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[发明专利]智能焊接方法-CN202110752196.X有效
发明人：王一刚;徐亚男;程荣源;瞿波;余舫;顾卓杰;刘思彤 -专利权人：宁波博视达焊接机器人有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明所设计的智能焊接方法，焊枪固定不动，工件固定在机械臂上，让机械臂以各种姿态确保焊接时工件对应焊枪的姿态，从而保证焊接时工件焊缝平面相对焊枪的姿态，其具有如下优点：1，保证焊接熔池稳定性，提高焊接质量；2，工件设置在机械臂上，能规避除机械臂外的复杂变位结构设计，以减少额外复杂变位机构可能带来的运动误差；3，与传统标定方法需要TCP标定和手眼标定两个步骤相比，本发明通过设计一种法兰盘结构的标定装置，只需一个二维转三维的旋转平移变换，一步实现标定，简单易行，精度更高。同时，在视觉识别后的图像处理上，还包含了将二维图片上经过计算处理得到焊点位置的方法，尽量减少了材料上点焊痕迹对焊缝遮挡的不利影响，最终得到完整平顺的曲线焊缝。
智能焊接方法

[实用新型]滤光片切换装置-CN202120869012.3有效
发明人：王一刚;范胜利;吕隆斐;刘思彤;余舫;顾卓杰 -专利权人：宁波博视达焊接机器人有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型设计的滤光片切换装置，包括滤光片箱，所述的滤光片箱的前端设有透光孔，滤光片箱的后部连接感光箱，在滤光片箱两侧壁之间的上部连接有转轴，所述的转轴上固定有滤光片部件，转轴一端设有被动齿轮，所述的被动齿轮与主动齿轮啮合，所述的主动齿轮连接在驱动电机的输出轴上。这种结构的特点是利用与进光线路垂直的转动轴驱动滤光片翻动，实现切换效果。
滤光切换装置

[实用新型]无源线圈自能双向吸合装置-CN201821994971.2有效
发明人：刘晓颖;王竞如;吴德祥;戴守祥;孙战捷;顾卓杰;褚益栋;孙跃;刘杰威;鲁丹杰 -专利权人：宁波耀华电气科技有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H01H3/28 文献下载
摘要：一种无源线圈自能双向吸合装置，包括机构输出轴，所述机构输出轴上安装输出轴拨杆，所述双向吸合装置还包括关节推板，所述关节推板的上部可转动地安装在关节支点上，所述关节推板的下部一个面抵触在无源线圈的动铁芯的动作端，所述关节推板的下部另一个面与半轴顶板接触，所述半轴顶板固定在机构半轴上，所述关节推板的远离无源线圈的面上设置三角形坡面，所述三角形坡面的底面为关节推板，三角形坡面的两个斜面呈上下坡度，所述两个斜面均与所述输出轴拨杆的端部配。本实用新型提供一种结构简单新颖、动作明确可靠、空间结构排布合理的无源线圈自能双向吸合装置。
关节推板无源吸合装置半轴机构输出轴输出轴拨杆空间结构本实用新型三角形坡面顶板接触动铁芯动作端可转动底面排布坡度抵触

[发明专利]无源线圈自能双向吸合装置-CN201811450730.6在审
发明人：刘晓颖;王竞如;吴德祥;戴守祥;孙战捷;顾卓杰;褚益栋;孙跃;刘杰威;鲁丹杰 -专利权人：宁波耀华电气科技有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01H3/28 文献下载
摘要：一种无源线圈自能双向吸合装置，包括机构输出轴，所述机构输出轴上安装输出轴拨杆，所述双向吸合装置还包括关节推板，所述关节推板的上部可转动地安装在关节支点上，所述关节推板的下部一个面抵触在无源线圈的动铁芯的动作端，所述关节推板的下部另一个面与半轴顶板接触，所述半轴顶板固定在机构半轴上，所述关节推板的远离无源线圈的面上设置三角形坡面，所述三角形坡面的底面为关节推板，三角形坡面的两个斜面呈上下坡度，所述两个斜面均与所述输出轴拨杆的端部配。本发明提供一种结构简单新颖、动作明确可靠、空间结构排布合理的无源线圈自能双向吸合装置。
关节推板无源吸合装置半轴机构输出轴输出轴拨杆空间结构三角形坡面顶板接触动铁芯动作端可转动底面排布坡度抵触