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[发明专利]一种芝麻微型机械化种植方法-CN202210405997.3在审
发明人：刘文萍;王若鹏;吕伟;文飞;韩俊梅;刘霞霞 -专利权人：山西农业大学经济作物研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种芝麻微型机械化种植方法，涉及作物种植技术领域。本发明所述种植方法有效解决了芝麻出苗率低造成的严重减产问题，增加了经济效益，大幅度降低了种植成本，提高了种植效率，特别是现今在农村老龄化越来越严重的情况下，大幅度节约了青壮年劳动力，老年人即可操作完成。本发明所述种植方法使山区丘陵及小规模种植区域实现了机械化种植，促进芝麻生产及产业发展，为油料大发展提供了增产潜力区域。经实施例验证，本发明所述种植方法，出苗率达90％以上，一播全苗，比传统播种出苗率提高30％以上，大幅度提高播种、除草、收获效率，667m2可节约种植成本280元以上。
一种芝麻微型机械化种植方法

[发明专利]一种党参和芝麻的套种方法-CN202011062415.3有效
发明人：刘文萍;吕伟;韩俊梅;王若鹏;刘霞霞;文飞;任果香 -专利权人：山西省农业科学院经济作物研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种党参和芝麻的套种方法，涉及经济作物套种技术领域。本发明将党参与芝麻套种，采用先移栽党参幼苗，再播种芝麻的模式，解决了党参单一种植茎相互缠绕造成根腐病而严重减产问题，芝麻收割同时对党参进行了割秧，有利于党参根部生长，增加了根部产量，芝麻生长季节不使用农药，保证了党参的品质，该套种模式中芝麻能正常生长，在党参一个生长周期内增加了芝麻的二季收入，党参与芝麻双丰收。党参第二年又继续萌芽生长，芝麻第二年错行播种。本发明将党参与芝麻套种，解决了党参生长过程中茎相互缠绕问题及芝麻重茬的病害问题，促进了党参根部的产量提高。在保证党参产量和品质的条件下，增加了芝麻产量和收入，极大提高了种植效益。
一种党参芝麻套种方法

[发明专利]人脸图像发型检测方法-CN201811013879.8有效
发明人：狄明珠;何煜埕;曹铭坚;韩俊梅 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸图像发型检测方法，包括以下步骤：步骤S1，对人脸图像进行头部边缘特征提取；确定头部区域；步骤S1.1，首先进行人脸图像的灰度化；步骤S1.2，对灰度化后的人脸图像进行高斯滤波；步骤S1.3，用Canny算子进行梯度幅值计算；步骤S1.4，进行梯度幅值的非极大值抑制；步骤S1.5，进行边缘连接，确定人脸图像中头部边缘像素点位置；步骤S2，在人脸图像中确定头发区域；确定头发区域与脸部区域的分割线；步骤S3，依据上述分割线进行发型特征判定。本发明可以有效地排除背景的干扰；判定形状方法简单、计算量小，可是有效实现人脸图像中发型特征的准确判断。
图像发型检测方法

[实用新型]一种芝麻行间除草机-CN201920793620.3有效
发明人：刘文萍;王若鹏;吕伟;韩俊梅;文飞;任果香 -专利权人：山西省农业科学院经济作物研究所
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型一种芝麻行间除草机，属于农业种植机械技术领域；提供了专用于芝麻种植用的除草机；技术方案为：一种芝麻行间除草机，包括：机架、动力机构、作业轮和除草挡板；所述机架下方从前至后依次设置有动力车轮和辅助车轮，所述机架上方固定有动力机构，所述动力车轮和辅助车轮之间的机架下方设置有作业轮，且两个所述作业轮相对于机架左右对称设置，且每个所述作业轮两侧的机架下方固定有除草挡板，所述除草挡板为板状结构，所述动力机构分别与作业轮和动力车轮连接，所述动力机构用以提供旋转动力，所述辅助车轮上设置有定高螺栓，所述定高螺栓用于控制作业轮距离地面高度；本实用新型可广泛应用于农作物种植除草领域。
一种芝麻行间除草机

