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[发明专利]用于化工原料自动搅拌混匀设备-CN202310776469.3在审
发明人：郑禹;吕冰冰;赵超;陈务;杜王静;雷成敏;戴辉泳;李自军;何平;张育豪;温从峰;陈洁 -专利权人：浙江午马传动有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本发明提供用于化工原料自动搅拌混匀设备，包括搅拌桶、搅拌机构和混匀机构，搅拌桶为上端开口的中空结构，搅拌桶的上端可拆卸的连接有盖体；搅拌机构包括搅拌轴和驱动部，驱动部设置于盖体上并用于驱动搅拌轴转动，搅拌轴沿轴向设有多个搅拌叶，搅拌叶沿搅拌轴径向展开；混匀机构包括混匀管，混匀管沿搅拌轴的径向设置，混匀管上沿垂直于其轴向设有轴孔，轴孔内密封转动连接有短轴，短轴上位于混匀管内部设有与混匀管内壁密封配合的泵塞，短轴上位于混匀管外部设有扇叶。与现有技术相比，本方案中通过两者方式的混合作用，能够快速充分的将多种液体化工原料混合均匀，大大提高了液体化工原料的混合工艺。
用于化工原料自动搅拌设备

[发明专利]一种卧式磨床用的快换和自动锁紧夹具-CN202310869495.0在审
发明人：杜王静;赵超;郑禹;吕冰冰;戴辉泳;张育豪;雷成敏;段振翔;罗丽 -专利权人：浙江午马传动有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式磨床用的快换和自动锁紧夹具，涉及磨床夹具技术领域，包括自动锁紧机构、支撑块、锁紧块、支撑条、第一弹簧、支撑套、滑块、第二弹簧。本发明中可对锁紧块的位置进行调节处理，便于锁紧块对不同尺寸内径的蜗轮工件上的键槽进行卡固锁紧处理，可有效实现推架和锁紧块对蜗轮工件内径的弹性顶紧处理，便于对不同内径的蜗轮工件的顶紧处理，可有效提高自动锁紧机构对蜗轮工件的夹持适用性和稳定性；很大程度减少了空心输出类蜗轮外圆磨对人员的依赖的同时，也减少了多品种，少批量的零件加工和切换成本，解除了自动化机械手运用配套障碍，覆盖规格范围广，可快速更换规格，可自动锁紧工件。
一种卧式磨床自动夹具

[发明专利]减速机齿轮的双相异构结构构建方法-CN202310773392.4在审
发明人：赵超;郑禹;杜王静;陈洁;吕冰冰;陈务;李自军;何平;雷成敏;戴辉泳;张育豪;温从峰 -专利权人：浙江午马传动有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种减速机齿轮的双相异构结构构建方法，包括如下步骤：根据减速机齿轮的尺寸规格和实际工作环境下的受力情况，确定减速机齿轮的硬相区域和软相区域；配置激光热处理加工头，使得其能够输出一条形复合光斑并对硬化区域全覆盖；启动激光淬火流程，并结合旁轴高温计对激光表面辐照温度进行实时监测和调控，控制条形复合光斑沿着齿宽方向从齿的一端扫描至另一端，直到完成减速机齿轮所有齿面的扫描。本发明可以获得软相‑硬相相结合的激光淬火硬化层，解决传统激光淬火处理过程中表层硬化区全部为马氏体组织的问题，提高减速机用齿轮的耐磨损性能和疲劳寿命。
减速齿轮相异结构构建方法

[发明专利]一种基于F数和像元尺寸匹配重构的红外成像系统-CN202310430446.7在审
发明人：周峰;雷成敏;马瑶瑶;陈河;韩国良;徐文玲;田苗 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01J5/20 文献下载
摘要：本说明书涉及一种基于F数和像元尺寸匹配重构的红外成像系统，涉及制冷型红外成热成像技术领域。该系统包括可变焦光学子系统和红外探测器；所述红外探测器包括红外焦平面阵列，所述红外焦平面阵列通过多个像元配合形成，且相邻所述像元合并形成矩阵式等效像元，且所述矩阵式等效像元的尺寸与所述红外探测器的F数以及所述可变焦光学系统的F数相匹配；所述可变焦光学子系统的光轴方向与所述红外焦平面阵列所在平面垂直。该系统能够根据使用需求灵活选择组合参数的方式，即为调整F数和矩阵式等效像元的尺寸间的比值，满足不同使用需求下对该系统灵敏度或识别性能的需求。
一种基于尺寸配重红外成像系统

