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[发明专利]空调室内机及其控制方法、装置、存储介质及空调器-CN202110717621.1在审
发明人：马列 -专利权人：广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F24F1/0014 文献下载
摘要：本发明公开一种空调室内机及其控制方法、装置、存储介质及空调器，空调室内机包括机壳、换热器和风机组件，机壳形成有风道、及连通风道的进风口、第一风口和第二风口，风道包括与进风口邻接的进风段，换热器设于进风段内，风机组件设于风道，且位于进风段的出风端外，其中，风机组件设置为能够驱动气流自第一风口和第二风口中的一个、及进风口流入风道、并从第一风口和第二风口中的另一个送出。在本发明中，一部分气流通过进风口流入风道，经由换热器换热后送往风机组件，另一部分气流通过第一风口和第二风口中的一个流入风道送往风机组件，两股气流被风机组件充分搅拌混合后从第一风口和第二风口中的另一个送出，使得送出的气流温度分布均匀。
空调室内及其控制方法装置存储介质空调器

[发明专利]空调室内机及空调器-CN202110717622.6在审
发明人：马列 -专利权人：广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F24F1/0014 文献下载
摘要：本发明公开一种空调室内机及空调器，空调室内机包括机壳和风道切换板，机壳形成有风道、进风口、第一出风口和位于第一出风口的上方的第二出风口，风道包括与进风口邻接的进风段、与第一出风口邻接的第一出风段、及与第二出风口邻接的第二出风段，风道切换板构成风道的部分风道壁，风道切换板可活动地设于机壳，以具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，进风段与第一出风段连通，在第二工作位置，进风段与第二出风段连通。在本发明中，通过风道切换板的活动切换风道的形态，使得在制冷模式下，空调室内机从上方的第一出风口送风，在制热模式下，空调室内机从下方的第二出风口送风，实现制热上出风、制冷下出风，使用体验舒适。
空调室内空调器

[发明专利]导风组件及空气调节装置-CN202110774163.5在审
发明人：王波;沐原;马列;袁宏亮;周何杰 -专利权人：广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F24F13/15 文献下载
摘要：本发明公开一种导风组件及空气调节装置，导风组件包括安装框和导风部，安装框形成有用于与空气调节装置的出风口对接的框口，安装框的内周壁自进风侧向出风侧至少部分地呈渐扩设置，导风部设于安装框，且至少部分地位于框口中，本发明提供的导风组件的安装框的内周壁渐扩设置，从而对从出风口送出的气流起到扩散作用，使得气流不集中向空气调节装置的远处送风，而是扩散至框口周边，促进空气循环的同时风感不明显，提升用户的使用体验。
组件空气调节装置

[发明专利]基于改进的群优化算法的车辆路径控制方法及控制系统-CN202211264397.6有效
发明人：单萍;单帅;马列;马敏 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的群优化算法的车辆路径控制方法及控制系统，所述控制方法为：选择车辆运行模式；基于改进的群优化算法生成全局路径规划；根据电子地图、障碍物预测结果、当前点和目标点的位置，在状态空间生成运动到多个轨迹状态的采样空间，并生成多个轨迹状态对应的多个控制动作；基于机器学习算法获得多个控制动作中的每个控制动作的预期奖赏，通过评价函数给路径评分，获得评分最高的轨迹为局部最优路径；控制单元根据不同的地形及规划的路径对车辆进行自动控制，可以实现车辆的最优路径规划及对各种地形及复杂道路进行有效避障。
基于改进优化算法车辆路径控制方法控制系统

[发明专利]阶段进液式防爆轴染色装置及方法-CN201710348097.9有效
发明人：童耀辉;方长国;马列;甘飞 -专利权人：安徽华茂织染有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： D06B5/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种阶段进液式防爆轴染色装置，包括染缸主缸，所述染缸主缸内部底端设置有经轴笼支承架，所述经轴笼支承架上设置有经轴笼，所述经轴笼的底盘上设置有多个经轴底座，所述经轴底座上方匹配的设置有多个经轴锁盖，所述的经轴锁盖上匹配的设置有经轴锁；还包括染缸副缸、备用缸，所述染缸副缸、备用缸经阀门、循环泵A与染缸主缸的底部管道联通；还包括连接在染缸主缸底部的循环管道，所述的循环管道经循环泵B与循环泵A联通。本发明可对筒子纱纱线进行染色，染液压力控制精确，纱线染色充分、均匀，可防止爆轴现象的出现，降低残次品率。
阶段进液式防爆染色装置方法

