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[发明专利]基于YOLO v5模型的产品质量在线检测方法-CN202211193883.3在审
发明人：袁美玲;秦利明;李军;徐正;徐乾春;李晓轩;谢超龙;黄涵培 -专利权人：台州学院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于YOLO v5模型的产品质量在线检测方法，通过基于YOLO v5模型设计一种在线检测装置，该装置通过视觉设备及时采集产品图片，通过预训练的模型和参数，实现对产品的质量检测。本申请的模型可以用于该类产品的在线实时的质量检测，节省了生产成本，提高了生产质量和效率。该模型检测方法具有更好的灵活性和稳定性，其灵活性在于对于不同的工件其判别准则未必一致，可以根据工件的特性来修改判断器；其稳定性在于深度学习目标检测算法只检测目标位置的准确性大概率会比既检测目标位置又检测工件是否合格的准确性高。
基于 yolo v5 模型产品质量在线检测方法

[发明专利]一种基于YOLO v5模型的在线检测装置-CN202210272041.0在审
发明人：徐正;秦利明;谢超龙;方淳;李军;徐乾春;李晓轩 -专利权人：台州学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及质量检测技术领域，具体涉及一种基于YOLO v5模型的在线检测装置，包括主干网络BackBone，使用focus结构进行切片操作，然后在channel维度进行拼接，最后进行卷积操作；特征提取及融合结构，用于不同特征尺度的融合，并将浅层特征传递给顶层；预测机构，用于为利用之前的特征作出相关预测；判断器，通过目标检测的结果中一组圆是否同心，进而判断产品是否合格。本发明通过视觉设备及时采集产品图片，通过预训练的模型和参数，实现对产品的质量检测。生产过程中，采用该设备代替人工对产品进行质量检测，以达到节省人力、物力的目的，实现企业生产过程中的全自动化，达到实时检测的目的。
一种基于 yolo v5 模型在线检测装置

[实用新型]一种橘子采摘机器人-CN202121075175.0有效
发明人： 徐乾春;秦利明;李晓轩;方淳;李军;钟爱国;张丹仪;顾臻奇 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橘子采摘机器人，包括电动机械臂和机体，所述机体顶端的一侧活动连接有电动机械臂，所述电动机械臂的一侧活动连接有机械爪，所述机械爪的内部设置有采摘结构。该橘子采摘机器人通过设置有斜板，在采摘时，机械爪将橘子摘下之后，放入料斗内部时，橘子会先落在导板顶端的缓冲垫上，缓冲垫可以对下落的橘子进行缓冲，防止橘子掉落造成损伤，之后橘子沿倾斜的导板落入料斗的内部，在沿着倾斜的斜板导入料斗内部的一侧，而卸料时料斗倾斜使橘子运动至料斗内部的一侧，橘子下压挡板，使弹性卡块脱离出料口的内部，使挡板打开橘子便可以从出料口导出，解决的是采摘时橘子的受损率高的问题。
一种橘子采摘机器人

[发明专利]一种橘子采摘机器人-CN202110546390.2在审
发明人：李军;徐乾春;李晓轩;秦利明;方淳;钟爱国;张丹仪;顾臻奇 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种橘子采摘机器人，包括电动机械臂和机体，所述机体顶端的一侧活动连接有电动机械臂，所述电动机械臂的一侧活动连接有机械爪，所述机械爪的内部设置有采摘结构。该橘子采摘机器人通过设置有斜板，在采摘时，机械爪将橘子摘下之后，放入料斗内部时，橘子会先落在导板顶端的缓冲垫上，缓冲垫可以对下落的橘子进行缓冲，防止橘子掉落造成损伤，之后橘子沿倾斜的导板落入料斗的内部，在沿着倾斜的斜板导入料斗内部的一侧，而卸料时料斗倾斜使橘子运动至料斗内部的一侧，橘子下压挡板，使弹性卡块脱离出料口的内部，使挡板打开橘子便可以从出料口导出，解决的是采摘时橘子的受损率高的问题。
一种橘子采摘机器人

[发明专利]一种用于激光加热辅助切削高温合金的CBN刀片-CN202110387814.5在审
发明人：秦利明;徐正;徐乾春 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23B27/22 文献下载
摘要：本发明属于车削刀具技术领域，具体的说是一种用于激光加热辅助切削高温合金的CBN刀片，包括刀片主体，所述刀片主体的水平截面外轮廓为六边形，所述刀片主体的三个80度角处均设有正前角的圆弧刀尖，所述刀片主体的中心处开设有刀片安装孔，所述刀片安装孔的上表面开设有三角形扩展散热槽；本发明通过刀片主体上表面设有的棒状凸起和哑铃状凹槽以及刀片主体底部的弧形散热槽，极大地增加了刀片主体的散热面积，降低了切屑过程中刀片主体上切削区域的温度，避免了刀片主体在高温工作状态下因为散热性能较差而损坏的问题，通过刀片主体底部端面设有的两组弧形散热槽使得刀片主体能够更加牢固的与刀垫贴合，减小切削过程中的震动，使得切削更加稳定。
一种用于激光加热辅助切削高温合金 cbn 刀片

