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[发明专利]一种铺粉式3D打印机-CN202011008927.1有效
发明人：王伟;陈建华;骆盛来;金兴江;朱旭峰 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：一种铺粉式3D打印机，属于3D打印机技术领域；操作员通过手拉便携式储粉框上的手提开口即可提起便携式储粉框，定位孔与定位销配合使便携式储粉框的摆放位置得到定位，弹簧销使便携式储粉框不易向上移动；活动挡板触碰到工作仓的底部时向固定挡板内部回缩，当升降式成型平台上升时活动挡板被支撑弹簧向下撑开，升降式成型平台的上升高度高于机架箱体的上端面时，固定挡板和活动挡板起到围栏的作用，使粉末不易进入工作仓内；回粉槽使洒落于储粉仓和工作仓外侧的粉末掉落到槽内，通过电动振动棒的振动，实现筛网对使用后的粉末进行杂质筛选的效果，废物杂质通过打开闸门掉落至外回收箱，实现使用后的粉末得到高效回收的效果。
一种铺粉式打印机

[实用新型]一种头戴式折叠口罩耳带的焊接夹紧装置-CN202022013069.1有效
发明人：朱枫江;骆盛来;王伟;鱼旭豪 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：一种头戴式折叠口罩耳带的焊接夹紧装置，属于口罩生产技术领域；包括承载板，所述承载板的顶部设置有凸座，所述凸座顶部的中间位置设置有插接座，所述插接座的顶部插接有口罩凸型定位片，所述凸座的左侧和右侧均设置有铰接座，所述铰接座的开口朝向外侧开设，所述承载板的顶面分别开设有左侧通槽和右侧通槽；本实用新型通过在凸座的顶部设置有插接座，且在插接座的顶部插接有不同型号的口罩凸型定位片，从而可以匹配不同型号的口罩，把口罩以中线折叠后形成的凹槽与口罩凸型定位片相互匹配，对口罩进行限位和收纳，从而保持口罩的摆放位置。
一种头戴式折叠口罩焊接夹紧装置

[实用新型]一种头戴式折叠口罩送耳绳装置-CN202022026427.2有效
发明人： 骆盛来;朱枫江;应渔锋;鱼旭豪 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：一种头戴式折叠口罩送耳绳装置，属于口罩生产设备技术领域；包括竖直且平行设置的第一立板和第二立板，所述第二立板位于第一立板的背面，所述第二立板的底部设置有底盘，所述底盘的与第一立板相互连接，所述第一立板的正面设置有顶部扁钢和底部扁钢，所述顶部扁钢与第一立板相互固定连接，所述顶部扁钢和底部扁钢之间设置有两组光杆；本实用新型通过在第一立板的背面设置有第二立板，且第二立板上分别设置有第一卡盘和第二卡盘，且第一卡盘和第二卡盘之件通过滑杆相互滑动连接，耳绳可以通过第一卡盘和第二卡盘上开设的第二通孔，可以使耳绳能够在两个通孔之前进行传输，且能够进行限位。
一种头戴式折叠口罩送耳绳装置

[实用新型]一种耳带滚压折耳装置-CN202022026454.X有效
发明人：陈建华;王伟;骆盛来;苏明东;胡春祥 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A41H43/02 文献下载
摘要：一种耳带滚压折耳装置，属于耳带生产设备技术领域；包括右侧支撑板和左侧支撑板，所述右侧支撑板和左侧支撑板组成安装框架，所述安装框架的右侧顶部和底部分别设置有两组顶部输料圆皮带轮和两组底部输料圆皮带轮，两组顶部输料圆皮带轮位于两组底部输料的下方；本实用新型通过在安装框架的入料端设置有顶部输料圆皮带轮和两组底部输料圆皮带轮，且两者呈上下设置，顶部输料圆皮带轮之间的传动皮带与底部输料圆皮带轮之间的传动皮带相互搭接，从而能够对一侧进来的口罩进行传送，此时该装置内分别设置有第一动力皮带轮，其能够连接第一辅助动力辊和第一连接辊，使两者之间可以相互进行传动。
一种耳带滚压折耳装置

[实用新型]一种耳绳折叠热压机构-CN202022104877.9有效
发明人：朱枫江;王伟;胡春祥;骆盛来;娄科锋 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：一种耳绳折叠热压机构，属于口罩生产设备技术领域；包括框架顶板，所述框架顶板的顶部横向铺设有送料装置，所述送料装置包括上料挡罩、侧边挡板和送料链盘，所述侧边挡板设置在送料链盘左侧的前后侧边上，所述上料挡罩位于送料链盘左端部的表面，所述送料链盘上方靠近上料挡罩的一端设置有光杆安装架；本实用新型通过在送料链盘的的两侧均设置有耳绳折叠钣金件，该设备延伸在送料链盘的上方，且该装置的进料部与连接平板相互连接，此时口罩绳套接在连接平板处，从而对口罩绳进行限位和收纳，接着横向铺设的进料部配合送料链盘的前进，口罩绳向前移动。
一种折叠热压机构

