专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种车辆质心侧偏角估计方法及系统-CN202310600788.9在审
  • 吕婷;邵梁;吴晟晔;孙文龙;高塍凯 - 温州大学
  • 2023-05-20 - 2023-08-01 - B60W40/13
  • 本发明提供一种车辆质心侧偏角估计方法,包括基于预设的非线性单轨车辆动力学初始模型,得到与质心侧偏角相关的非线性单轨车辆动力学模型;根据非线性单轨车辆动力学模型,建立时滞非线性自适应观测器,并确定所述时滞非线性自适应观测器的增益;获取车辆的横摆角速度、横摆角、侧向加速度、方向盘转角及轮速,并通过已确定增益的时滞非线性自适应观测器估计出整体轮胎的当前工作区域和相应的质心侧偏角。本发明还提供一种车辆质心侧偏角估计系统。实施本发明,能提高估计准确性。
  • 一种车辆质心偏角估计方法系统

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