[发明专利]一种用于中相绝缘子螺帽的带电紧固棒-CN201110247360.8无效
发明人：孙军;华陈健;陈勇;徐乾春 -专利权人：上海博繁企业发展有限公司;上海市电力公司
申请日： 2008-07-23 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于中相绝缘子螺帽的带电紧固棒，用于对中相绝缘子螺帽进行紧固，它包括一绝缘操作杆、一位于绝缘操作杆一端的套筒扳手、以及一位于绝缘操作杆另一端的传动机构，其中：所述的绝缘操作杆的内部设置有一绝缘传动轴，该绝缘传动轴的一端套于所述的套筒扳手内，另一端与所述的传动机构相连；所述的传动机构包括一壳体、设置于壳体内的第二齿轮、与第二齿轮啮合连接的第一齿轮、以及与该第一齿轮同轴固定的用于紧固中相绝缘子螺帽的螺帽套筒，所述的第二齿轮与所述的绝缘传动轴同轴固定以使绝缘传动轴的转动带动第二齿轮的转动。它操作方便，弥补了现有技术中对道路状况具有一定要求的缺点，保证了居民的可靠用电。
一种用于绝缘子螺帽带电紧固

[发明专利]一种绝缘子螺帽的紧固方法-CN201110247359.5有效
发明人：孙军;华陈健;陈勇;徐乾春 -专利权人：上海博繁企业发展有限公司;上海市电力公司
申请日： 2008-07-23 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子螺帽的紧固方法，绝缘子螺帽包括中相绝缘子螺帽以及位于两边的边相绝缘子螺帽，其包括以下步骤：首先，先紧固中相绝缘子螺帽；然后，再紧固边相绝缘子螺帽。发明的有益效果是：本发明的通过专门设计的用于绝缘子螺帽的带电紧固棒，分别对松动的中相以及边相绝缘子螺帽进行紧固，操作方便，弥补了现有技术中对道路状况具有一定要求的缺点，操作人员携带方便，不受地形条件的影响，省时省力，保证了居民的可靠用电。
一种绝缘子螺帽紧固方法

[发明专利]用于绝缘子螺帽的带电紧固棒及其紧固方法-CN200810040880.X无效
发明人：孙军;华陈健;陈勇;徐乾春 -专利权人：上海博繁企业发展有限公司;上海市电力公司
申请日： 2008-07-23 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于绝缘子螺帽的带电紧固棒及其紧固方法，带电紧固棒包括有用于边相绝缘子螺帽的带电紧固棒以及用于中相绝缘子螺帽的带电紧固棒，用于边相绝缘子螺帽的带电紧固棒包括绝缘操作杆、位于绝缘操作杆一端的操作手柄以及位于绝缘操作杆另一端的螺帽套筒；用于中相绝缘子螺帽的带电紧固棒包括绝缘操作杆、位于绝缘操作杆一端的套筒扳手、以及位于绝缘操作杆另一端的传动机构。本发明针对10kV线路绝缘子螺栓松动现象，在高架车无法到达情况下，可以简单方便地开展10kV绝缘子螺栓紧固工作，保证了对居民的可靠供电。
用于绝缘子螺帽带电紧固及其方法

[实用新型]一种用于边相绝缘子螺帽的带电紧固棒-CN200820151137.7有效
发明人：华陈健;孙军;陈勇;徐乾春 -专利权人：上海博繁企业发展有限公司;上海市电力公司
申请日： 2008-07-23 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于边相绝缘子螺帽的带电紧固棒，用于对边相绝缘子螺帽进行紧固，它包括一绝缘操作杆、一位于绝缘操作杆一端的操作手柄以及一位于绝缘操作杆另一端的用于紧固边相绝缘子螺帽的螺帽套筒，所述的操作手柄与所述的绝缘操作杆之间通过一转轴枢轴连接，所述的螺帽套筒通过一球面轴承与所述的绝缘操作杆相连以使螺帽套筒可环形旋转。本实用新型针对10kV线路绝缘子螺栓松动现象，在高架车无法到达情况下，可以简单方便地开展10kV绝缘子螺栓紧固工作，保证了对居民的可靠供电。
一种用于绝缘子螺帽带电紧固

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