装架受驱动地沿导向装置进行分离或相合移动；且第一安装架和第二安装架均设有对应的锁定装置。本实用新型通过驱动第一安装架和第二安装架沿导向装置分离，从而增加第一旋转轴和第二旋转轴之间的距离以形成操作空间，而无需进行拆卸，降低了进行维护检修等操作时的操作难度；同时，锁定装置能够通过摩擦力阻止第一旋转轴或第二旋转轴转动，以使第一旋转轴和第二旋转轴保持分离之前的状态，避免发生第一旋转轴和第二旋转轴上的叶片结构错位，进而导致第一安装架和第二安装架相合后无法进行工作。
一种理袋机机架结构

[实用新型]一种理袋机机架结构-CN202121771219.3有效
发明人：冯成林;杨建生;乔国梁;程艳龙;赵影超;高苹;张晓婷 -专利权人：北京新龙立自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：一种理袋机机架结构，属于包装设备技术领域。包括至少两个安装架，适于设置旋转轴和传动齿轮；铰轴，相邻安装架通过铰轴受驱动地转动开合相连，传动齿轮其远离安装架的端面为基础端面，铰轴的纵向轴线位于基础端面与安装架之间，且纵向轴线与基础端面的距离为0毫米～m毫米，以使相邻安装架的传动齿轮始终啮合相连。本实用新型相邻安装架及旋转轴能够通过铰轴受驱动地转动开合相连，从而增加相邻旋转轴之间的距离以形成操作空间，而无需将旋转轴进行拆除；同时本实用新型铰轴的纵向轴线与传动齿轮的基础端面两者之间的距离为0毫米～m毫米，保证了相邻安装架能够顺利的转动闭合，也保证了两传动齿轮能够顺利复位。
一种理袋机机架结构

[实用新型]一种分流装置及物料分流系统-CN202121770958.0有效
发明人：杨建生;程艳龙;乔国梁;冯成林;赵影超;高苹;张晓婷 -专利权人：北京新龙立自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种分流装置及物料分流系统，属于输送装置技术领域。包括主体，设有适于物料通过的通道，通道具有入口和出口；驱动件，与主体相连；PLC控制器，信号连接驱动件，PLC控制器适于限定驱动件驱动主体进行转动的时间；分隔件，其两侧均形成支流路线；主体适于受驱动件驱动地转动，以使出口在分隔件的两侧之间移动，且入口始终朝向干流路线。本实用新型在使用时，物料受驱动地从干流路线进入通道的入口，并从通道的出口排出，由于出口在两个支流路线之间移动切换，因此物料从出口排出时，是直接进入到该时刻与出口位置相对应的支流路线，而不会发生撞击，因此避免了物料由于撞击而造成损毁。
一种分流装置物料系统

[实用新型]一种交替开闭送料机构-CN202121771602.9有效
发明人：冯成林;杨建生;乔国梁;程艳龙;赵影超;高苹;张晓婷 -专利权人：北京新龙立自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种交替开闭送料机构，属于包装设备技术领域。包括机架；槽轮，具有环绕其转动轴线的槽体，槽体的内壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段；驱动件，设置于所述机架，适于驱动所述槽轮转动；开闭结构，适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；传动装置，其一端作用在开闭结构上，另一端作用在槽轮上。本实用新型传动装置的活动端伸入槽轮的槽体，当槽轮转动时，传动装置的活动端依次经过交替设置的波峰段和波谷段，以带动传动装置的转轴往复转动，进而使传动装置的连接端驱动开闭结构交替开闭，因此本实用新型仅通过机械结构即实现了开闭结构的交替开闭，不会产生电气控制系统导致的延迟，导致开闭结构打开或者闭合不及时的情况。
一种交替开闭机构

[实用新型]一种交替开闭送料机构-CN202121773953.3有效
发明人：杨建生;程艳龙;乔国梁;冯成林;赵影超;高苹;张晓婷 -专利权人：北京新龙立自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种交替开闭送料机构，属于包装设备技术领域。包括机架；凸轮，外周壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段；驱动件，设置于所述机架，适于驱动所述凸轮转动；开闭结构，适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；传动装置，设置在机架并位于凸轮一侧，其一端作用在开闭结构上，另一端作用在凸轮上。本实用新型传动装置中第一连杆的抵接端在偏压件的作用下抵接凸轮的外周壁，当凸轮转动时，抵接端依次经过交替设置的波峰段和波谷段，以使第一连杆绕铰轴往复转动，进而使其连接端驱动开闭结构交替开闭，因此本实用新型仅通过机械结构即实现了开闭结构的交替开闭，不会产生电气控制系统导致的信号延迟，导致开闭结构开闭不及时的情况。
一种交替开闭机构

[发明专利]一种叶片RGB图像快速切割多重去噪的方法-CN202110271800.7在审
发明人：张佩;唐红昇;刘春伟;吴洪颜;高苹;张旭晖;孙家清;谢小萍;严文莲;姚薇;王平 -专利权人：张佩
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片RGB图像快速切割多重去噪的方法，属于叶色检测领域，该方法包括叶片收集及图像采集、图像切割及颜色信息提取、叶色参数提取和去噪获取叶片彩色图像步骤。本发明结合了C1‑C4的特点，先进行背景差分处理，将前、后景进行简单分离；而后通过边缘对象去除，降低扭曲叶片的阴影干扰；再通过edge边缘识别、填充、平滑和多次中值滤波后获得较好边缘轮廓；随后进行连通域区域面积筛选，去掉背景杂点，分离出精确的前景目标图像，对单色、杂色叶片整体处理效果均最优，进一步降低了叶片阴影的干扰，处理效率适中，具有较高的参数准确率，综合表现最优。
一种叶片 rgb 图像快速切割多重方法

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