[发明专利]一种行李车的导航控制系统及控制方法-CN202211170194.0有效
发明人：马列;马海兵;沈亮;马琼 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行李车的导航控制系统及控制方法，所述系统包括人机交互单元、感知单元、路径规划单元和控制单元；路径规划单元根据获得的目标位置信息、环境信息和行李车的状态信息进行路径规划，当行李车检测不到动态障碍物时，则生成全局路径规划；当检测到动态障碍物时；根据机器学习算法生成局部路径规划；并将路径规划发送给控制单元及人机交互单元；控制单元根据路径规划的结果，控制行李车运送行李，用户可通过人机交互单元查看路径规划信息，并跟随行李车运行到目标位置，实现行李车的自动避障控制。本发明可实现行李车与用户携带的移动终端保持恒定的距离，生成平滑、安全高效的路径轨迹，实现有效的动态避障。
一种行李车导航控制系统控制方法

[发明专利]一种牵引车爬坡控制系统及方法-CN202211264327.0有效
发明人：马列;马海兵;沈亮;马琼 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引车爬坡控制系统及方法，所述方法包括：初始化操作，控制主驱动电机为开启状态，副驱动电机为第一状态；判断物流行李的重量与载荷重量是否符合预设逻辑；获取坡道实时图像和载荷图像，计算得到坡道角度和载荷外形信息；计算载荷质心位置；判断载荷质心位置是否满足预设条件；计算主驱动电机和副驱动电机所需的输出扭矩，并输出控制信号至主驱动电机和副驱动电机。本发明实现了副驱动电机在普通路况下为转弯同步状态，防止甩尾；在爬坡时采用主、副驱动电机双驱动模式爬坡，提高了牵引车的爬坡能力。
一种牵引车爬坡控制系统方法

[实用新型]一种取暖器面板结构-CN202222005421.6有效
发明人：陈剑;马列;余舒适 -专利权人：中山雷士灯饰科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F24D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取暖器面板结构，包括面板本体，面板本体侧部设置有出风槽孔，出风槽孔内设置有出风窗，面板本体上设置有照明区和显示区，显示区处于照明区的边沿，面板本体内固定有背光板，背光板的底面固定有光源板，光源板处于照明区和显示区的上方，照明区设置有灯罩，显示区上开设有镂空显示孔位，显示区的底面固定有显示面板，光源板的光线经过照明区进行照明，处于显示区上的光源板光线穿过镂空显示孔位照射实现显示。本实用新型的结构设置合理，有利于减少显示屏的使用，有利于降低成本，也有利于提高生产装配的效率，有利于减少显示区的面积，增加照明区的面积，有利于提高发光面积，增加照明效果，适用性强且实用性好。
一种取暖器面板结构

[实用新型]一种可降温的吹风扇-CN202222290895.X有效
发明人：陈剑;马列;余舒适 -专利权人：中山雷士灯饰科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可降温的吹风扇，包括箱体，设置在箱体内的风轮、电机和控制电路板，箱体的底面通过螺杆固定有面罩，面罩的底面卡扣有面板，面罩上设置有导风格栅，面板上设置有出风结构，箱体的顶部设置有半圆形凸起，半圆形凸起的侧部开设有进风格栅，半圆形凸起上还设置有制冷安装槽孔，制冷安装槽孔内固定有半导体制冷结构，半导体制冷结构的一侧伸入半圆形凸起内部。本实用新型的结构设置合理，其设置有半导体制冷结构，风轮转动，会将半导体制冷结构的低温带入空气流动，降低风道空气的温度，从出风结构处送出，有利于提高制冷降温效果，实现吹风的快速降温，解决了吹风扇只能吹动自动空气进行降温的技术不足，适用性强且实用性好。
一种降温风扇

[发明专利]一种基于物联网的车辆最优路径导航控制方法与系统-CN202211115376.8在审
发明人：马列;马海兵;沈亮;马琼 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的车辆最优路径导航控制方法与系统，车载终端上设置有车载导航设备，用于获取车辆所在道路状态信息；根据所述道路状态信息进行道路状态评估，得到路况评估信息；将目标距离、所需时间、所述路况评估信息融入到路径规划模型中，通过模糊规划方法获得每段路径的效益；结合所述每段路径效益，采用优化算法计算最优路径，用于实现对所述车辆的导航。本发明的方法能够提高路径导航的准确性。
一种基于联网车辆最优路径导航控制方法系统

