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[发明专利]一种矩形堆场堆取料机预防碰撞方法及系统-CN202211082093.8在审
发明人：朱亚平;袁志刚;万兵;高晶涛 -专利权人：华新水泥股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形堆场堆取料机预防碰撞方法及系统，属于堆取料机防碰撞分析技术领域，简化了在矩形堆场堆料机悬臂端部及取料机料耙顶端三维位置坐标位置的检测和计算，在对纵向及垂直空间坐标进行校验后，仅需对两者水平位置进行精准测量即可搭建两车软件安全防撞功能；在堆取料机各增加了一套激光测距传感器器，实施跟踪，冗余备用；在堆场两侧轨道旁均匀设置了位置检测传感器，对堆取料机走轮上的编码器数据进行对比校验；除了构建基于设备坐标位置精准检测方面的软件安装防撞功能外，在堆料机大臂上分别布置了一套超声波测距和拉绳防撞系统，一同组成了矩形堆场堆、取料机的安全防撞系统，为堆场的无人值守创造了安全稳定运行的根本保障。
一种矩形堆场堆取料机预防碰撞方法系统

[实用新型]一种减速传动装置-CN201822139097.0有效
发明人：王福清;高士荣;刘剑波;高晶涛;涂欢;杨海军;谭斌 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司;华新水泥股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F16H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速传动装置，包括输入轴、从动轴和输出轴，输入轴为人字齿轮轴，从动轴上设有与人字齿轮轴相啮合的从动人字齿轮，人字齿轮轴的两端由可承受轴向位移的第一轴承支撑。本实用新型所提供的减速传动装置，输入轴为人字齿轮轴，从动轴上设有与人字齿轮轴相配合的人字从动齿轮，且输入轴的两端由可承受轴向位移的轴承进行支撑，由于输入轴与从动轴通过人字齿轮进行啮合传动，因此，输入轴能够跟随从动轴进行轴向移动，增加了齿轮啮合的重合度，提高了传动的平稳性，在从动轴频繁窜动无法避免的情况下，解决了输入轴齿轮的渐开线容易磨损导致振动不断加大的问题。
从动轴输入轴减速传动装置人字齿轮轴本实用新型轴向位移齿轮轴从动人字齿轮人字从动齿轮啮合输入轴齿轮齿轮啮合啮合传动人字齿轮轴承支撑轴向移动渐开线平稳性输出轴重合度传动窜动磨损轴承支撑配合