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[发明专利]磁共振B0涡流补偿方法、装置和存储介质-CN202310884671.8在审
发明人：梁平;王先建;陈超锋;顾奇梁;施巍巍;周企佳 -专利权人：鑫高益医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R33/565 文献下载
摘要：本申请涉及磁共振领域，包括磁共振B0涡流补偿方法、装置和存储介质，包括获取待扫描序列的参数；将每个所述重复时间TR切分为p个时间片段，获得总共p+1个时间点；用所述梯度波形、多组B0涡流幅度常数和多组B0涡流时间常数，计算获得p套B0涡流补偿值；利用所述梯度波形、多组B0涡流幅度常数、多组B0涡流时间常数和第一指定时间点的B0涡流补偿值，响应于第一指定时间点为回波信号接收时间点，利用所述第一指定时间点的B0涡流相位补偿值对第一指定时间点的回波信号进行相位补偿，获得补偿后的第一磁共振信号。本申请通过模块化部分预处理方式加速B0涡流补偿，兼顾了实时快速、低消耗和高精度的需求。
磁共振 b0 涡流补偿方法装置存储介质

[实用新型]一种高压注射装置-CN202222024079.4有效
发明人：梁平;王伊甸;陈超锋;顾奇梁;高大建 -专利权人：鑫高益医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本申请涉及核磁共振注射器技术领域，尤其是涉及一种高压注射装置，其包括安装座、压力检测组件和直线模组，所述安装座包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的两相对边沿侧壁上分别固定设有一个第三连接板，所述第二连接板固定设于所述第三连接板远离所述第一连接板的侧壁上，所述直线模组设于所述第一连接板、所述第二连接板之间，所述直线模组上固定设有推杆，所述直线模组用于驱动所述推杆与活塞抵接，所述压力检测组件设于所述第一连接板上，用于检测所述推杆的推力。本申请具有便于准确获取推杆作用在活塞上的压力，有效闭环控制减少因压力失控导致注射器损坏、人员受伤的风险，提高使用安全性的效果。
一种高压注射装置

[发明专利]一种无液氦干式磁体超导开关-CN202211137056.2在审
发明人：梁平;顾奇梁;王伊甸;王苏聪;李璟 -专利权人：鑫高益医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01H36/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无液氦干式磁体超导开关，涉及磁共振技术的领域，其包括用于安装于外部冷却安装平台的冷屏以及开关本体，冷屏上开设有放置槽，开关本体处于放置槽内，开关本体上设置有冷却片，冷却片上设置有用于与冷屏连接且热阻较大的安装支架，放置槽侧壁开设有固定孔，冷却片上设置有冷却条，冷却条穿过固定孔以用于与外部冷却板连接。本申请具有使得超导开关能在无液氦干式磁体中使用较为稳定的效果。
一种无液氦干式磁体超导开关

[实用新型]一种核磁共振超声刀控制装置以及核磁共振医疗床-CN202221342088.1有效
发明人：梁平;王伊甸;顾奇梁;王苏聪;高大建 -专利权人：鑫高益医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种核磁共振超声刀控制装置以及核磁共振医疗床，包括充斥有超声耦合液的控制盒体、设置于所述控制盒体内的控制支架、置于所述控制盒体内且转动连接于所述控制支架的超声换能器、设置于所述控制盒体内且驱动所述控制支架垂直于所述超声换能器转动方向转动的第一转向驱动组件、设置于所述控制盒体内驱动所述控制支架水平横向移动的横向驱动组件以及设置于所述控制盒体内驱动所述控制支架水平纵向移动的纵向驱动组件，所述控制盒体内设置有驱动所述控制支架平行于所述超声换能器转动方向转动的第二转向驱动组件。本申请具有增加超声换能器转动维度，进而增加治疗深度等特点。
一种核磁共振超声控制装置以及医疗

[发明专利]一种核磁共振超声刀控制装置以及核磁共振医疗床-CN202210587278.8在审
发明人：梁平;王伊甸;顾奇梁;王苏聪;高大建 -专利权人：鑫高益医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种核磁共振超声刀控制装置以及核磁共振医疗床，包括充斥有超声耦合液的控制盒体、设置于所述控制盒体内的控制支架、置于所述控制盒体内且转动连接于所述控制支架的超声换能器、设置于所述控制盒体内且驱动所述控制支架垂直于所述超声换能器转动方向转动的第一转向驱动组件、设置于所述控制盒体内驱动所述控制支架水平横向移动的横向驱动组件以及设置于所述控制盒体内驱动所述控制支架水平纵向移动的纵向驱动组件，所述控制盒体内设置有驱动所述控制支架平行于所述超声换能器转动方向转动的第二转向驱动组件。本申请具有增加超声换能器转动维度，进而增加治疗深度等特点。
一种核磁共振超声控制装置以及医疗

[发明专利]一种基于3D模型的示教方法-CN201810030293.6在审
发明人： 顾奇梁;程行健 -专利权人：宁波易拓智谱机器人有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D模型的示教方法，涉及机械臂示教技术领域，通过下述示教系统实施，示教系统包括：示教器、机械臂和控制器，控制器设置在机械臂上，控制器用于控制机械臂的运动及操作；基于3D模型的示教方法包括如下步骤：首先将示教器与控制器通过网络连接，示教器将机械臂的3D模型在示教器的显示屏上显示；然后调整显示屏上的3D模型的视角；在然后建立3D模型的用户坐标系，在用户坐标系下，通过示教器发出移动指令信号，并将移动指令信号传递控制器，从而直接控制机械臂的移动；本发明有效的降低了示教器的使用难度，使用起来简单方便；同时增强了示教器的兼容性，能应用于不同型号的工业机械臂。
示教器机械臂示教控制器移动指令信号用户坐标系示教系统显示屏传递控制器工业机械臂控制器设置网络连接兼容性视角移动应用