[发明专利]一种绿色智慧综合供能无杆牵引车-CN202211269457.3有效
发明人：马海兵;马列;沈亮;马琼 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿色智慧综合供能无杆牵引车，涉及机场无杆牵引车领域，包括底盘单元，其包括整车控制器、与所述整车控制器连接的电源模块、集成控制器，所述电源模块与集成控制器连接，所述集成控制器连接有液压模块，所述液压模块连接有制动器；智能驾驶单元，包括与所述整车控制器连接的智能驾驶控制器，所述驾驶控制器连接有雷达；雷达安装单元包括固定设置在车架的固定座，所述固定座连接有连接单元，所述连接单元连接有连接轴，所述雷达安装在连接轴一端；本发明搭载车辆底盘、新能源储能、静变电源、空调系统、无人驾驶、夹持举升机构、以及人机交互系统，同时通过对用于无人驾驶的雷达安装方式进行改进，使雷达的安装和调节更加方便。
一种绿色智慧综合供能无杆牵引车

[发明专利]智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统-CN202211283017.3有效
发明人：马海兵;马列;沈亮;单帅 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本发明公开了智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统，其包括输出模块，所述输出模块包括啮合组件、驱动组件和第一联动组件；以及，调节模块，所述调节模块包括转动组件和第二联动组件；所述啮合组件包括滑动仓、限位侧片、转杆和主动齿轮，所述主动齿轮设置于转杆外壁。本发明通过采用智能控制系统，确保无人驾驶过程中实现车机互动，确保行驶安全，通过加装智能伺服助力制动机构、电子助力转向机构、加速度传感器等，实现车辆的精准转向、制动、加速、变道、超车、变道指示等。
智慧机场无人驾驶航空水车监控雷达驾驶控制系统

[发明专利]一种用于无人驾驶冷链物流车的控制系统及方法-CN202211219274.0有效
发明人：单萍;单帅;马列;马敏 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶冷链物流车的控制系统及方法，属于无人驾驶控制技术领域。该系统包括智能驾驶控制模块、智能装卸控制模块、智能清洁控制模块、数据库、预警模块；所述智能驾驶控制模块的输出端与所述智能装卸控制模块的输入端相连接；所述智能装卸控制模块的输出端与所述智能清洁控制模块的输入端相连接；所述智能清洁控制模块的输出端与所述预警模块的输入端相连接；所述数据库的输出端与所述智能驾驶控制模块、智能装卸控制模块、智能清洁控制模块、预警模块的输入端相连接。本发明能够实现智能驾驶控制、智能装卸控制、智能清洁控制，智能提醒管理人员，调节运输时间表，提高工作效率。
一种用于无人驾驶物流控制系统方法

[发明专利]一种电缆绝缘层挤出设备-CN202211313145.8在审
发明人：马帅;马列 -专利权人：贵阳恒信线缆有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B29C48/92 文献下载
摘要：发明属于电缆加工技术领域，尤其涉及一种电缆绝缘层挤出设备，包括机架、挤压机构、传动机构、出料机构、加热冷却机构、控制器以及故障检测装置，机架、挤压机构、传动机构、出料机构以及加热冷却机构构成挤出设备，故障检测装置包括检测模块、存储模块以及故障管理模块，检测模块和存储模块均与控制器电连接，检测模块用于检测挤压机构、传动机构、出料机构以及加热冷却机构的故障，并发出故障信号，存储模块中存储有故障参照信息，故障管理模块根据故障信号与故障参照信息进行匹配，并生成故障解决指导方案。本发明能够解决现有技术中挤出设备维护成本高的问题。
一种电缆绝缘挤出设备

[发明专利]一种冷链物流车自动驾驶防撞主动制动系统及方法-CN202211147074.9有效
发明人：单萍;马列;沈亮;单帅 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60T13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷链物流车自动驾驶防撞主动制动系统及方法，包括，控制组件，所述控制组件包括制动踏板、伺服总成和制动主缸，所述制动踏板处设置有踏板行程传感器，所述伺服总成连接制动主缸；制动组件，所述制动组件包括制动鼓、制动蹄和固定块，所述固定块和制动蹄设置于所述制动鼓内，所述制动蹄一端与所述固定块通过调节件连接，所述制动蹄上设置有制动片，所述制动鼓中还设置于有制动轮缸，所述制动轮缸与所述制动主缸连通，所述制动鼓外设置有监测传感器；本发明的制动系统具有自动补偿功能，可避免制动失灵导致的撞击。
一种物流自动驾驶主动制动系统方法