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[发明专利]一种自适应的无人机影像匹配对高效选择方法及系统-CN202310257549.8在审
发明人： 马一尘;姜三;刘俊欢;王力哲 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应的无人机影像匹配对高效选择方法及系统，包括：S1：获取无人机影像，通过SIFT算法对无人机影像进行特征提取，获得无人机影像的局部特征集合；S2：构建向量码本，通过向量码本对局部特征集合进行特征聚合，获得特征矩阵集合；对特征矩阵集合进行向量化处理，获得全局特征描述子向量集合；S3：基于图索引结构对全局特征描述子向量集合进行影像检索，获得无人机影像匹配对集合；S4：通过无人机影像匹配对集合进行三维重建，获得三维重建模型。本发明采用全局特征描述子向量代替基于局部特征的词频计算，并提供一种基于图的索引策略，实现高效的重叠影像搜索，使得无人机影像的匹配对更加高效和精确。
一种自适应无人机影像配对高效选择方法系统

[发明专利]一种基于增量式SFM的球面全景影像三维重建方法-CN202310026071.8有效
发明人：姜三;游侃;马一尘;王力哲 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增量式SFM的球面全景影像三维重建方法，方法包括以下步骤：基于空间约束和顺序约束进行全景影像特征匹配，得到全景影像中两视影像的可靠特征匹配点；针对可靠特征匹配点，采用基于增量式SFM方法恢复全景影像的位置T和姿态R信息；根据位置T和姿态R信息，采用多视立体匹配算法生成密集匹配点云。本发明有益效果是：满足了基于球面全景影像的三维重建需求，具有巨大的实际工程应用价值。
一种基于增量 sfm 球面全景影像三维重建方法

[发明专利]赤潮区域确定方法、存储介质和电子设备-CN202211273692.8在审
发明人：尹成;陈火荣;李聪;张友权;李荣茂;姜三;潘非斐;丁光茂;潘友浩;马一尘;刘丽丽;吴佐成 -专利权人：福建省经纬数字科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机影像分析的赤潮区域确定方法、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：根据无人机拍摄的图像信息提取赤潮子区域边界像素点；根据无人机拍摄图像信息对应的拍摄参数信息进行坐标转换，将无人机拍摄的图像信息转换至物方坐标系下；在物方坐标系下确定赤潮子区域边界像素点的三维坐标位置，并基于赤潮子区域边界像素点的三维坐标位置确定赤潮子区域；将多张基于无人机拍摄的图像信息确定的赤潮子区域进行合并，得到最终的赤潮区域。上述方案通过对无人机拍摄图像进行解析，能够准确地分析出当前赤潮区域并标记其对应的三维坐标位置，从而实现对赤潮区域的有效监测。
赤潮区域确定方法存储介质电子设备

[发明专利]基于全局几何约束的无人机影像定位定向方法及设备-CN202210710673.0有效
发明人：姜三;马一尘;和旭;王力哲 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全局几何约束的无人机影像定位定向方法及设备。所述方法包括：采用词汇树检索影像匹配对，根据影像匹配对构建影像拓扑连接图；采用加权连通支配集算法，从影像拓扑连接图中提取影像子集构建全局连接图，采用全局连接图构建全局模型；对影像拓扑连接图进行聚类重建得到多个子场景，将多个子场景并行处理，得到多个子场景定位定向模型；将多个子场景定位定向模型与全局模型进行合并得到合并模型，对合并模型进行全局平差得到最终合并模型。本发明可以缩短无人机影像定位定向的时长，提高无人机影像定位定向的精度，增强了无人机摄影测量的实际应用效果。
基于全局几何约束无人机影像定位定向方法设备