专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法-CN202010811771.4有效
  • 韩智宇;万多;胡松;荣昊达 - 吉林省翼启飞科技有限公司
  • 2020-08-13 - 2023-08-11 - F42B12/48
  • 本发明提供一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法,包括:前箱体、弹夹转动装置、激发装置、后箱体、铰接座和固定锁座;弹夹转动装置和激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内;弹夹转动装置用于放置烟雾弹,所述弹夹转动装置包括:烟雾弹套筒、弹夹转动舵盘、弹夹转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂,激发装置用于激发弹夹转动装置内的烟雾弹;所述激发装置包括:舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针;本发明的优点是:弹夹转动装置和激发装置均采用机械结构进行控制,电控元器件只利用了两个舵机,使得本发明的机械激发式烟雾弹装置不易发生故障,且抗干扰能力更强。
  • 一种机械激发烟雾弹装置及其远程发射方法
  • [实用新型]一种用于铣床上的T型螺母块装置-CN202220739152.3有效
  • 韩智宇;孙永强;李辉;刁建平;王越;付强;李鹏 - 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
  • 2022-03-31 - 2023-02-03 - B23C9/00
  • 一种用于铣床上的T型螺母块装置,它涉及汽轮机叶片加工技术领域。本实用新型解决了现有的加工叶片叶根工序过程中需要更换不同规格的方箱,从而需要更换不同型号的螺栓以及与之匹配的T型螺母块,存在更换较繁琐,而且费时费力,效率较低的问题。本实用新型的用于铣床上的T型螺母块装置,它包括T型螺母块1,T型螺母块1上加工有螺纹孔2,所述螺纹孔2既用于与M20双头螺栓配合使用,所述螺纹孔2又用于与M18的T型螺栓和或M16的T型螺栓连接使用,T型螺母块1底部加工有扩展通槽3,扩展通槽3的宽度为L1,L1=28mm。本实用新型可通用三种不同型号的T型螺母块,故可对不同规格方箱进行夹紧,省去了M18和M16T型螺母块的重复使用,起到了一块多用的目的。
  • 一种用于铣床螺母装置
  • [发明专利]一种无人机挂载枪-CN202010039277.0有效
  • 万多;朱洪健;韩智宇 - 吉林省翼启飞科技有限公司
  • 2020-01-14 - 2022-08-19 - F41A19/08
  • 本发明公开了一种无人机挂载枪,包括枪体包括主体主框架、主体副框架、第一外壳、第二外壳、第一舵机、第二舵机、滑块固定座、保险旋转架、缓冲器、滑块、齿条固定座、扳机拨动块、齿轮和齿条,所述主体主框架、主体副框架分别固定在枪体的两侧,所述第一外壳、第二外壳安装在主体主框架、主体副框架的外侧,所述滑块固定座、滑块、滑轨和缓冲器组合成缓冲机构,所述保险旋转架和扳机拨动块贴合同步旋转形成扳机机构,所述第二舵机、齿条、齿轮、齿条固定座组合成击发机构。本发明提供的一种无人机挂载枪结构简单、缓冲性能好、子弹击发流畅、寿命长且适合无人机挂载。
  • 一种无人机挂载枪
  • [实用新型]一种多功能智慧自助储物柜-CN202120449416.7有效
  • 张杰;李虹燕;秦燕;文山;韩智宇 - 韩智宇
  • 2021-03-02 - 2021-12-03 - A47B81/00
  • 本实用新型属于储物柜技术领域,公开了一种多功能智慧自助储物柜,为了解决现有外卖存储柜和快递柜功能相互独立,导致资源利用率以及存在着交叉感染风险的问题。本实用新型包括柜体,所述柜体的内部经分隔板分为上下排列的存储单元,每一个存储单元内设有多个并排设置的储物单元,所述储物单元包括壳体,所述壳体的内顶部和内底部分别安装有至少两根相互平行设置的导向柱,所述导向柱上套设有能够沿着导向柱进行滑动并与壳体的内壁相互密封的密封板,所述密封板的外侧面的左右两侧分别连接用于对壳体的左端和右端进行连接用于实现开闭功能并具有伸缩功能的柜门。
  • 一种多功能智慧自助储物柜
  • [发明专利]一种无人机挂载式自动投掷装置-CN202010011204.0有效
  • 万多;朱洪健;韩智宇 - 吉林省翼启飞科技有限公司
  • 2020-01-06 - 2021-11-16 - B64D1/12
