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[发明专利]一种煤矿泵房智能控制系统及方法-CN202310866056.4在审
发明人：翟祥健;姜雪;包继华;王金瑞;马存香;郑会敏 -专利权人：山东科大机电科技股份有限公司;山东科技大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿泵房智能控制系统及方法，涉及煤矿排水技术领域。该煤矿泵房智能控制系统，包括泵房控制单元、振动/温度检测单元和自动润滑单元组成，所述泵房控制单元分别连接所述振动/温度检测单元和所述自动润滑单元，具备自动控制、状态监测、自动润滑等多种功能，可实现泵房设备自动运行、状态实时监测，以及实现对泵房设备的自动润滑，减少人工的维护作业量，能够根据泵房设备的累积运行时间，定时定量加注，实现精准润滑，减少或避免遗漏、重复加注、过量加注等情况，有助于设备的养护和稳定运行。
一种煤矿泵房智能控制系统方法

[发明专利]软饮机器人设备及其控制方法-CN201710253849.3有效
发明人：包继华;陈阔海;张国冉;郭敬;王文波;周生朋;李国清;宋晓;马存香;公业;高敏 -专利权人：山东科大机电科技股份有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明公开一种软饮机器人设备及其控制方法，属于自动售货装置技术领域，包括机器人设备本体和整机控制系统，整机控制系统用于控制机器人设备本体自动调制运送饮品，机器人设备本体包括壳体，壳体的内部设有落杯机构、工位转换机构、加冰机构和水粉机构，落杯机构用于实现饮料杯自动下落至工位转换机构，工位转换机构用于将饮料杯转运至下一级机构中进行操作，加冰机构用于往饮料杯内自动加入冰块，水粉机构用于往饮料杯内自动加入液体和固体原料进行调配饮品，所述整机控制系统包括控制器，控制器连接上述机构实现其电气控制，能够自动为顾客制作所需的饮品，安全智能无需人工操作，解决了现有技术中出现的问题。
机器人设备及其控制方法

[发明专利]一种空旷室内斗轮机防撞系统及防撞方法-CN202210247927.X在审
发明人：安百俊;谢余才;戴倩;陈刚刚;马存香 -专利权人：安百俊
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空旷室内斗轮机防撞系统及防撞方法。在该空旷室内设有至少1台斗轮机和至少1个支撑柱，其特点是：包括安装在每个斗轮机驾驶室内的主基站、安装在每个斗轮机外伸回转部分机体处的至少1个从基站和安装在所述支撑柱上的标定基站，在主基站与主基站之间、主基站与从基站之间、从基站与标定基站之间均采用无线通讯方式连接，并且主基站控制从基站工作，从基站控制标定基站工作。经过试用证明，本发明的防撞系统及防撞方法可以避免斗轮机在储煤棚等大型空旷室内的作业环境下与潜在碰撞物发生碰撞，提高生产安全性，增加煤炭车间生产效率。
一种空旷室内轮机系统方法

[发明专利]一种复合材料光伏支架结构系统-CN201811383994.4有效
发明人：王海东;李营;陈刚刚;马存香;陈娇 -专利权人：宁夏银星能源光伏发电设备制造有限公司;宁夏银星能源股份有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明涉及光伏支架设备技术领域，具体涉及一种复合材料光伏支架结构系统，包括圆盘形结构的底座、垂直固定在底座中心位置的支撑螺杆、以及方形框架结构的安装框、固定框；所述安装框底部中心位置固定设置有方形柱结构的连杆，所述连杆与安装框之间为倾斜固定安装；所述连杆底端两侧对称设置有第一转轴，支撑螺杆顶端设置有与连杆底端相匹配的连接槽，连接槽两侧对称开设有与第一转轴相匹配的安装孔，第一转轴可旋转的配合安装在该安装孔中；所述支撑螺杆上配合套装有螺纹套，所述螺纹套内部设置有与支撑螺杆外螺纹相匹配的内螺纹。本申请方便安装角度调节，具有较好的实用价值及推广价值。
一种复合材料支架结构系统

[实用新型]一种盾构机用液压张紧装置-CN201822101533.5有效
发明人：马士龙;周忠广;宋晓;王文波;张国冉;马存香 -专利权人：山东科大机电科技股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机用液压张紧装置，包括液压站、张紧油缸、油缸支座、绞车、电控箱，所述电控箱的控制信号线与液压站连接，所述液压站与张紧油缸连接，所述张紧油缸安装在油缸支座上，钢丝绳一端与固定绳座相连，另一端依次通过第一滑轮、张紧油缸、第二滑轮和改向滑轮座，最终缠绕在绞车上。本实用新型采用了液压自动张紧配合绞车的方式进行张紧力的调整，不仅能满足盾构机掘进时连续皮带机的延伸作用，还可以满足延伸过程中对张力变化的需要，保持张力平衡，能够有效解决现有技术中张力不可调问题。
张紧油缸盾构机液压站液压张紧装置绞车本实用新型油缸支座电控箱滑轮控制信号线连续皮带机钢丝绳改向滑轮有效解决张力变化张力平衡自动张紧固定绳张紧力掘进延伸缠绕配合

