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[发明专利]双定子十二相复合永磁电机系统及多逆变器协同调制方法-CN202310438363.2在审
发明人：王政;袁彬;顾珉睿;李玉庆 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明公开双定子十二相复合永磁电机系统及多逆变器协同调制方法，属于电机领域；电机系统采用轴向双定子结构，两个定子均采用两套相移30°电角度的双三相绕组，且沿圆周方向交错15°电角度；并由4套逆变器驱动，每一套逆变器为一组相位相差120°的三相对称绕组供给功率；逆变器协同调制方法包括：按照常规SVPWM五段式矢量调制方法计算各桥臂的占空比，并根据各相瞬时电流计算下个开关周期各逆变器母线电流波形；计算各逆变器的母线电流峰‑峰值，并根据大小将四个逆变器分为两组；对两组逆变器进行母线电流重构，分配不同的母线电流波形样式；根据母线电流样式与各桥臂开关波形样式的对应关系，为各桥臂开关器件重新分配开关波形。
定子十二复合永磁电机系统逆变器协同调制方法

[发明专利]一种永磁同步电机级联式无差拍控制方法及其系统-CN202111132827.4有效
发明人：王政;余开亮;顾珉睿 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机级联式无差拍控制方法及其系统，属于电机控制技术领域，包括转速观测器，转速无差拍控制子系统，第一延迟器，电流分配器，电流坐标变换模块，电流无差拍控制子系统，电压坐标变换模块，脉宽调制模块。所述的转速无差拍控制子系统包括转速无差拍预测控制器，转速预测器，负载转矩观测器，第二延迟器，第三延迟器；所述的电流无差拍控制子系统包括电流无差拍控制器，电流预测器，扰动观测器，第四延迟器，第五延迟器。本发明方法将模型预测控制方法与转速环，电流环的级联结构结合，在降低系统结构复杂的同时极大改善了系统整体转速控制带宽；提高永磁同步电机预测控制系统的机械参数和电气参数鲁棒性。
一种永磁同步电机级联式无差拍控制方法及其系统

[发明专利]两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法-CN202111207166.7有效
发明人：王政;顾珉睿;邹志翔;程明 -专利权人：东南大学;东南大学深圳研究院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及发电、变电或配电技术领域，尤其是两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法，本发明通过协同优化两组三相变流器的运行模式和开关序列，实现了在宽调制比范围和宽功率因数范围内对直流母线电容电流纹波和直流母线电压纹波的有效抑制；通过协同优化两组三相变流器的运行模式，实现了对直流母线中点电位波动的抑制。在低调制比下，本发明有效抑制了中点电位波动，在高调制比下，本发明有效抑制了开关次中点电位波动。因此，本发明公开的两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法有助于减小直流母线电容的容值，有助于提高驱动系统的功率密度和可靠性。
两相交流永磁电机电平系统优化调制方法

[发明专利]一种基于矢量磁路理论的永磁同步电机建模方法及系统-CN202310367784.0在审
发明人：王政;顾珉睿;程明 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于矢量磁路理论的永磁同步电机建模方法及系统，属于电机及磁路理论应用领域；建模方法，包括：建立电机磁阻抗模型；计算电机电枢绕组磁动势；根据电机磁阻抗模型和电枢绕组磁动势计算电枢绕组磁链；根据电机永磁磁链标称值和电机磁阻抗模型，计算永磁磁动势；根据电机磁阻抗模型和永磁磁动势计算永磁磁链；根据电枢绕组磁链和永磁磁链，使用叠加定理获得电机定子磁链；再根据电机定子电压方程，建立基于矢量磁路理论的计及涡流反作用永磁同步电机数学模型；相比于传统永磁电机模型，本发明的建模方法具有明确的物理意义，并且准确了计及涡流反作用导致的电机交/直轴交叉耦合影响，具有更高的准确性。
一种基于矢量磁路理论永磁同步电机建模方法系统

[发明专利]一种基于矢量磁路的永磁同步电机无位置传感器控制方法-CN202310422171.2在审
发明人：王政;高城磊;顾珉睿;程明 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矢量磁路的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电力电子领域。本发明建立了基于矢量磁路的永磁同步电机转子位置观测数学模型，该观测模型计及电机涡流反作用，用于分析处理高频注入后永磁同步电机转子位置信息。相比于传统没有计及电机涡流反作用的永磁同步电机数学模型，本发明提出的矢量磁路电机高频数学模型不仅具有明确的物理意义，而且更准确地计及电机涡流反作用导致的电机交/直轴交叉耦合影响，因此在位置观测应用方面，能够有效降低位置观测模型带来的误差，提高无位置传感器控制的性能。
一种基于矢量磁路永磁同步电机位置传感器控制方法

[发明专利]交替执行采样与控制程序的双三相永磁同步电机控制方法-CN202110034890.8有效
发明人：王政;顾珉睿 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了交替执行采样与控制程序的双三相永磁同步电机控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。通过将电机两套绕组的采样时刻、装载矢量时刻和参考值追踪时刻相互交替一半采样周期，本发明在不改变单套三相绕组采样频率的前提下，使得电机控制系统的等效采样频率翻倍，控制延迟和预测时间跨度减半。此外，本发明通过双层模型预测控制策略，解决了交替执行采样与控制程序的双三相永磁同步电机控制方法导致的系统受控维度下降为二维而控制目标仍是四维的欠驱动问题。本发明提供的交替执行采样与控制程序的双三相永磁同步电机控制方法有效提高了双三相永磁同步电机系统的稳态和动态控制性能，并降低了控制算法的计算量。
交替执行采样控制程序三相永磁同步电机控制方法

[发明专利]双三相永磁同步电机驱动系统开路故障免诊断自修复方法-CN201911126041.4有效
发明人：王政;顾珉睿;王学庆;程明 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了双三相永磁同步电机驱动系统开路故障免诊断自修复方法，涉及电机故障诊断技术，属于测量、测试的技术领域。本发明提出的免诊断自修复方法综合了PI控制和无差拍控制的优势，通过优化谐波电流平面给定的参考值，使得双三相电机驱动系统原本被抑制的自愈能力得到充分发挥，实现了高性能容错控制，不需要预先对故障类型进行诊断，普遍适用于开关管故障、电机单相开路和多相开路故障，从根本上避免了误诊断和诊断耗时引起的长时间故障运行的问题。同时，本方法也不需要根据不同故障类别修改电机模型、调制策略或控制框架，降低了控制的复杂度，将容错方案本身产生的不利影响降至最低。
三相永磁同步电机驱动系统开路故障诊断修复方法

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