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- [发明专利]车辆调度方法、装置、设备及系统-CN202211627518.9在审
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高建伟;韩刘柱;郭承志
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三一机器人科技有限公司
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2022-12-16
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2023-04-28
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G08G1/01
- 本申请涉及一种车辆调度方法、装置、设备及系统,车辆调度方法包括:在目标车辆按照当前行驶路径行驶过程中,检测是否需要延长当前行驶路径,目标车辆为场地内多个车辆中的任意一辆;若需要延长当前行驶路径,确定目标车辆的第一会车点;第一会车点为目标车辆对应的预设行车路径中,位于目标车辆前方且与目标车辆之间的距离大于等于当前行驶路径的剩余路长的预设会车点;基于第一会车点延长当前行驶路径,得到目标行驶路径;检测目标行驶路径是否与其他车辆当前的行驶路径存在冲突;其他车辆为多个车辆中目标车辆以外的车辆;若不存在冲突,控制目标车辆按照目标行驶路径行驶。有效避免了行驶过程中目标车辆与其他车辆发生死锁冲突的可能。
- 车辆调度方法装置设备系统
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