[发明专利]芝麻行间除草机-CN201910459389.9在审
发明人：刘文萍;王若鹏;吕伟;韩俊梅;文飞;任果香 -专利权人：山西省农业科学院经济作物研究所
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明芝麻行间除草机，属于农业种植机械技术领域；提供了专用于芝麻种植用的除草机；技术方案为：芝麻行间除草机，包括：机架、动力机构、作业轮和除草挡板；所述机架下方从前至后依次设置有动力车轮和辅助车轮，所述机架上方固定有动力机构，所述动力车轮和辅助车轮之间的机架下方设置有作业轮，且两个所述作业轮相对于机架左右对称设置，且每个所述作业轮两侧的机架下方固定有除草挡板，所述除草挡板为板状结构，所述动力机构分别与作业轮和动力车轮连接，所述动力机构用以提供旋转动力，所述辅助车轮上设置有定高螺栓，所述定高螺栓用于控制作业轮距离地面高度；本发明可广泛应用于农作物种植除草领域。
作业轮动力机构除草机除草行间挡板动力车轮辅助车轮芝麻螺栓机械技术领域左右对称设置农作物种植板状结构从前至后农业种植旋转动力依次设置种植应用

[发明专利]一种车位引导方法及系统-CN201811623497.7在审
发明人：狄明珠;赵志伟;王建州;韩俊梅 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及自动停车管理技术领域，具体公开了一种车位引导方法，其中，所述车位引导方法包括：确定可通行路径节点；根据所述可通行路径节点计算车位的有效最近路径节点；根据所述有效最近路径节点计算与停车场入口距离最短路径节点；根据与停车场入口距离最短路径节点确定目标终点。本发明还公开了一种车位引导系统。本发明提供的车位引导方法与现有技术相比节点数量大大减少，因此计算量和计算时间也大幅度降低，从而提高了车位引导效率。
车位引导可通行路径停车场入口路径节点最短路径车位引导系统管理技术节点计算节点确定目标终点自动停车计算量车位

[实用新型]一种芝麻打顶机-CN201721817166.8有效
发明人：刘文萍;王若鹏;吕伟;韩俊梅;文飞;任果香 -专利权人：山西省农业科学院经济作物研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种芝麻打顶机，机械化打顶，省时省力，大大提高了打顶效率；采用的技术方案为：一种芝麻打顶机，机架整体呈U型结构，机架的两侧横向对称设置有修剪器，驱动机构固定设置在机架上，驱动机构用于驱动修剪器工作，对芝麻进行打顶，机架的下端设置有人字形支撑杆，且支撑杆的人字形结构为前后式设置，支撑杆的下端均设置有调节杆，调节杆上纵向设置有多个调节孔，支撑杆的下端通过调节螺栓贯穿调节孔将调节杆和支撑杆固定在一起，调节杆的下端均设置有滚轮，滚轮通过滚轮架固定在调节杆上，手柄设置在机架的后部，用于推动机架前移；本实用新型可广泛应用于芝麻打顶。
调节杆支撑杆芝麻下端打顶机本实用新型驱动机构修剪器滚轮人字形结构螺栓手柄固定设置横向对称机架整体纵向设置滚轮架前移省力省时机械化驱动贯穿应用

[发明专利]基于图像的货车检测方法-CN201510294188.X有效
发明人：狄明珠;陈涛;韩俊梅;方亚隽 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像的货车检测方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤A，车牌定位，在原始图像中定位车牌位置区域；步骤B，根据定位车牌结果，判断原始图像中的车辆为大车或小车；步骤C，对判断出的大车根据车牌与地面的相对位置和前挡风玻璃的大小，从中继续区分出货车。本发明利用多个车辆特征进行小车、客车、货车的识别，在减少计算复杂度的同时，极大提高货车识别的准确性。方便交警开展道路货车整治工作，维持优良的道路通行状态；协助交管部门分析判断城市道路中的货车的运行走向，更好的规划管理市内的货车通行状况。
货车定位车牌原始图像大车小车图像计算复杂度前挡风玻璃车辆特征车牌定位分析判断规划管理交管部门通行状况通行状态位置区域检测城市道路车牌客车交警

