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[发明专利]一种三维编织接结经纱螺旋交织结构预制件的制备方法-CN202210352941.6有效
发明人：韩志武;林森;李水根;赵骞;梁云虹;林兆华;马愫倩;马健涛;王昱凯;张梦雅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： D03D25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维编织接结经纱螺旋交织结构预制件的制备方法，其特征是以三维编织正交结构为基础，通过调节接结经纱初始位置，接结经纱在交织方向产生螺旋结构和相应纹路。通过调节相同立面接结经纱的数量，相同立面内接结经纱可形成辫子结构，增加接结经纱与经纬纱的交织点。本发明利用接结经纱螺旋交织的特点，简化了编织程序，仅通过调节接结经纱的交织角度和数量就可实现接结经纱螺旋交织结构三维编织预制体的制备，增加了经纬纱线和接结经纱之间的交织点，实现纱线的多交织点交织，保证了编织结构的整体性，提高层间强度、抗冲击性能和损伤容限，综合性能优异。
一种三维编织经纱螺旋交织结构预制件制备方法

[实用新型]一种多层连续盖章机-CN202221928223.0有效
发明人：高守笔;彭洪;马健涛;魏志强 -专利权人：厦门欧林泰克办公设备有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多层连续盖章机，包括多层层叠设置的多个盖章机构，所述盖章机构包括安装侧板、第一纸张传送组件和盖章组件，所述第一纸张传送组件和所述盖章组件安装在两块安装侧板之间，所述第一纸张传送组件设置于所述盖章组件下；相邻的两层盖章机构的同一侧的所述安装侧板通过拼接件进行拼接连接。将盖章机构的安装侧板直接堆叠连接就能简单拼接组装就能将单层的盖章机变为多层的盖章机，根据用户的需要生产出任意层数的盖章机，非常简单方便，仅需要多增加一个拼接件，其他的零部件都使用原有的，不需要大量重新设计相关零部件，大大节省研发和生产成本。
一种多层连续盖章

[实用新型]一种连续盖章机-CN202221929502.9有效
发明人：高守笔;彭洪;马健涛;魏志强 -专利权人：厦门欧林泰克办公设备有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续盖章机，包括底座、盖章机构和送纸机构，所述底座上安装所述送纸机构，所述送纸机构上方设置所述盖章机构；所述送纸机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，底座的后部安装第一驱动组件，所述底座的前部安装所述第二驱动组件；第一驱动组件包括安装有单向轴承的主动摩擦轮组，第一驱动组件和第二驱动组件均通过第一驱动电机驱动，所述第二驱动组件的驱动速度大于所述第一驱动组件的驱动速度；由于第一驱动组件的主动摩擦轮组上通过单向轴承安装主动摩擦轮，通过单向轴承的作用将第一驱动组件与第二驱动组件的差速消除，保持纸张前部和后部的进给速度一致，有效避免了拱纸、纸张撕裂，保持盖章的连续性，提高整体的盖章效率。
一种连续盖章

[实用新型]一种纸张输送机构-CN202221942927.3有效
发明人：高守笔;彭洪;马健涛;魏志强 -专利权人：厦门欧林泰克办公设备有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸张输送机构，包括底座、第一驱动组件和第二驱动组件，所述底座的后部安装所述第一驱动组件，所述底座的前部安装所述第二驱动组件；所述第一驱动组件包括安装有单向轴承的主动摩擦轮组，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均通过第一驱动电机驱动，所述第二驱动组件的驱动速度大于所述第一驱动组件的驱动速度。第二驱动组件的速度比第一驱动组件的速度快，纸张受到来自第二驱动组件的驱动力并将驱动力传递给第一驱动组件，使第一驱动组件的主动摩擦轮组的主动摩擦轮与被动摩擦轮组通过单向轴承的作用加快转动使两个第一驱动组件和第二驱动组件的送纸速度一致，避免供纸；提高连续盖章的效率。
一种纸张输送机构

[发明专利]一种基于惯性传感器的抗位置窜动关节角度解算实时方法-CN202010117558.3有效
发明人：姜峰;衣淳植;杨炽夫;马健涛;丁振;魏柏淳;尹逊锋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性传感器的抗位置窜动关节角度解算实时方法。步骤1：惯性传感器设置在待测关节两端的肢体上，并开始测量和读取数据；步骤2：将惯性传感器采集到的加速度以及角速度数据作为输入，建立坐标；步骤3：惯性传感器固连坐标系中的关节轴线向量的坐标j1，j2上面，积分得到关节角度qw；步骤4：惯性传感器测得的加速度a1，a2的前两项分量投影到关节轴线向量的前两项上，求解两个投影的夹角qa，步骤5：关节角度qw与两个投影的夹角qa融合；步骤6：将不同滑动窗口解算的关节轴线向量对比，继续进行解算或更新关节轴线向量坐标。本发明其目的是解决应用惯性传感器估算人体关节角度过程中传感器相对于肢体发生窜动所导致的测量误差问题。
一种基于惯性传感器位置关节角度实时方法