[发明专利]一种主动稳压防漏油减速机-CN202310668867.3在审
发明人：赵超;郑禹;陈务;吕冰冰;杜王静;戴辉泳;李自军;张育豪;雷成敏;何平;温从峰;陈洁 -专利权人：浙江午马传动有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动稳压防漏油减速机，包括减速机本体和具有疏油结构的主动稳压防漏油装置，所述主动稳压防漏油装置包括自主调压机构和润滑油回流机构；自主调压机构包括小型真空泵、真空泵管道、单向阀、电磁阀、转接头、压力温度一体化变送器、加压管道、加压连接件和增压密封腔室；润滑油回流机构包括流道密封垫圈、流道体、回流密封圈、隔油垫和回流体；自主调压机构使得减速机内部气压低于外界大气压，轴承与输出轴配合处的气压远远大于外界大气压，解决了减速机在工作后内部气压大，润滑油从配合间隙中泄露的问题。润滑油回流机构具有复杂流道和疏油结构，减小了在自主调压时润滑油从出气孔的泄露的问题并使得润滑油实现回流。
一种主动稳压漏油减速

[发明专利]一种智能闭环调控搅拌效果的装置及方法-CN202310694961.6在审
发明人：郑禹;吕冰冰;赵超;杜王静;陈务;陈洁;曹宇;雷成敏;张育豪;李自军;何平;戴辉泳;温从峰 -专利权人：浙江午马传动有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能闭环调控搅拌效果的装置，包括搅拌器、驱动电机和控制器，搅拌器包括搅拌轴和桨叶，搅拌轴为一空心轴，桨叶套装在搅拌轴外，搅拌轴的内部空腔中设置有测量浮子和测距器，所述测量浮子要求能够漂浮于流体表面，并能够在空腔内自由上下运动，空腔底部设置有限位块；测距器用于获得测量浮子所在的位置；在搅拌轴上部外壁上安装有带一自动扫描机构的激光测距仪。该装置可以实时自动检测搅拌中心浆轴处液面高度，以及搅拌液面形状，从而智能化闭环调节桨叶转速，使得流体液面保持指定的高度，防止产生飞溅、溢出等问题，充分发挥搅拌效果。本发明还同时提供了一种智能闭环调控搅拌效果的方法。
一种智能闭环调控搅拌效果装置方法

[发明专利]一种多视角侦察图像匹配系统及方法-CN202310251967.6在审
发明人：周峰;韩国良;田苗;马瑶瑶;雷成敏;徐文玲;陈河 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明涉及图像匹配技术领域，提供一种多视角侦察图像匹配系统及方法。该系统包括多个飞行平台、平台间通信模块，平台间通信模块包括多个通信子模块；每个飞行平台上均设置有侦察图像采集模块、侦察图像匹配模块、通信子模块；侦察图像采集模块与对应的侦察图像匹配模块连接，侦察图像匹配模块与对应的通信子模块连接，所有的通信子模块之间建立通信连接。方法包括：多视角侦察图像采集；侦察图像特征提取；图像特征级信息传输；图像一次匹配，基于特征图计算相似度进行图像外观匹配；图像二次匹配，基于特征点的对极几何约束进行图像空间位置校验。本发明能够提高多视角侦察图像匹配的精度与效率。
一种视角侦察图像匹配系统方法

[发明专利]一种减速机齿轮轴端面弹性预紧夹具-CN202210159708.6有效
发明人：杜王静;郑禹;赵超;吕冰冰;雷成敏;戴辉泳;陈务;罗丽 -专利权人：浙江午马减速机有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机齿轮轴端面弹性预紧夹具，涉及减速机加工设备技术领域，包括端面驱动齿套、开口槽形、牙齿、支撑条、柔性片、第一齿条、齿轮、第二齿条、弧形凹槽、弧形板和半柔性球。本发明采用上述技术方案，可在不影响双顶尖定位精度的情况下，增加端面驱动齿套端面的牙齿与齿轮轴端面的接触摩擦力；端面驱动齿套轴向移动，调整开口槽形压缩量，可达到弹性预紧齿轮轴稳固装夹的目的，保证加工效率与精度；多个卷状柔性片配合作用之下对齿轮轴外壁端部外侧进行多方位柔性夹持固定，可有效加强对齿轮轴的夹持固定效果，可同时对不同尺寸的齿轮轴进行夹持固定，无需更换夹持部件，操作方便快捷，且避免材料浪费。
一种减速齿轮轴端面弹性夹具

