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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种果园挖坑施肥器-CN201120343436.2有效
发明人：陈军;雷王利;赵友亮;薛少平;党小选;赵志翔;蒋浩然;王虎 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种果园挖坑施肥器，包括机架、肥料箱、悬挂臂，所述肥料箱安装在机架上边靠右位置，悬挂臂安装在机架下边靠左位置，机架中间安装有万向联轴器，万向联轴器与减速器相连接，减速器通过联轴器与轴相连接，轴通过轴承座支撑于机架上，法兰焊接在轴承座上，支撑板下端与从动链轮相连接，从动链轮通过链条与主动链轮相连接，链刀安装在所述链条上，在法兰上隔一定的角度打孔，通过旋转法兰可调节挖坑的角度，支撑板上安装有张紧装置；悬挂臂上连接有F型连接杆，F型连接杆上连接有凹形回土槽，在所述连接杆和所述悬挂臂之间安装限位装置。本实用新型可实现挖坑、施肥及回土三种功能，有效减少人力，提高作业效率。
一种果园挖坑施肥

[实用新型]一种猕猴桃采摘末端执行器-CN201120343116.7有效
发明人：陈军;王虎;高浩;蒋浩然;雷王利;韩冰;武涛;袁池 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该末端执行器主要由机械装置和传感系统两部分组成。机械装置包括夹持组合，靠近组合，手臂末端旋转组合，用于实现手指开合、进退和翻转；传感系统由红外位置开关、压力传感器、霍尔位置传感器和碰撞传感器组成，在末端执行器移动过程中起到为控制器提供控制信息的作用。通过本发明设计而成的末端执行器模拟人工采摘猕猴桃方式，结构简单可靠，智能化高，控制难度低，成本低廉。
一种猕猴桃采摘末端执行

[实用新型]一种果园机械导航系统-CN201120344295.6有效
发明人：陈军;蒋浩然;赵志翔;王虎;高浩;雷王利;武涛;袁池 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园机械导航系统，由嵌入式计算机、二维激光扫描仪、速度检测单元、角度检测单元、GPS接收处理单元、转向控制单元等组成；该系统利用二维激光扫描仪获取果树位置信息，通过RS232串口传送给嵌入式计算机。利用GPS传感器测量得到果园机械的位置信息，通过速度传感器测量得到果园机械的行驶速度，通过角度传感器测量得到果园机械前轮转角，三者信息传送给带CAN通讯功能的微处理器，微处理器对信息进行处理后以CAN数据包的形式发送给嵌入式计算机。嵌入式计算机运行路径规划以及导航控制算法后，将控制指令以CAN数据包形式发送给转向控制单元。该系统可用于果园非结构化环境的机械导航。
一种果园机械导航系统

[发明专利]一种猕猴桃采摘末端执行器-CN201110270472.5无效
发明人：陈军;王虎;高浩;蒋浩然;雷王利;韩冰;武涛;袁池 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该末端执行器主要由机械装置和传感系统两部分组成。机械装置包括夹持组合，靠近组合，手臂末端旋转组合，用于实现手指开合、进退和翻转；传感系统由红外位置开关、压力传感器、霍尔位置传感器和碰撞传感器组成，在末端执行器移动过程中起到为控制器提供控制信息的作用。通过本发明设计而成的末端执行器模拟人工采摘猕猴桃方式，结构简单可靠，智能化高，控制难度低，成本低廉。
一种猕猴桃采摘末端执行

[发明专利]一种果园机械导航系统-CN201110271728.4无效
发明人：陈军;蒋浩然;赵志翔;王虎;高浩;雷王利;武涛;袁池 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园机械导航系统，由嵌入式计算机、二维激光扫描仪、速度检测单元、角度检测单元、GPS接收处理单元、转向控制单元等组成；该系统利用二维激光扫描仪获取果树位置信息，通过RS232串口传送给嵌入式计算机。利用GPS传感器测量得到果园机械的位置信息，通过速度传感器测量得到果园机械的行驶速度，通过角度传感器测量得到果园机械前轮转角，三者信息传送给带CAN通讯功能的微处理器，微处理器对信息进行处理后以CAN数据包的形式发送给嵌入式计算机。嵌入式计算机运行路径规划以及导航控制算法后，将控制指令以CAN数据包形式发送给转向控制单元。该系统可用于果园非结构化环境的机械导航。
一种果园机械导航系统

[发明专利]一种果园挖坑施肥器-CN201110270889.1无效
发明人：陈军;雷王利;赵友亮;薛少平;党小选;赵志翔;蒋浩然;王虎 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种果园挖坑施肥器，包括机架、肥料箱、悬挂臂，所述肥料箱安装在机架上边靠右位置，悬挂臂安装在机架下边靠左位置，机架中间安装有万向联轴器，万向联轴器与减速器相连接，减速器通过联轴器与轴相连接，轴通过轴承座支撑于机架上，法兰焊接在轴承座上，支撑板下端与从动链轮相连接，从动链轮通过链条与主动链轮相连接，链刀安装在所述链条上，在法兰上隔一定的角度打孔，通过旋转法兰可调节挖坑的角度，支撑板上安装有张紧装置；悬挂臂上连接有F型连接杆，F型连接杆上连接有凹形回土槽，在所述连接杆和所述悬挂臂之间安装限位装置。本发明可实现挖坑、施肥及回土三种功能，有效减少人力，提高作业效率。
一种果园挖坑施肥

[发明专利]一种果园机械导航定位方法-CN201110272318.1无效
发明人：陈军;蒋浩然;王虎;雷王利;武涛;韩冰;高浩;袁池 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园机械导航定位方法。该方法将果园机械在果园中的导航定位分为三部分：当果园机械在果树行间行驶时，通过融合激光扫描信息和视觉传感器检测得到的信息，得到果园机械前方三维环境，提取有效的导航信息；当果园机械即将行驶到果树行尽头时，通过卡尔曼滤波器融合果园机械各内部传感器测量得到的信息，获得用于果园机械导航定位的信息；当果园机械行驶到果园地头时，利用最优控制规划转弯路径，采用GPS传感器测量得到果园机械位置信息。本发明可为果园机械导航控制提供精确的横向偏差和航向偏差，并通过多传感器的组合定位，实现果园机械在整个果园环境下的自动行走。
一种果园机械导航定位方法

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