[实用新型]一种架桥机吊具结构-CN201720283546.1有效
发明人：王东权;吴长军;姚超;马健涛;杨冲;娄彦伟;谭哲;胡少敏;杨志鸿 -专利权人：中交二航局结构工程有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于架桥机械设备技术领域，具体涉及一种架桥机吊具。包括箱型吊梁，所述箱型吊梁为可拆式，且由第一半吊梁和第二半吊梁嵌套式组成；所述箱型吊梁的上端面前后两端分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架两端分别连接均衡滑轮，所述均衡滑轮连接有起吊滑轮，所述第二支撑架两端分别固定连接有起吊滑轮，每个起吊滑轮上均缠绕有钢丝绳，所述的箱型吊梁下端面的前后两端均设置有吊钩卷扬机，所述的吊钩卷扬机通过钢丝绳连接有吊钩滑轮，所述吊钩滑轮固定连接有吊钩。其优点是结构简单，而且适用性强，安全性高，就位精度高使用寿命长，能吊运不同类型的高铁预制水泥梁，大大提高工作效率。
一种架桥机吊具结构

[实用新型]一种机电安装专用的安全防护装置-CN201720231234.6有效
发明人：曾松亭;王东权;吴长军;马健涛;姚超;杨冲;娄彦伟;胡少敏;熊大威 -专利权人：中交二航局结构工程有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： E06C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电安装安全设备领域，特别涉及一种机电安装专用的安全防护装置。包括梯具槽架、梯踏、梯顶架；所述梯具槽架为槽形铝合金与所述梯踏连接而成，所述梯踏上设有把手且包裹有一层防滑橡胶层；所述梯顶架下端与所述梯具槽架上部活动链接，所述梯顶架上端与所述梯具槽架顶部之间通过两根安全链连接，所述梯顶架中部设置有活动连接的折叠座、所述梯顶架中部两端设置有挂钩，位于所述折叠座下方的挂篮通过所述挂钩与所述梯顶架可拆卸连接；所述梯具槽架下端铰接有支撑架，所述支撑架下端与地面接触起支撑作用，且通过折叠机构与行走轮连接。其优点是结构简单，安全性好，便于搬运，实用性强。
一种机电安装专用安全防护装置

[实用新型]一种基于FPGA的信号处理卡装置-CN201620897826.7有效
发明人：肖红;赖坤全;周禄清;马健涛 -专利权人：四川赛狄信息技术有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA的信号处理卡装置，其特征在于包括FPGA1、FPGA2和FPGA3，FPGA1还与一个FMC接口连接，所述FMC接口的LA/HA/HB信号均以LVDS差分对连接至FPGA1，每对LVDS差分链路数据率可达1.25Gbps，FPGA1、FPGA2、FPGA3、FMC的JTAG串成菊花链形式，以避免总线竞争和阻塞，以保障本实用新型处理数据的高速率。本实用新型以三个FPGA构成核心部件，进行数据信号的处理，使本实用新型稳定性好，容量大，数据传输及处理速度快，功耗较小，且通用性好。
一种基于 fpga 信号处理装置

[发明专利]一种基于FPGA的信号处理卡系统-CN201610683230.1有效
发明人：肖红;赖坤全;周禄清;马健涛 -专利权人：四川赛狄信息技术有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G06F13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的信号处理卡系统，其特征在于：包括FPGA1、FPGA2和FPGA3，FPGA1和FPGA2的型号均为XC7VX690T‑2FFG1927I，FPGA3的型号为XC6SLX100‑2FG484I，FPGA1和FPGA2之间通过4组独立的GTH x4连接，每条lane的线速可达3.125Gbps，FPGA1和FPGA3之间通过至少20对LVDS并行连接，FPGA2和FPGA3之间通过至少20对LVDS并行连接，FPGA3可对FPGA1和FPGA2进行启动配置和在线加载，FPGA1还与一个FMC接口连接，所述FMC接口的LA/HA/HB信号均以LVDS差分对连接至FPGA1，每对LVDS差分链路数据率可达1.25Gbps，FPGA1、FPGA2、FPGA3、FMC的JTAG串成菊花链形式，以避免总线竞争和阻塞，以保障本发明处理数据的高速率。本发明以三个FPGA构成核心部件，进行数据信号的处理，使本发明稳定性好，容量大，数据传输及处理速度快，功耗较小，且通用性好。
一种基于 fpga 信号处理系统

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