[发明专利]芝麻打顶机-CN201711408198.7在审
发明人：刘文萍;王若鹏;吕伟;韩俊梅;文飞;任果香;苗红梅 -专利权人：山西省农业科学院经济作物研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种芝麻打顶机，机械化打顶，省时省力，大大提高了打顶效率；采用的技术方案为芝麻打顶机，机架整体呈U型结构，机架的两侧横向对称设置有修剪器，驱动机构固定设置在机架上，驱动机构用于驱动修剪器工作，对芝麻进行打顶，机架的下端设置有人字形支撑杆，且支撑杆的人字形结构为前后式设置，支撑杆的下端均设置有调节杆，调节杆上纵向设置有多个调节孔，支撑杆的下端通过调节螺栓贯穿调节孔将调节杆和支撑杆固定在一起，调节杆的下端均设置有滚轮，滚轮通过滚轮架固定在调节杆上，手柄设置在机架的后部，用于推动机架前移；本发明可广泛应用于芝麻打顶。
芝麻打顶

[实用新型]一种能适应全地形的播种机地轮-CN201720609850.0有效
发明人：刘文萍;王若鹏;吕伟;文飞;韩俊梅;任果香 -专利权人：山西省农业科学院经济作物研究所
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种能适应全地形的播种机地轮，适应地形能力强，也不会发生陷轮及泥土粘轮情况；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种能适应全地形的播种机地轮，包括地轮本体，所述地轮本体为钢质圆形结构，所述地轮本体的外表面上设置有一圈环状的安装面，所述安装面的外侧面上圆心阵列设置有多个抓地片，所述抓地片为长方形的钢板，所述抓地片的两端均伸出安装面的两端，所述抓地片的高度尺寸介于1cm～1.5cm之间，相邻两个抓地片之间的距离介于8cm～10cm之间，所述地轮本体的中心设置有安装传动轴的轴孔；本实用新型可广泛应用于诸如芝麻等旱地不容易出苗的小粒作物播种，或南方草多的土壤播种。
一种适应地形播种机

[实用新型]一种适宜干旱丘陵区的微型机械化小粒作物播种机-CN201720609857.2有效
发明人：刘文萍;王若鹏;吕伟;文飞;韩俊梅;任果香 -专利权人：山西省农业科学院经济作物研究所
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适宜干旱丘陵区的微型机械化小粒作物播种机，出苗率高，而且对地形、土壤适应能力强；采用的技术方案为一种适宜干旱丘陵区的微型机械化小粒作物播种机，机架的前端通过第一传动轴设置有两个地轮，机架的后端通过滚轮架设置有两个镇压轮，发动机和变速器依次设置在机架上，且发动机通过皮带将动力传递给变速器，两个下料机构分别位于变速器和地轮之间的机架两侧，变速器通过链轮结构将动力分别传递给地轮的第一传动轴和下料机构的第二传动轴，下料机构固定在机架下部，且下料机构位于下料机构的正下方，覆土机构活动设置在开沟机构的后部，且镇压轮、下料机构、开沟机构和覆土机构在一条直线上。
一种适宜干旱丘陵微型机械化小粒作物播种机

