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[发明专利]一种用于板材冲压成型的机器人设备及其工作方法-CN202211697485.5有效
发明人： 韩兴明;刘武;何良辰 -专利权人：安徽戎发冲压机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明涉及板材冲压成型机器人技术领域，具体是一种用于板材冲压成型的机器人设备及其工作方法，本发明用于解决现有的用于板材冲压成型的机器人设备在对板材冲压成型进行上、下料的过程中，取放待加工的板材与取放加工后的成品这两组作业是无法同时进行的，增大了板材冲压成型装置的冲压间隔，限制了板材冲压成型装置的工作效率的技术问题，包括机架，机架固定连接有板材取放结构，板材取放结构包括与机架固定连接的底座；本发明的有益效果：通过第一移取组件和第二移取组件的反向运输，从而使得本发明在输送待加工的板材的过程中将加工完成的板材取出并堆叠，提升板材冲压成型过程中的运输效率，进而使得板材冲压成型更快速的进行。
一种用于板材冲压成型机器人设备及其工作方法

[发明专利]基于钢板输送产线的智能化双面清洁装置及方法-CN202211625051.4在审
发明人： 韩兴明;刘武;何良辰 -专利权人：芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及钢板清洁技术，用于解决钢板清洁机与生产线不连续导致生产效率低以及钢板清洁机无法根据钢板情况适时调整的问题，具体为基于钢板输送产线的智能化双面清洁装置及方法；本发明是通过钢板在生产转运的过程中完成清洁，将钢板的清洁结构与钢板生产线中的运输部件进行一体化结合，提高钢板的清洁与生产的整体性与连贯性，而对钢板进行表层分析，使得清洁结构能够根据钢板表面状态对运行功率进行适配，对于污渍少的区域低功率运行，提高刷头的使用寿命，对于污渍严重的区域高功率运行，保证清洁的效果，同时若钢板表面大量出现一致性污染区域，能够及时的通过高频次分析单元发现设备异常，并提醒工作人员对设备进行检查。
基于钢板输送智能化双面清洁装置方法

[发明专利]一种二硫化碳的反应罐-CN202211571021.X在审
发明人：张兆辉;孙建文;赵波;韩兴明;董大江;卫磊;徐润强;康治建 -专利权人：安徽宣城金宏化工有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明适用于反应罐技术领域，提供了一种二硫化碳的反应罐，包括：反应罐罐体；进料斗，与反应罐罐体连通；驱动杆，转动设置于反应罐罐体的轴心；第一移动套，滑动套设于驱动杆上；安装套，均匀套设并固定于第一移动套上；搅拌组件，固定于安装套上；驱动机构，用于驱动驱动杆旋转；第一固定板，转动设置于第一移动套上；间歇调节机构，设置于反应罐罐体内，用于驱动第一固定板往复上升；以及出气管，与反应罐罐体连通；本发明具有良好的搅拌混合效果，不会产生涡流。
一种二硫化碳反应

[发明专利]一种二硫化碳的安全贮存设备-CN202211571193.7在审
发明人：张兆辉;孙建文;赵波;韩兴明;董大江;卫磊;徐润强;康治建 -专利权人：安徽宣城金宏化工有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：本发明涉及贮存设备技术领域，具体是一种二硫化碳的安全贮存设备，包括：存储罐和出气管；封盖机构，所述封盖机构设于所述出气管外侧，与所述存储罐相连；控制机构，所述控制机构与所述存储罐相连，且与所述封盖机构相连；其中，所述控制机构包括：防护组件，所述防护组件固定连接设于所述存储罐外侧；驱动组件，所述驱动组件设于所述防护组件与所述存储罐之间，与所述存储罐固定连接；传动组件，所述传动组件与所述驱动组件相连，且与所述封盖机构相连，通过设置控制机构，防护组件能对存储罐的密封性进行监测，而密封机构能对出气管的密封性进行检测，并配合驱动组件和传动组件能完成对出气管的进一步密封，大大增强了装置使用时的安全性。
一种二硫化碳安全贮存设备

[实用新型]一种多功能真空皮带机-CN202220625172.8有效
发明人：庞智龙;韩兴明 -专利权人：安徽戎发冲压机器人有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能真空皮带机，包括平台，平台上通过导轨活动设置有多个支架，支架上侧设有真空皮带机，平台侧边设有驱动电机，驱动电机通过驱动杆带动真空皮带机转动；支架之间设有调节机构，真空皮带机侧边设有卷料机构，两侧的支架外侧边上设有拍打机构。通过在设置调节机构对真空皮带机之间的间距和长度进行调整，并且最外侧支架侧边的拍打机构，通过拍打机构对真空皮带机上输送的物料进行拍打居中定位，从而便于后续的定点抓料，提高上料精确性。
一种多功能真空皮带机

