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[发明专利]一种基于VGG16和虚拟博弈的无人机群自主控制方法-CN202310257728.1在审
发明人：张海宾;靳咏雷;孙文;李晓军;王海涛;黄相喆;贾志娟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于VGG16和虚拟博弈的无人机群自主控制方法，无人机利用预先训练好的姿态识别模型识别博弈对手的历史移动信息，根据历史移动信息计算前一时刻博弈对手的策略倾向；之后无人机从待选动作集选择待选动作，根据博弈过程公式计算博弈对手选择该动作的策略倾向和策略概率；设计奖励函数，无人机基于得到的博弈对手的策略概率用最佳响应决策规则选择一个自身动作进行移动，并观察博弈对手的动作变化，直至整个无人机群趋于稳定状态，如此实现对周围多台无人机的分析和博弈。采用本发明的技术方案在遭遇信号干扰时，可以使部分无人机单元失控的情况下，自身无人机可以自行调整移动姿态，使系统集群整体保持相对稳定。
一种基于 vgg16 虚拟博弈无人机群自主控制方法

[发明专利]一种基于联邦学习降低无线算力网络能耗的方法及系统-CN202211234349.2在审
发明人：孙文;张海宾;李宗俊;靳咏雷 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于联邦学习降低无线算力网络能耗的方法及系统，一种基于联邦学习降低无线算力网络能耗的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取无线算力网络中的应用平面对应的应用需求；步骤2，根据得到的应用需求提出计算请求；步骤3，在无线算力网络中的算力平面中的每个计算节点上搭载初始化联邦学习模型，并确定初始化联邦学习模型的结构参数；步骤4，利用步骤2中得到的计算请求对步骤3中搭载的初始化联邦学习模型进行训练，得到训练好的联邦学习模型；步骤5，利用训练好的联邦学习模型对接收到的用户数据进行业务处理；本发明能够加快WCPN中联邦学习的收敛速度、减少传统异步联邦学习的能耗。
一种基于联邦学习降低无线网络能耗方法系统