[实用新型]一种未知环境下自动移动导航机器人-CN202022104903.8有效
发明人：陈建华;王伟;骆盛来;苏明东;胡春祥;娄科锋;金兴江;苗轩;朱枫江 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种未知环境下自动移动导航机器人，属于机器人技术领域；防石板会使得地面的石块停留在其表面，并且防石板顶部的活动板会不断地来回往复移动，进而使得防石板表面的石块被推离防石板，且由于防石板位于驱动轮右侧，所以该机器人向右移动过程中不会因为地面的石块而产生波动，极大地避免了因为石块而导致机器人倾倒和损坏的情况发生；翻转台板能够延展成临时工作台,将外部机械手臂安装到机械手臂安装台上，当机械手臂的重心朝机器人外体的一侧时，配重块在滑轨上移动至机器人外体的另一侧，实现提高机器人外体的平稳性，且同样提高了机械手臂的取物重量。
一种未知环境自动移动导航机器人

[发明专利]一种未知环境下自动移动导航机器人-CN202011008973.1在审
发明人：陈建华;王伟;骆盛来;苏明东;胡春祥;娄科锋;金兴江;苗轩;朱枫江 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种未知环境下自动移动导航机器人，属于机器人技术领域；防石板会使得地面的石块停留在其表面，并且防石板顶部的活动板会不断地来回往复移动，进而使得防石板表面的石块被推离防石板，且由于防石板位于驱动轮右侧，所以该机器人向右移动过程中不会因为地面的石块而产生波动，极大地避免了因为石块而导致机器人倾倒和损坏的情况发生；翻转台板能够延展成临时工作台,将外部机械手臂安装到机械手臂安装台上，当机械手臂的重心朝机器人外体的一侧时，配重块在滑轨上移动至机器人外体的另一侧，实现提高机器人外体的平稳性，且同样提高了机械手臂的取物重量。
一种未知环境自动移动导航机器人

[实用新型]一种加弹机自动上纸管设备-CN201921034016.9有效
发明人：娄科锋;王伟;骆盛来;徐建柱;殷彬富 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： D02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于化纤生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种加弹机自动上纸管设备，包括：AGV系统，AGV系统包括底盘；框架，放置于底盘；伺服定位系统，用于定位框架的位置；分离系统，设置于框架，用于分离纸管；上料系统，设置于框架一侧，用于抓取分离系统中的纸管，并放置于加弹机纸管料仓；其中，伺服定位系统包括第一驱动机构与直线轨道；第一驱动机构与框架连接，直线轨道设置于底盘；框架在第一驱动机构的作用下活动配合于直线轨道以定位至与加弹机相对应的位置。本实用新型能够替代人工自动为加弹机纸管料仓上纸管，减少作业人员，降低人员劳动强度。
一种加弹机自动纸管设备

[实用新型]一种加弹机自动上下原丝架装置-CN201921034010.1有效
发明人：王伟;陈建华;骆盛来;娄科锋;徐建柱;武玉龙 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种加弹机自动上下原丝架装置，包括AGV小车和设于其上的原丝架导向机架、原丝架移栽机构和驱动机构，原丝架移栽机构和驱动机构均设于原丝架导向机架的底部，AGV小车受MES系统指令控制并运行至相应工位处时，原丝架移栽机构受驱动机构的作用从相应工位处抓取原丝架、移动并释放原丝架至需求位置，自动为加弹机上下原丝架。本实用新型所述装置实现了原丝架的自动上下，AGV系统对整体装置的移动和控制均较为智能，符合场地的各项移动需求，原丝架移栽机构可使得原丝架的抓取、移动和释放过程配合较为流畅，结构较为紧凑；多个原丝架移栽机构同时配合，可满足不同工况的需求，市场推广潜力较大。
一种加弹机自动上下原丝架装置

[实用新型]一种用于六轴工业机器人的嵌套式同步带轮传动结构-CN201821631063.7有效
发明人：娄科锋;陈建华;王伟;夏应开;胡春祥;骆盛来 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种六轴机器人第五第六轴电机后置的传动结构，包括四轴伺服电机、四轴动力传输轴、五轴伺服电机、五轴动力传输轴、六轴伺服电机和六轴动力传输轴，四轴动力传输轴、五轴动力传输轴和六轴动力传输轴均为同心轴，五轴动力传输轴置于四轴动力传输轴内，六轴动力传输轴置于五轴动力传输轴内，四轴伺服电机通过传动机构一与四轴动力传输轴联动，五轴伺服电机通过传动机构二与五轴动力传输轴联动，六轴伺服电机与六轴动力传输轴联动，通过四五六轴动力传输轴相互套合，完成对空间的压缩及五六轴电机的后置，通过同步带轮的传动方式，传动结构占用空间小，结构紧凑。
动力传输轴六轴五轴伺服电机四轴联动传动结构后置工业机器人技术六轴工业机器人同步带轮传动本实用新型六轴机器人传动方式同步带轮占用空间传输轴嵌套式同心轴轴电机轴动力套合电机压缩