[实用新型]一种防硫封槽堵塞装置-CN202221345331.5有效
发明人：孙建文;赵波;韩兴明;董大江;卫磊;徐润强;康治建 -专利权人：安徽宣城金宏化工有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防硫封槽堵塞装置，属于硫磺回收技术领域。一种防硫封槽堵塞装置，包括罐体，所述罐体左右侧设有导流部件，所述导流部件包括进液管、出液管和排净管，所述排净管水平固定套接在罐体外侧底部，且端部设置有阀门，所述罐体上下端均通过螺钉和法兰盘堵封，所述罐体内设有拦截部件，所述拦截部件包括两根滑轨和集渣筒，所述集渣筒呈半圆柱形，且侧平面开设有多个滤孔，两个所述滑轨对称垂直固定安装在罐体侧壁内，所述集渣筒两侧均垂直开设有滑槽，所述所述集渣筒顶部设有提拉部件。本实用新型有效解决了一旦硫封槽内进料下端口堵塞，无法进行有效清理的问题。
一种防硫封槽堵塞装置

[实用新型]一种用于二硫化碳储罐无组织气体收集处理装置-CN202221330190.X有效
发明人：孙建文;赵波;韩兴明;董大江;卫磊;徐润强;康治建 -专利权人：安徽宣城金宏化工有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于二硫化碳储罐无组织气体收集处理装置，包括箱体、呼吸阀、燃烧炉、进气管和排气管，呼吸阀通过导管与进气管相连，排气管与燃烧炉的进气端相连，进气管的一端与箱体的下端固定连接，排气管的一端与箱体的上端固定连接，箱体内固定连接有横板，箱体的内壁固定连接有套筒，排气管的一端穿过横板的侧壁并固定连接有单向排气阀，排气管的下端与套筒的侧壁固定连接，套筒内连接有排气机构。本实用新型，能够对储罐排出的无组织气体进行收集和处理，避免排出的气体污染环境，同时也能够快速对气体进行输送。
一种用于二硫化碳储罐无组织气体收集处理装置

[实用新型]钢板输送线用双面清洁装置-CN202122413619.3有效
发明人：王扬威;韩兴明 -专利权人：安徽戎发冲压机器人有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢板输送线用双面清洁装置，通过设置运输辊对钢板进行横向运输，通过上下两个带有硬质塑料的刷毛的毛刷板对钢板两面进行清洁，毛刷板通过内部的转轴连接两个支撑柱来连接在支架上，这样由于转轴的存在，毛刷板可围绕转轴转动，从而可以调整倾斜度，使得毛刷倾斜，通过固定机构对毛刷板固定，毛刷倾斜对污物处理效果佳。
钢板输送双面清洁装置

[实用新型]端拾器快换装置-CN202122414179.3有效
发明人：刘伟亮;韩兴明 -专利权人：安徽戎发冲压机器人有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种端拾器快换装置，通过设置旋转机构来带动旋转条旋转，将其中两个快换机构旋转至上方，使得快换机构的两个快换板对着端拾器的两个定位板，机械手直线下移带动端拾器下移，使得定位销从定位孔一半大的部分插入到定位孔内，由于自润滑板的存在，定位板可轻松的移动，将其向远离止动轴的方向移动，使得定位销中部卡在定位孔一半小的部分内，通过启动止动气缸使得止动轴上升卡在定位板侧面，这样定位板便卡在快换机构上，从而对端拾器进行夹紧，通过旋转机构将旋转条旋转180°，使另两个快换机构旋转至上方，另两个快换机构以同样的原理夹持着两个端拾器旋转至上方，机械手直线下移进行更换，这样可快速更换，夹紧效果好。
端拾器快换装置

[实用新型]一种电力工程施工用布线装置-CN202121959944.3有效
发明人：王普烨;胡潇;阎丽萍;丁锋;韩兴明;王晓海 -专利权人：河南正大工程管理服务有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65H57/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力工程施工用布线装置,包括底板，底板的顶部对称设有支撑柱，布线板上均匀设有弧形架，滑板上设有多个与弧形架对应的顶紧组件，顶紧组件包括压杆、第一压簧、支撑板、挡板，挡板与底板之间均设有第二压簧，首先将每根电缆放入对应的弧形架上，然后通过调节套杆，使得滑板向下移动直至挡板与弧形架上的电缆的绝缘层抵触，然后固定调节套杆；通过挡板和第二压簧可防止电缆左右跳动幅度过大，通过压杆和第一压簧可防止电缆上下跳动幅度过大，从而将电缆稳定在弧形架内，防止电缆在布线的过程中脱离弧形架而相互缠绕，不仅极大的提高了工作人员施工效率，而且减轻了工作人员的电缆铺设负担。
一种电力工程施工布线装置

