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[发明专利]基于自适应增强分类器的多路反馈肌电控制假肢手及方法-CN202110584128.7有效
发明人：李可;马纪德;胡咏梅;李光林;魏娜 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应增强分类器的多路反馈肌电控制假肢手及方法，其中，假肢手本体包括设于手掌平台上的多个独立运动的仿手指，仿手指由电机驱动模块控制运动；信号采集模块用于采集假肢手本体佩戴者的肌电信号；分类模块用于对肌电信号通过短时傅里叶变换和对数谱图像提取动作识别特征，对动作识别特征进行集成式筛选后，采用自适应增强分类器进行肌电分类，得到运动控制指令；电机驱动模块用于根据运动控制指令驱动仿手指动作；反馈模块用于根据仿手指动作时与物体的交互力、电机工作电流和关节位姿控制仿手指动作后电机的执行模式。在保证高准确率的情况下，最大限度地减少计算量，提高假肢手动作识别的速度与准确率。
基于自适应增强分类反馈控制假肢方法

[发明专利]一种具有力反馈的多自由度混合控制假肢手及控制方法-CN202110606343.2有效
发明人：李可;马纪德;胡咏梅;李光林;魏娜 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有力反馈的多自由度混合控制假肢手及控制方法，包括假肢手本体、肌电采集模块、混合共享控制模块、压力传感模块、驱动模块和电机，假肢手本体每个手指结构内侧位置，分别设置有压力传感模块，用以测量假肢手与物体交互时力的空间分布；肌电采集模块，用于采集假肢手本体佩戴者的肌电数据；混合共享控制模块，接收肌电数据和力信号，被配置为根据当前肌电与力反馈状态判定混合控制与肌电幅值直接控制在最终的运动输出中所占的比重，形成最终控制指令，以控制各电机的动作。本发明实时收集分析使用者的运动意图信号，并进行快速分析，完成对假肢手多自由度的灵巧运动控制。
一种有力反馈自由度混合控制假肢方法

[发明专利]一种用于评估精细手功能的抓握指力记录分析笔-CN202110285395.4有效
发明人：李可;马纪德;胡咏梅;魏娜 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于评估精细手功能的抓握指力记录分析笔，包括笔、触摸屏和分析模块，所述笔包括笔主体和笔尖，笔主体外侧设置有至少三块连接板，所述连接板的末端延伸至笔尖，所述连接板的上端具有抓握部，所述笔主体内部分别设置有三个六维力矩传感器，根据采集的力矩信息，通过矢量运算求取各指尖施加的合外力大小，根据笔尖的位置与力矩大小，计算实际运动轨迹相对于目标运动轨迹的最短欧氏距离偏移量，确定测试过程中的运动控制水平。本公开可以准确记录并分析抓握笔完成写字或画画过程中的指力协调性。
一种用于评估精细功能抓握指力记录分析

[发明专利]一种用于心脏骤停急救的心率检测与除颤装置-CN202110631342.3在审
发明人：李可;马纪德;徐峰;陈玉国;边圆;王甲莉;潘畅;李贻斌;胡咏梅;徐凤阳;蒋丽军 -专利权人：山东大学;山东大学齐鲁医院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于心脏骤停急救的心率检测与除颤装置，包括，采集单元，用于采集动脉脉搏数据和肢体运动数据；预处理单元，用于对动脉脉搏数据进行数据处理获得初始心电数据；检测单元，用于将初始心电数据和肢体运动数据输入心率校正模型，经过心率校正模型的处理后得到校正后的心电数据；所述心率校正模型是基于心电数据样本的初始心电数据和肢体运动数据经过神经网络训练得到的；除颤单元，包括除颤电极，当校正后的心电数据超出阈值时，除颤电极进行电刺激除颤工作；通过长短期记忆模型来提取多模态信号特征，从而找到其中隐藏的节律信息来消除剧烈运动对心率检测带来的影响，以此校正心率传感器的结果同时选择合适的心脏除颤时刻。
一种用于心脏急救心率检测装置