[实用新型]闸瓦磨损自动检测装置-CN201720185697.3有效
发明人： 马存香;马士龙;王文波;宋晓 -专利权人：山东科大机电科技股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测装置，具体涉及一种闸瓦磨损自动检测装置，包括闸瓦总成和控制电路，所述闸瓦总成包括闸瓦基座和与其固定连接的闸瓦，所述闸瓦基座上设有贯穿自身并延伸至闸瓦部分的盲孔，所述盲孔端面位置安装有与所述闸瓦基座固定连接的复位按钮开关，所述盲孔中设有作用于所述复位按钮开关的弹簧；所述控制电路包括依次与所述复位按钮开关相连的信号采集PLC和人机界面HMI。本实用新型通过磨损闸瓦释放弹簧力触发开关信号，结构简单，成本较低，安全可靠，可并入其主控系统，适用范围广泛。
闸瓦磨损自动检测装置

[实用新型]自动落杯装置-CN201720407285.X有效
发明人：陈阔海;王文波;郭敬;张国冉;宋晓;马存香 -专利权人：济宁润客智能科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型属于自动售货设备技术领域，具体涉及一种自动落杯装置，包括设置在架体上的保持架、第一微动开关、第二微动开关和电机，保持架内设有内齿圈，内齿圈内均布有多个落杯齿轮，落杯齿轮包括销轴，销轴的外侧由下到上依次设有齿轮和轴套，齿轮与内齿圈内啮合，轴套的外侧设有螺旋齿，螺旋齿的A端面与C端面均为水平的，电机联接有曲柄，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆的另一端与内齿圈铰接，连杆的两端分别与第一微动开关和第二微动开关相对应。本实用新型所述的自动落杯装置，去结构动作完全由电机带动以实现自动化，结构简单、紧凑；可以准确无误的每次下落一个杯体，落杯可靠性强。
自动装置

[实用新型]一种自动准确落吸管机构-CN201720410433.3有效
发明人：郭敬;陈阔海;张国冉;王文波;宋晓;马存香 -专利权人：济宁润客智能科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动准确落吸管机构，包括底部开口的吸管盒、落管驱动机构、落管盒。所述吸管盒上宽下窄，其内水平存放有多支吸管，所述落管盒设置在吸管盒的正下方；所述落管驱动机构设置在吸管盒一侧且恰好封堵吸管盒的底部开口，落管驱动机构用于控制吸管盒每次落出一个吸管进入落管盒。当顾客点取一杯饮料后，电机带动偏心轮做旋转运动，偏心轮从而带动滑板做上下往复滑动，当滑动到最高位置时，吸管盒底部的一支吸管落入滑板上的吸管卡槽内，然后滑板带下移，吸管从吸管卡槽内掉落至落管盒内，顾客即可推动玻璃门将吸管取走。自动准确落吸管机构可以准确无误的每次落出一个吸管；且该结构动作完全由电机带动以实现自动化。
一种自动准确吸管机构

[实用新型]一种基于微动开关控制压力的盘式制动装置-CN201620350068.7有效
发明人：姜雪;马存香;包继华;李凤媛;吴广清;周生朋;成祥宁 -专利权人：山东科大机电科技股份有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微动开关控制压力的盘式制动装置，包括托架、制动头、闸盘和微动开关；所述制动头与所述微动开关分别固定在所述托架上；所述制动头内设有油缸，所述油缸一端连接有闸座，所述闸座上附着有闸瓦；所述微动开关上设有与所述闸座一侧接触的触头；本实用新型通过所述微动开关感应所述油缸移动的位置实现制动信号的输出和压力的自动调节，结构简单、便于安装，机械结构触发，可靠性强。
一种基于微动开关控制压力制动装置

[发明专利]具有分级制动功能的盘式制动装置-CN201610381518.3在审
发明人：姜雪;田树涛;周生朋;包继华;李凤媛;成祥宁;马存香 -专利权人：山东科大机电科技股份有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有分级制动功能的盘式制动装置，包括制动盘，制动盘的一侧设置有用于对制动盘产生制动力矩的第一制动头，制动盘的另一侧设置有用于对制动盘产生制动力矩且与第一制动头结构相同、位置相对的第二制动头，第一制动头和第二制动头均包括基架、设置在基架上的第一闸头和第二闸头，其中，第一制动头的第一闸头和第二制动头的第一闸头相互对称，第一制动头的第二闸头和第二制动头的第二闸头相互对称；所述盘式制动装置还包括带动第一制动头和第二制动头动作的施力机构，施力机构分别带动、同时带动或均不带动第一制动头、第二制动头动作实现对负载的梯形分级制动。本发明采用双制动头结构，能够实现对负载的梯形分级制动。
具有分级制动功能装置