[实用新型]一种线缆切割装置-CN202121980362.3有效
发明人：王普烨;胡潇;阎丽萍;丁锋;韩兴明;王晓海 -专利权人：河南正大工程管理服务有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线缆切割装置,包括底板，底板的顶部固定设有限位板，限位板的侧壁开设有滑槽，滑槽内滑动设有滑块，滑块的顶部固定设有拉绳，拉绳远离滑块的一端连接有卷绕组件；滑槽的两侧对称卡设有多个电缆孔，滑块的两侧对称固定设有翼板，翼板的顶部均开设有固定槽，固定槽内均卡设有配重块，翼板的底部对称设有卡块，卡块内卡设有刀板，卡块的一侧螺纹连接有用于压紧刀板的压杆，限位板的一侧固定设有PLC控制装置,首先将多根电缆分别卡入电缆孔进行固定，接着启动卷绕组件以松动拉绳，滑块开始向下滑动，翼板与滑块同步向下运动，从而通过刀板以对电缆进行快速裁切，结构简单，切割高效。
一种线缆切割装置

[实用新型]一种自适应式垛料分张装置-CN202120777681.8有效
发明人：陈国勇;韩兴明 -专利权人：芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自适应式垛料分张装置，底座架两侧上端对称通过第一行程机构设有移动座，移动座上通过调节机构设有横梁，横梁下方对称设有光电开关，横梁下方对称通过连接板设有第二行程机构，第二行程机构通过移动板设有磁力分张头，磁力分张头一侧设有接近开关，底座架前端设有升降垛料台车；本实用新型通过两组行程机构的设置，使装置可轻松应对尺寸大小差异较大的工件，确保磁力分张头与垛料接触实现分张，同时多组可单组控制的第二行程机构配合分张机构可实现磁力分张头沿导向轨精确调整位置，满足磁力分张头对不同工件实现分张，适用范围大大增加，同时通过光电开关的设置配合升降垛料台车可实现自动给料分张，无需人工辅助调整。
一种自适应式垛料分张装置

[实用新型]一种断带检测装置-CN202120777685.6有效
发明人：陈国勇;韩兴明 -专利权人：芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种断带检测装置，包括固定座，所述固定座顶端安装有弹簧座，所述弹簧座顶端安装有压盖，所述固定座内部滑动连接有检测杆；本实用新型通过固定座将该检测装置固定在自动化生产设备上，检测杆与传动皮带接触，利用传动皮带的张紧力将检测杆上的检测挡盘压回到检测开关的位置，当传动皮带断裂时，在限位弹簧的作用下，检测杆带动检测挡盘推离检测开关，此时检测开关发讯给设备的控制系统，驱动设备紧急停止，从而可以及时对断带问题进行解决，保证生产效率和人员安全，且常闭式的检测方式，保证了信号传输的及时性，并防止误发讯，另外通过在弹簧座内设置自润滑套使检测杆的上下移动更为灵活顺畅，提高了检测准确度。
一种检测装置

[实用新型]一种带旋转功能的机械手-CN202120777808.6有效
发明人：陈国勇;韩兴明 -专利权人：芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种带旋转功能的机械手,包括吊架，所述吊架上滑动连接有安装框架，且安装框架通过驱动机构在吊架上进行前后移动，所述吊架的下方在安装框架上安装有空心承重架，且空心承重架的前侧滑动连接有安装板，所述安装板通过移动机构在空心承重架上进行左右移动，且安装板的前侧滑动安装有连接架，所述连接架通过齿轮驱动机构在空心承重架上进行上下移动，且连接架的下方设有固定框架，该种带旋转功能的机械手通过驱动机构、移动机构、齿轮驱动机构和伺服驱动机构的配合下，实现多轴运动，技能以直线运动的形式传递工件，又能在传递工件的过程中安装生产要求进行旋转，继而可以将工件以正确的姿态送入下一工序，实用性强。
一种旋转功能机械手

[实用新型]一种花键轴传动宽度可调皮带机-CN201921453647.4有效
发明人：刘武;韩兴明 -专利权人：安徽戎发冲压机器人有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种花键轴传动宽度可调皮带机，包括支架，所述支架下方设置有传送带，所述传送带通过悬挂架悬挂在支架下方，所述传送带一端的一侧设置有主电机，通过主电机带动传送带运动，所述传送带内设置有电磁铁，通过电磁铁对产品进行吸附，并通过产品与传送带之间的摩擦，由传送带带动产品移动，传送带的数量至少为两条，且相互平行设置，传送带的一端设置有花键轴，通过花键轴转动调整传送带的间距。在传送带下端对产品进行运输，只要电磁铁断电即可下料，并且通过花键轴带动传送带横向移动，调整传送带的间距，以适应不同的运输要求，提高运输适应性。
一种花键轴传动宽度可调皮带机

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