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[实用新型]一种柔性机器人清洗装置-CN202222266951.6有效
发明人：赵树林;高士震;马庆海 -专利权人：赵树林
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性机器人清洗技术领域，具体的说是一种柔性机器人清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的一侧转动连接有两个箱门，所述清洗箱的内部固定安装有冲洗机，固定转动机构，用于固定和转动柔性机器人的所述固定转动机构设置于清洗箱的内部，其中，所述固定转动机构包括滑动安装在清洗箱顶部的两个第一电机，两个所述第一电机的输出端设置有同一个固定组件；可以通过驱动第二电机，让两个两侧的两个夹板相互靠近进行夹持，并且在夹持时可以通过夹板一侧的弹簧进行延伸，来适应不同大小的柔性机器人，然后通过驱动第一电机，让两侧的多个橡胶球驱动柔性机器人进行旋转冲洗，可以让柔性机器人冲洗的更加干净。
一种柔性机器人清洗装置

[实用新型]一种柔性机器人末端工具库-CN202221674928.4有效
发明人：齐欣;赵树林;高士震 -专利权人：齐欣
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性机器人配件技术领域，具体的说是一种柔性机器人末端工具库，包括：放置箱，所述放置箱的顶部转动连接有工作台；定位机构，用于夹持固定工具盘的所述定位机构设置于工作台的表面；其中，所述定位机构包括设置于工作台表面的定位部件，所述工作台的内部设置有驱动部件；滑动中的导向孔带动两个滑杆相互靠近或远离，两个滑杆滑动带动各自的夹持块滑动，使两个夹持块快速夹持固定工具盘，操作简单，省时省力，保证工具盘在工作台上的稳固性。
一种柔性机器人末端工具

[实用新型]一种柔性机器人端拾器扩缩器装置-CN202221718396.X有效
发明人： 高士震;齐欣;倪胜男 -专利权人： 高士震
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人端拾器扩缩领域，具体的说是一种柔性机器人端拾器扩缩器装置，包括：横板，所述横板的顶部开设有四个条形孔；端拾器机构，用于抓取工件的端拾器机构设置于横板的两侧；通过设置扩缩机构，在端拾器机构对大小不同的工件进行拾取时，伺服电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮与从动齿轮再通过传动齿带的传动连接带动转杆进行转动，从而带动条形板进行旋转，通过条形板的旋转对两个异形板进行顶撑，两个异形板向外移动，异形板带动L形连杆与端拾器机构向外扩张，起到了能够带动端拾器机构进行扩缩，对大小不同的工件进行拾取的目的，通过能够避免因端拾器机构不具有扩缩结构导致影响工作效率的情况出现。
一种柔性机器人端拾器扩缩器装置

[发明专利]一种变压器用散热片加工方法-CN202210142384.5在审
发明人：王越凡;王雪;朴睿雄;张立彬;高士震;赵子畯;刘航;孙二亮;白佳明;万成 -专利权人：沈阳天通电气有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器用散热片加工方法，具体涉及变压器用散热器加工生产技术领域，该方法应用于变压器用散热片的加工过程中，所述一种变压器用散热片加工方法包括：散热片封边联结、散热片非油道上间断联结、散热片边缘精密定尺切割；所述散热片封边联结和散热片非油道上间断联结是应用激光焊接系统将一对相对设置的变压器用散热片单片对合后进行封边联结和非油道上间断联结；所述散热片边缘精密定尺切割是应用激光切割系统对联结完成后散热片的四周进行精密定尺切割加工。所述一种变压器用散热片加工方法不仅大幅降低了生产过程的能源消耗，同时减少自动化设备的占地面积，实现变压器用散热片加工过程的精益制造和节能生产。
一种变压器用散热片加工方法

[发明专利]一种宽幅多片型工件表面高效喷粉工艺方法-CN202111542993.1在审
发明人：曲寿晴;夏青;石竹;姜子明;张红梅;黄进军;刘航;高士震;万成;王越凡 -专利权人：沈阳天通电气有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种宽幅多片型工件表面高效喷粉工艺方法，宽幅多片型工件相邻的片间一般为狭窄空间，高压静电粉末难以均匀覆盖于狭窄空间的表面；本方法将工件吊装在移动的输送链下，其宽幅的片型面与水平呈垂直方向吊装，即相邻两片之间构成上下通道；在宽幅多片型工件通过处的上部，设置有多个向下喷粉的摩擦静电喷枪，在宽幅多片型工件通过处的下部，设置多个向上喷粉的摩擦静电喷枪；输送链将宽幅多片型工件通过向下和向上喷粉的摩擦静电喷枪时，摩擦静电喷枪自动对工件进行喷粉作业；解决由于法拉第笼效应而引起的静电粉末喷涂不均匀的问题。
一种宽幅多片型工件表面高效工艺方法