[实用新型]一种能自动调节连播和穴种的下料结构-CN201720608436.8有效
发明人：刘文萍;王若鹏;吕伟;文飞;韩俊梅;任果香 -专利权人：山西省农业科学院经济作物研究所
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能自动调节连播和穴种的下料结构，不仅能调整连播和穴种，而且换种方便；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种能自动调节连播和穴种的下料结构，包括料斗、分料器、护板和落料器，所述分料器活动设置在料斗底部，所述分料器呈圆形结构，且所述分料器的表面上设置有多个用于分料的料槽，多个所述料槽在一个平面上，所述护板设置在分料器的两侧，用于保护分料器，所述护板的上部固定设置在料斗上，所述落料器位于分料器的下方，且所述落料器固定设置在护板的下部，所述落料器呈直角三角形结构，从分料器落下的料通过落料器斜边的缓冲从出料管落下；本实用新型可广泛应用于机械化播种机领域。
一种自动调节连播结构

[发明专利]适宜干旱丘陵区的微型机械化小粒作物播种机-CN201710390495.7在审
发明人：刘文萍;王若鹏;吕伟;文飞;韩俊梅;任果香;苗红梅 -专利权人：山西省农业科学院经济作物研究所
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种适宜干旱丘陵区的微型机械化小粒作物播种机，出苗率高，而且对地形、土壤适应能力强；采用的技术方案为适宜干旱丘陵区的微型机械化小粒作物播种机，机架的前端通过第一传动轴设置有两个地轮，机架的后端通过滚轮架设置有两个镇压轮，发动机和变速器依次设置在机架上，且发动机通过皮带将动力传递给变速器，两个下料机构分别位于变速器和地轮之间的机架两侧，变速器通过链轮结构将动力分别传递给地轮的第一传动轴和下料机构的第二传动轴，下料机构固定在机架下部，且下料机构位于下料机构的正下方，覆土机构活动设置在开沟机构的后部，且镇压轮、下料机构、开沟机构和覆土机构在一条直线上。
适宜干旱丘陵微型机械化小粒作物播种机

[发明专利]一种芝麻和枣树的套种方法-CN201610777848.4在审
发明人：刘文萍;任果香;吕伟;张海洋;韩俊梅;文飞;王若鹏;卫双玲;苗红梅;李建;刘佳;张红;吴越莉;李娜;申登高;张琦 -专利权人：山西省农业科学院经济作物研究所
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明一种芝麻与枣树的套种方法，属于农业种植技术领域；在枣树树苗间距中播种芝麻；芝麻种植与枣树的间距为树龄1‑3年的枣树田，芝麻距离枣树1.2m，树龄3年以上的距离0.5m；本发明将芝麻与枣树套种，可充分利用光热资源；套种减少了地表裸露时间，增加了地表植被，减少了雨水冲刷侵蚀，降低了夏季田间温度，保持了土壤湿度，保护了土地环境；1‑3年树龄的枣树结果极少，投入多产出少，短期效益差，套种芝麻达到以短养长的目的；解决了枣树产品单一，市场风险大的问题，提高了经济效益，提高土地利用率；枣树一般都在贫瘠的土地上，芝麻具有较强的耐瘠薄，耐干旱，适宜与枣树套种，芝麻秸秆还田，有利于增加土壤有机质。
一种芝麻枣树套种方法

[发明专利]一种芝麻抗旱保苗栽培方法-CN201610175178.9在审
发明人：刘文萍;任果香;文飞;吕伟;张海洋;韩俊梅;苗红梅 -专利权人：山西省农业科学院经济作物研究所
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种芝麻抗旱保苗栽培方法，属于农作物栽培技术领域；所要解决的技术问题是提供一种能有效防止由于干旱而造成的缺苗断垄，达到一播全苗的芝麻抗旱保苗栽培方法，该方法克服了现有技术由于西北和华北地区春季十年九旱而造成缺苗断垄的问题；采用的技术方案：主要包括如下步骤：选前茬作物，选地，浇水，选品种，整地，播种条件，镇压，本发明的芝麻抗旱保苗栽培方法可以使芝麻出苗率达到95%以上，大大减少了劳动力，减少了用种量，做到一播全苗，能够做到苗全、苗齐、苗壮，为增产丰收打下了良好基础，提高了劳动效率，有效解决了西北和华北干旱地区生产中干旱缺水的关键难题。
一种芝麻抗旱保苗栽培方法

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