  • 本发明公开了一种无人机挂载式自动投掷装置,包括安装板、舵机固定座、轴承固定座、减速电机、第一轴承、第二轴承、舵机、伸缩杆、限位开关和配重块,舵机固定座位于安装板的底端,第一轴承和第二轴承均位于轴承固定座内部,减速电机位于轴承固定座的一侧,减速电机与轴承固定座之间设有电机支架和电机固定轴,第二轴承的一侧设有轴承盖板,轴承盖板的一侧设有缠线轮,舵机位于舵机固定座的一侧,伸缩杆位于舵机的一侧,伸缩杆安装在伸缩杆固定座的轴承孔内部,轴承固定座的底端还设有传感器电接件和配重块。本发明通过减速电机带动电机固定轴和缠线轮转动,从而实现自动投掷,通过舵机来连接伸缩杆实现伸缩工作,从而实现锁定和投放物品。
  • 一种无人机挂载式自动投掷装置
  • [实用新型]一种智能无感支付系统-CN202120630352.0有效
  • 韩智宇;陈子为;郑浩宇;陈宇舟;李竞毅;彭馨;谭逍遥;朱美吉 - 成都信息工程大学
  • 2021-03-29 - 2021-10-29 - G07G1/14
  • 本实用新型提供一种智能无感支付系统,包括:带有电子标签的商品、设置在支付区域的支付模块、用户终端、身份识别模块、购物车、控制中心;购物车上固定有UWB单元,商品放置于购物车的储物空间中;用户终端与购物车上的UWB单元一一绑定;支付模块包括设置在支付区域的至少一个第一UWB基站、以及当第一UWB基站检测到购物车上的UWB单元后被触发读取商品上电子标签的RFID读写器;用户终端通过控制中心与RFID读写器信号相连,接收RFID读写器获取的商品信息,完成支付操作。该系统设置有RFID读写器对带有电子标签的商品进行群读,快速获取商品信息,同时使用UWB技术完成身份识别定位,使支付过程更方便快捷。
  • 一种智能支付系统
  • [实用新型]一种无人机挂载照明灯的远程控制系统-CN202021876534.8有效
  • 万多;胡松;韩智宇;荣昊达 - 吉林大学
  • 2020-09-01 - 2021-04-30 - H05B45/10
  • 本实用新型涉及一种无人机挂载照明灯的远程控制系统,包括MCU微控单元、无线收发模块、数据存储模块、驱动模块、电压为12V的蓄电池、照明灯;MCU微控单元与无线收发模块、数据存储模块连接,MCU微控单元的44引脚与地之间串联一个电阻R5,通过跳线将44引脚连接至3v电源,3v电源从蓄电池获取;驱动模块与MCU微控单元电连接,蓄电池经由一个5A自恢复保险F2给功率电源电路提供电压输入,经由一个2A自恢复保险F1给控制电源电路提供电压输入,功率电源电路的输出端与驱动模块的P‑MOS管电连接,控制电源电路输出端与REG1117芯片电连接,REG1117芯片输出的5v电压经过LP5907芯片降压得到3v电压。该系统可以实现远程控制照明灯亮灭,两路输出的电源提供了恶劣环境下的可靠度。
  • 一种无人机照明灯远程控制系统
  • [实用新型]一种无人机挂载设备实时控制系统-CN202021682212.X有效
  • 韩智宇;万多;胡松;荣昊达 - 吉林省翼启飞科技有限公司
  • 2020-08-13 - 2021-04-09 - B64F5/60
  • 本实用新型提供一种无人机挂载设备实时控制系统,包括12V主电源、DC‑DC变换器、LDO低噪声稳压器、看门狗定时器、无线电接收模块、OLED显示屏、按键、存储器、信号输出模块、功率输出模块和控制器;控制器接收无线电接收模块传送的信号、接收按键输入的调整信息,并进行解密和计算后输出给信号输出模块,功率输出模块将信号输出模块输出的低压小电流信号转化为高压大电流信号后对挂载设备供电及控制。本实用新型在对无人机挂载设备进行调试时,仅需将挂载设备的控制器与功率输出模块连接,利用按键进行无人机及挂载设备的调整,具有便捷性,本系统还能够同时输出不相互干扰的PWM信号和数字信号,实现双向通信保证挂载设备功能不受通信方式的限制。
  • 一种无人机设备实时控制系统
  • [实用新型]赤眼蜂搅拌投放装置-CN202021681564.3有效
  • 荣昊达;万多;胡松;韩智宇 - 吉林省翼启飞科技有限公司
  • 2020-08-13 - 2021-02-19 - B64D1/02
  • 本实用新型公开了赤眼蜂搅拌投放装置,包括搅拌装置、投送装置和连接装置,所述搅拌装置包括舵机固定座、外套筒、轴承、大齿轮、小齿轮、第一舵机、第一舵盘、转盘和搅拌机构,搅拌机构置于转盘上方,外套筒依次穿过大齿轮、轴承和舵机安装座,转盘呈圆锥状,下端开口与外套筒、大齿轮、轴承以及舵机安装座固定在一起。本装置装载赤眼蜂球过程简单,打开前盖将赤眼蜂球倒入,直至容量上限,无需将装置从无人机上卸下。
  • 赤眼蜂搅拌投放装置
  • [实用新型]一种机械激发式烟雾弹装置-CN202021682214.9有效
  • 万多;胡松;荣昊达;韩智宇 - 吉林省翼启飞科技有限公司
  • 2020-08-13 - 2021-02-19 - F42B12/48