[实用新型]一种具备停止、旋转、锁紧功能的盘式制动装置-CN201520927794.6有效
发明人：包继华;姜雪;李永浩;朱坤海;李凤媛;周生朋;马存香;王希凤 -专利权人：山东科大机电科技股份有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： F16D55/224 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备停止、旋转、锁紧功能的盘式制动装置，包括底座及闸盘；所述底座上设有螺栓连接的制动头、导轨架和铰连接的连杆、油缸；所述连杆与所述油缸分别铰连接在支撑杆上；所述支撑杆上铰连接有锁紧座；所述锁紧座上固结有锁紧装置。本实用新型通过所述制动头的夹紧和所述锁紧装置的嵌入可实现所述闸盘的停止和锁紧，放松所述制动头，通过控制所述油缸油压可带动所述锁紧装置移动，实现所述闸盘小范围内的旋转，增强了制动的可靠性，大大降低了设备维护和检修时人工旋转输入、输出轴的劳动强度。
一种具备停止旋转功能制动装置

[实用新型]一种油缸压力控制的变频液压系统-CN201520717600.X有效
发明人：包继华;姜雪;李国清;朱坤海;李凤媛;周生朋;马存香;宋晓 -专利权人：山东科大机电科技股份有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油缸压力控制的变频液压系统，包括控制箱、变频器、电机、油泵、控制元件、油缸及测量所述油缸工作压力的压力传感器；所述控制元件包括板式球阀和与所述板式球阀并联的安全阀；所述压力传感器的输出端与所述控制箱相连。本实用新型通过所述控制箱调节所述变频器的频率从而控制所述电机的转速进而调节所述油泵的流量，最终限定所述油缸的工作压力，所述压力传感器将信号实时反馈给所述控制箱，构成一个闭环控制系统，实现了压力的自动调节，提高了系统的稳定性。
一种压力控制变频液压系统

[实用新型]一种液粘软起动用变频控制液压系统-CN201520779280.0有效
发明人：包继华;李国清;朱坤海;吴广清;李凤媛;周生朋;马存香;宋晓 -专利权人：山东科大机电科技股份有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液粘软起动用变频控制液压系统，包括润滑油路和控制油路；所述润滑油路设置有润滑泵；所述润滑泵连接有润滑电机；所述控制油路设置有控制泵；所述控制泵连接有控制电机；所述控制电机连接有变频器；所述变频器由控制箱通过PLC程序来控制；所述控制油路设置有压力传感器和温度传感器。本实用新型通过控制箱调节变频器的频率从而控制电机的转速进而调节油泵的流量，最终控制液粘软起动的工作压力，而压力传感器将信号实时反馈给控制箱，构成一个闭环控制系统，实现了液压系统出口压力的精准控制和自动调节，提高了系统的稳定性和抗污染性。
一种液粘软起动用变频控制液压系统

[实用新型]一种煤矿下运带式输送机用水冷盘式制动器-CN201520379861.5有效
发明人：李永浩;朱坤海;周生朋;李国清;吴广清;马存香 -专利权人：山东科大机电科技股份有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿下运带式输送机用水冷盘式制动器，包括制动器本体、冷却站和连接所述制动器本体与所述冷却站的管路；所述制动器本体包括主轴和依次与所述主轴连接的进水口透盖、进水口端盖、轮毂、出水口端盖和出水口透盖；所述主轴上设有流水通道；所述轮毂上加工有过水孔，其上焊接有中空结构的制动盘。本实用新型通过所述冷却站将水注入所述进水口端盖，经过所述主轴的流水通道到达所述制动盘中空结构的容水腔，水流依靠所述制动盘旋转实现水循环，从所述出水口端盖的出水口排出，将热量带到外界，有效的缓解了盘面温升过快的情况，实现带式输送机的安全制动。
一种煤矿下运带式输送水冷制动器

[实用新型]一种基于CAN总线的远程故障保护装置-CN201420701179.9有效
发明人：马士龙;陈丹;姜雪;马德盛;王辉;王文波;张国冉;马存香;宋晓;成祥宁 -专利权人：山东科大机电科技股份有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CAN总线的远程故障保护装置，属于现场总线领域，包括主控板和多个分站控制板，所述主控板包括电源电路、单片机、CAN通讯接口电路、485通讯接口电路、CAN收发器、隔离器和显示屏，所述分站控制板包括电源电路、单片机、CAN通讯接口电路、CAN收发器、隔离器和LED故障指示灯，主控板和分站控制板通过CAN总线连接。本实用新型一种基于CAN总线的远程故障保护装置，设计合理，稳定性好，抗干扰能力强，能够显示故障类型和故障地址，可以实现多路分站控制板扩展，能够实现长距离故障信号传输与显示，具有良好的推广价值。
一种基于 can 总线远程故障保护装置

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