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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种西蓝花采收装置-CN202210160153.7在审
发明人：李军;方淳;戴晟;范剑;钟爱国;顾臻奇;秦利明 -专利权人：台州学院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种西蓝花采收装置，属于农业机械技术领域。本西蓝花采收装置包括车轮机构和机架，机架上设有采摘机构、传送机构和收集框，采摘机构设在机架前端，传送机构设置在机架中后端，传送机构的前端靠近采摘机构，后端与收集框相接；收集框设置在机架尾端，采摘机构包括三轴移动套件、切刀组件、第一摄像头和控制系统，第一摄像头设置在切刀组件上部且朝向切刀组件的切口处，切刀组件通过三轴移动套件安装在机架上，三轴移动套件、切刀组件、第一摄像头以及传送机构均与控制系统电性连接，控制系统安装在机架上。本装置采摘效果稳定，适合不同粗细高矮的西兰花采摘，采摘效率高。
一种西蓝花采收装置

[实用新型]一种橘子采摘机器人-CN202121075175.0有效
发明人：徐乾春;秦利明;李晓轩;方淳;李军;钟爱国;张丹仪;顾臻奇 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橘子采摘机器人，包括电动机械臂和机体，所述机体顶端的一侧活动连接有电动机械臂，所述电动机械臂的一侧活动连接有机械爪，所述机械爪的内部设置有采摘结构。该橘子采摘机器人通过设置有斜板，在采摘时，机械爪将橘子摘下之后，放入料斗内部时，橘子会先落在导板顶端的缓冲垫上，缓冲垫可以对下落的橘子进行缓冲，防止橘子掉落造成损伤，之后橘子沿倾斜的导板落入料斗的内部，在沿着倾斜的斜板导入料斗内部的一侧，而卸料时料斗倾斜使橘子运动至料斗内部的一侧，橘子下压挡板，使弹性卡块脱离出料口的内部，使挡板打开橘子便可以从出料口导出，解决的是采摘时橘子的受损率高的问题。
一种橘子采摘机器人

[发明专利]一种橘子采摘机器人-CN202110546390.2在审
发明人：李军;徐乾春;李晓轩;秦利明;方淳;钟爱国;张丹仪;顾臻奇 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种橘子采摘机器人，包括电动机械臂和机体，所述机体顶端的一侧活动连接有电动机械臂，所述电动机械臂的一侧活动连接有机械爪，所述机械爪的内部设置有采摘结构。该橘子采摘机器人通过设置有斜板，在采摘时，机械爪将橘子摘下之后，放入料斗内部时，橘子会先落在导板顶端的缓冲垫上，缓冲垫可以对下落的橘子进行缓冲，防止橘子掉落造成损伤，之后橘子沿倾斜的导板落入料斗的内部，在沿着倾斜的斜板导入料斗内部的一侧，而卸料时料斗倾斜使橘子运动至料斗内部的一侧，橘子下压挡板，使弹性卡块脱离出料口的内部，使挡板打开橘子便可以从出料口导出，解决的是采摘时橘子的受损率高的问题。
一种橘子采摘机器人

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