[实用新型]一种用于六轴工业机器人的嵌套式齿轮传动结构-CN201821518015.7有效
发明人：娄科锋;陈建华;王伟;胡春祥;蒋林杰;骆盛来 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于六轴工业机器人的嵌套式齿轮传动结构，包括五轴传输轴、五轴减速机、六轴传输轴和六轴减速机，五轴传输轴与六轴传输轴为同心轴，五轴传输轴为空心转动轴，六轴传输轴置于五轴传输轴内部，五轴传输轴通过传动机构一与五轴减速机联动，六轴传输轴通过传动机构二与六轴减速机联动，通过五轴六轴电机的后置，满足五轴六轴的转动自由度，实现电机驱动对五六轴单独控制，并且结构紧凑、运行平稳，因此本实用新型的市场推广性较高。
传输轴五轴六轴减速机六轴工业机器人齿轮传动结构本实用新型嵌套式联动工业机器人技术空心转动轴转动自由度单独控制电机驱动市场推广同心轴后置电机

[实用新型]应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构-CN201720780204.0有效
发明人：夏应开;骆盛来;陈建华;王伟;贺新山;陈再明;金海松;武玉龙;王卫星;裘建东;田淋;王斌;吴睿;张沛杰 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构，包括X轴夹紧机构，所述的X轴夹紧机构包括X轴气爪安装板、X轴平行气爪、X轴夹爪和定位螺钉；Y轴夹紧机构，所述的Y轴夹紧机构包括Y轴气爪安装板、Y轴平行气爪、Y轴夹爪和单向节流阀；所述的X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构配合实现工件在X轴和Y轴方向上的夹紧定位。该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构，操作方便，能够满足不同规格尺寸的工件焊接需要，自动化操作，高效，定位夹紧可靠。
应用于全自动激光焊接板式换热器变位夹具夹紧机构

[实用新型]全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构-CN201720781207.6有效
发明人： 骆盛来;陈建华;王伟;夏应开;贺新山;陈再明;金海松;武玉龙;王卫星;裘建东;田淋;王斌;吴睿;张沛杰 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，包括推拉机构，所述的推拉机构包括紧凑型气缸、导向轴和直线轴承；底部压紧机构，所述的底部压紧机构包括带导向紧凑型气缸、调整垫片、气缸连接板和单向节流阀；所述的推拉机构和底部压紧机构通过紧凑型气缸和带导向紧凑型气缸实现两轴方向的运动，进而实现对工件底部的定位。该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，能够满足不同规格尺寸的工件定位焊接需要，自动化操作，高效，定位夹紧可靠。
全自动激光焊接板式换热器变位夹具推拉压紧机构

[实用新型]一种发动机燃油管变位夹具用压装机构-CN201720787030.0有效
发明人：武玉龙;夏应开;骆盛来;陈建华;王伟;贺新山;陈再明;金海松;王卫星;裘建东;田淋;王斌;吴睿;张沛杰 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机燃油管变位夹具用压装机构，该压装机构跨设在发动机燃油管变位夹具的底板上方用于实现对工件的压紧和松开，所述的压装机构包括压紧机构安装梁、压紧驱动气缸、导向机构和压紧机构，所述的压紧驱动气缸和导向机构并排垂直设置在发动机燃油管变位夹具的底板上，所述的压紧机构安装梁设置在压紧驱动气缸的上端并通过导向机构实现上下移动导向；所述的压紧机构设置在压紧机构安装梁的下梁面上。该压装机构，提高了压装机构的通用型，自动化程度高，缩短了生产时间，提高了压装焊接产品的合格率，解决了产品焊接强度不均，焊点位置不定，零件间隙大小不同的问题，实现了一次压紧定位，全方位焊接，工作效率高，焊接质量好。
一种发动机燃油变位夹具装机

[实用新型]一种发动机燃油管变位夹具用伸缩机构-CN201720786942.6有效
发明人：贺新山;骆盛来;陈建华;王伟;夏应开;陈再明;金海松;武玉龙;王卫星;裘建东;田淋;王斌;吴睿;张沛杰 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机燃油管变位夹具用伸缩机构，该伸缩机构包括定位销安装机构、气缸组件和导向组件，所述的气缸组件与定位销安装机构连接并带动定位销安装机构运动，所述的导向组件与定位销安装机构滑动连接实现对定位销安装机构的导向。该发动机燃油管变位夹具用伸缩机构，实现了工件的自动定位，自动化程度高，缩短了生产时间，提高了产品的合格率，改善了生产环境，解决了产品焊接强度不均，焊点位置不定，零件间隙大小不同的问题，取消了产品去飞溅，焊渣工序，提高了产品外观质量，而且能够实现一次性自动定位，全方位焊接，工作效率高，焊接质量好、通用性强。
一种发动机燃油变位夹具伸缩机构

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