  • 本实用新型提供一种机械激发式烟雾弹装置,包括:前箱体、弹夹转动装置、激发装置、后箱体、铰接座和固定锁座;弹夹转动装置和激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内;弹夹转动装置用于放置烟雾弹,所述弹夹转动装置包括:烟雾弹套筒、弹夹转动舵盘、弹夹转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂,激发装置用于激发弹夹转动装置内的烟雾弹;所述激发装置包括:舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针;本实用新型的优点是:弹夹转动装置和激发装置均采用机械结构进行控制,电控元器件只利用了两个舵机,使得本实用新型的机械激发式烟雾弹装置不易发生故障,且抗干扰能力更强。
  • 一种机械激发烟雾弹装置
  • [实用新型]一种无人机挂载枪角度调节装置-CN202020427259.5有效
  • 万多;韩智宇;秦博 - 吉林省翼启飞科技有限公司
  • 2020-03-30 - 2021-01-08 - B64D7/06
  • 本实用新型公开了一种无人机挂载枪角度调节装置,包括机体、扇叶及第二电机,其特征在于,机体的顶端与天线的底端固定连接,机体的四周分别安装有连接杆,连接杆的一端与第二电机的一端固定连接,第二电机的顶端与扇叶的底端固定连接,机体的中间部位安装有齿轮,齿轮的一侧与螺杆的一端啮合,螺杆的另一端与第一电机固定连接,齿轮的底端与转向盘的顶端固定连接,转向盘与机体活动连接,转向盘的底端两侧安装有锁扣装置,转向盘的底端与底板卡扣连接,机体底端的一侧安装有摄像头,底板的内部安装有气泵,底板的底端与弹药库的顶端固定连接,弹药库的一侧安装有链接装置,链接装置的底端与步枪的一端轴动连接。本实用新型结构简单,操作方便。
  • 一种无人机挂载枪角度调节装置
  • [实用新型]一种多功能自动步枪支架-CN202020076512.7有效
  • 万多;秦博;韩智宇 - 吉林省翼启飞科技有限公司
  • 2020-01-14 - 2020-10-27 - F41A27/06
  • 本实用新型公开了一种多功能自动步枪支架,包括固定块、连接块、第一支撑腿、第二支撑腿、魔术贴和弹簧,所述固定块位于整个装置的顶端,所述固定块的底端设有所述连接块,所述连接块的底端设有所述第一支撑腿,所述连接块与所述第一支撑腿铰链连接,所述第一支撑腿的一侧设有所述第二支撑腿,所述第一支撑腿之间设有所述弹簧,其中一个所述第一支撑腿的一侧设有所述魔术贴。本实用新型中,该支架轻便便于携带,同时具有一定的稳定,适合在大部分的环境使用,行进中使用魔术贴将第一支撑腿捆绑在一起充当前握把,增加行进过程中射击的稳定性,防滑纹帮助持枪人员更好的握住第一支撑腿,在仰角射击时使用第二支撑腿增加枪身稳定性提高射击精度。
  • 一种多功能自动步枪支架
  • [发明专利]赤眼蜂搅拌投放装置-CN202010812216.3在审
  • 荣昊达;万多;胡松;韩智宇 - 吉林省翼启飞科技有限公司
  • 2020-08-13 - 2020-10-13 - B64D1/02
  • 本发明公开了赤眼蜂搅拌投放装置,包括搅拌装置、投送装置和连接装置,所述搅拌装置包括舵机固定座、外套筒、轴承、大齿轮、小齿轮、第一舵机、第一舵盘、转盘和搅拌机构,搅拌机构置于转盘上方,外套筒依次穿过大齿轮、轴承和舵机安装座,转盘呈圆锥状,下端开口与外套筒、大齿轮、轴承以及舵机安装座固定在一起。本装置装载赤眼蜂球过程简单,打开前盖将赤眼蜂球倒入,直至容量上限,无需将装置从无人机上卸下。
  • 赤眼蜂搅拌投放装置
  • [发明专利]一种无人机用八孔烟雾弹发射装置-CN202010013090.3在审
  • 万多;韩智宇;秦博;张一涵 - 吉林省翼启飞科技有限公司
  • 2020-01-07 - 2020-05-12 - F41A19/68
  • 本发明公开了一种无人机用八孔烟雾弹发射装置,包括上壳体、下壳体、左固定支架、右固定支架、减速电机、控制电路板、缓冲组件、弹簧固定板、上盖壳、摄像头固定座和弹筒,减速电机与左固定板和右固定板固定后与弹簧固定板固定,左固定板和右固定板分别连接有与无人机配合挂载的左固定支架和右固定支架,上盖壳和弹簧固定板均固定有限位开关,两个限位开关的旋转方向均为0‑90°,限位开关并联有二极管,弹簧固定板与上壳体之间安装有缓冲组件,上壳体的顶端内部设有控制电路板,上壳体安装有八个带有金属触点的触电固定部件与烟雾弹正负极配合触发,下壳体的底端螺纹连接有八个与金属触点位置对应的弹筒。本发明能够实现烟雾弹的精准依次触发。
  • 一种无人机用八孔烟雾弹发射装置

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