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[发明专利]一种用于运载火箭的分区供电保护装置-CN202211611861.4在审
发明人：李安顺;吴斌;徐梓菲;马人月;张范勇;张卫东;洪刚;谢立;张亮;辛高波;李程刚;李红兵;颜晓明;闫峰;张永杰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于运载火箭的分区供电保护装置，包括相互并联的m路DC/DC模块；每路DC/DC模块均串联n个相互并联的熔断保护器；一次电源与所述m路DC/DC模块分别连接；所述一次电源经过所述DC/DC模块输出为不同电压值，形成电压分区，再经过所述熔断保护器后输出成为二次电源。本发明通过合理设计熔断保护器的数量和保护区域的划分，具有成本低、可靠性高、易于扩展、易于实现等优势。相比于以往的箭上供电保护技术，在发生短路时，故障面更小，对整体功能的影响也更小。
一种用于运载火箭分区供电保护装置

[发明专利]一种运载火箭天基视频数据传输系统-CN202211610752.0在审
发明人：李安顺;吴斌;徐梓菲;马人月;林倩倩;张卫东;洪刚;谢立;张亮;辛高波;李程刚;李红兵;颜晓明;闫峰;张永杰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N7/52 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭天基视频数据传输系统，包括摄像装置、图像压缩编码器、发射机、天基测控设备、电池、遥测设备、遥测天线和相控阵天线；所述摄像装置与所述图像压缩器连接，采集的图像数据通过图像压缩器进行编码，转化为数字信号；所述图像压缩器与遥测设备连接，将数字信号传入遥测设备，并在遥测设备中插入到全箭的帧格式中，此时，中继波道中已有图像数据；所述遥测设备与所述发射机和天基测控设备连接。本发明可以实现单路或多路图像数据通信链路快速调整，支持中继设备挑路传输。缩短了地面准备时间，提升了图像测量范围，适应性强，适用于运载火箭不同任务中的图像测量需求。动态调节码率降低了对信道容量的要求。
一种运载火箭视频数据传输系统

[发明专利]一种用于固体运载火箭子级落区安全控制装置-CN202211610749.9在审
发明人：张卫东;洪刚;李安顺;吴斌;马人月;谢立;张亮;辛高波;李程刚;李红兵;颜晓明;闫峰;张永杰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于固体运载火箭子级落区安全控制装置，包括固体助推安全控制器、安全机构、电爆管、导爆索和聚能炸药索。本发明在尽可能减少额外执行机构和系统基础上，充分利用固体助推器剩余燃料，达到助推器落区可控的目的。采用双冗余电爆管机制可以有效避免单一引爆线路故障导致漏炸，提高了系统可靠性。相比于现有的技术，本发明成本更低、更加易于实现。
一种用于固体运载火箭子级落区安全控制装置

[发明专利]一种用于运载火箭换流设备的低纹波电源滤波方法-CN202310012038.X在审
发明人：李安顺;吴斌;徐梓菲;马人月;李金鑫;张卫东;洪刚;谢立;张亮;辛高波;李程刚;李红兵;颜晓明;闫峰;张永杰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供一种用于运载火箭换流设备的低纹波电源滤波方法，通过在输入和输出电源线与壳体之间接入电容，与线匝耦合电容构成形如分压器的电路，对开关电源纹波进行抑制。还包括在每片DC/DC电源输出口增加EMI滤波器，进一步抑制开关电源纹波和噪声。本发明提供一种结构简单、易于实现的低成本降低纹波方法。在不改变DC/DC模块内部电路的情况下，实现抑制电源电路中纹波的功能。并且该方法适应性强，易于拓展，可根据不同使用场景，增减模块及相关的电容和滤波器即可。
一种用于运载火箭换流设备低纹波电源滤波方法

[发明专利]一种运载火箭固体助推器室压分离控制方法及装置-CN202210903280.1在审
发明人：杨欣茹;王猛;辛高波;高莉;吴斌;张婷婷;闫峰;王有国;马人月;刘虎;高耸 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明公开了本发明涉及一种运载火箭固体助推器室压分离控制方法及装置，包括：综合处理单元判断其与助推器燃烧室压力传感器之间的串口状态,当串口状态为正常或当串口状态为故障时将故障标志位置1，执行后续步骤；综合处理单元将压强数据发送至中心计算单元，中心计算单元判断压强数据的有效性；中心计算单元对单个助推器进行压强冗余表决；中心计算单元判断每个助推器是否满足室压分离条件，若满足，该助推器已达到关机要求，当且仅当N个助推器均满足室压分离条件，才可执行助推分离。首次提出了固体助推器燃烧室压强控制分离的方法，具有较高的可靠性和适应性，适应一度故障，同时兼顾适应了部分二度故障。
一种运载火箭固体助推器分离控制方法装置

[发明专利]一种基于自适应神经网络的四旋翼编队容错控制方法-CN202010788305.9有效
发明人：张柯;马人月;姜斌;陈谋;盛守照;甄子洋;邵书义 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应神经网络的四旋翼编队容错控制方法，针对含有多个四旋翼飞行器的编队控制系统，将系统中可能出现的外部干扰考虑在内，利用编队的误差信息设计了一个四旋翼飞行器编队飞行控制器，使用神经网络补偿故障带来的损失，并且使用李雅普诺夫稳定性理论证明了编队控制器的稳定性，鲁棒性以及容错性能；基于自适应神经网络控制方法，设计了四旋翼内环的姿态容错控制器，有效提高了姿态容错控制的效果，使用李雅普诺夫稳定性理论证明了再出现执行器故障的情况下系统仍然可以跟踪期望的姿态。
一种基于自适应神经网络四旋翼编队容错控制方法

[发明专利]一种基于固定时间技术的无人机编队容错控制方法-CN202110073602.X有效
发明人： 马人月;张柯;姜斌;杨浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定时间技术的无人机编队容错控制方法，具体为：构建四旋翼飞行器编队系统的连接图并以无向图表示，得到拉普拉斯矩阵和领导跟随连通矩阵；构建四旋翼飞行器位置子系统的故障模型；根据跟随者节点间的误差信息，设计分布式固定时间观测器对期望编队信号进行估计，使得每个跟随者节点四旋翼飞行器都能估计出期望编队信号；利用分布式固定时间观测器估计出期望编队信号后，构建积分滑膜面，根据积分滑模面设计固定时间控制器，实现编队系统的容错控制。本发明可有效抑制外界干扰以及故障对四旋翼飞行器编队控制带来的不利影响，并实现编队系统中任何一个四旋翼出现执行器故障或者多个四旋翼同时出现执行器故障的容错控制。
一种基于固定时间技术无人机编队容错控制方法

[发明专利]基于滑模控制技术的四旋翼编队有限时间容错控制方法-CN201910640629.5有效
发明人：张柯;马人月;姜斌;陈谋;盛守照;甄子洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于滑模控制技术的四旋翼编队有限时间容错控制方法，首先，建立四旋翼编队系统中飞行器的数学模型，将数学模型解耦成内环姿态子系统和外环位置子系统；然后，根据四旋翼飞行器在故障情形下的姿态模型，设计内环姿态跟踪容错控制律；再根据四旋翼编队系统信息以及控制目标，设计外环位置子系统的控制律；最后，根据外环位置子系统的控制律，得到内环的期望姿态，将飞行器的姿态跟踪内环的期望姿态，实现容错控制。本发明方法在理论层面上彻底消除外界干扰对编队控制的不利影响，并实现四旋翼飞行器编队中任何一个节点出现执行器故障或者多个节点同时出现执行器故障的容错控制。
基于控制技术四旋翼编队有限时间容错方法

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