[发明专利]一种基于多相机系统的动平台相对位姿估计方法-CN202310114204.7在审
发明人：田苗;周峰;韩国良;徐文玲;雷成敏;马瑶瑶;陈河 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及视觉导航技术领域，提供一种基于多相机系统的动平台相对位姿估计方法，包括：利用动平台中多相机系统连续三个时刻同步采集图像，连续三个时刻的图像组成图像对；结合FAST算子、金字塔LK光流法追踪匹配点对；基于前后向误差策略剔除误匹配点对；随机选取一匹配点对，基于阿克曼运动模型，求解动平台连续三个时刻的相对位姿，利用每个解对每个匹配点对对应的空间点重投影并计算重投影误差来判断内点，将内点总数最大者作为较优解，将本次迭代的较优解与上次迭代的最优解中内点总数较大者作为本次迭代的最优解，直到迭代结束，将最优解作为相对位姿。本发明能够提高动平台相对位姿估计的精度与效率，降低成本，适用于纹理缺乏场景。
一种基于多相系统平台相对估计方法

[实用新型]一种可调节式涡轮减速机-CN202222550230.8有效
发明人：赵超;杜王静;郑禹;吕冰冰;陈务;雷成敏 -专利权人：浙江午马减速机有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： F16H57/039 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式涡轮减速机，具体涉及减速机技术领域，包括固定壳，所述固定壳顶部固定连接有延伸壳，所述固定壳内部设置有输入轴，所述输入轴顶部设置有输出轴，所述输入轴表面固定连接有蜗杆，所述输出轴表面固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。本实用新型的使用者可旋拧转动柄，转动柄通过连接轴驱动丝杆绕自身轴线转动，丝杆转动并驱动传递筒竖直向上同步运动，传递筒运动并驱动固定筒竖直向上同步运动，本设计解决了现有技术下的不足，当蜗轮和蜗杆因长时间高温高负荷工作，而产生磨损无法充分啮合时，本实用能够对蜗杆的位置进行微调，从而使得蜗轮能够与蜗杆紧密啮合，提高了整体结构的稳定性。
一种调节涡轮减速

[发明专利]减速机圆形端面钻孔定位夹具-CN202211199167.6在审
发明人：杜王静;郑禹;雷成敏;戴辉泳;赵超;陈务;温从峰;程仁锋;罗丽 -专利权人：浙江午马减速机有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及减速机圆形端面钻孔定位夹具，包括减速机箱体、夹具母座、固定单元、定位单元和调节单元，通过设置夹具母座、固定单元、定位单元和调节单元，通过调节单元调整固定单元中的元件，完成夹具母座对减速机箱体的夹持，而后通过调节单元调节定位单元中的部分元件，使得定位单元中的定位元件，能够在调节单元的带动下，根据减速机箱体的实际形状和实际钻孔位置适时调整，且能通过调节单元一次性实现在同一分布圆上的钻孔定位，提高减速机圆形端面钻孔定位夹具的实际适用范围与钻孔精度，且结构简单，成本低，钻孔定位效率高。
减速圆形端面钻孔定位夹具

[发明专利]周期性激光短脉冲转换为任意波形长脉冲或脉冲簇的装置-CN202210134712.7在审
发明人：陈河;周峰;雷成敏;马瑶瑶;陈涛;韩国良;徐文玲;田苗 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01S3/10 文献下载
摘要：本发明涉及激光脉冲整形技术领域，提供一种周期性激光短脉冲转换为任意波形长脉冲或脉冲簇的装置，包括环形腔、周期性脉冲激光器、分光器、脉冲强度调制器及设置在环形腔周向的耦合器、脉冲放大器、光开关，依次电连接的光脉冲探测器、触发信号产生电路、光开关驱动器；分光器设置在脉冲激光器的输出光路上，脉冲强度调制器、光脉冲探测器分别设置在分光器的第一、第二输出光路上，耦合器设置在脉冲强度调制器的输出光路上，光开关的第一、第二输出端分别设置在环形腔的内、外部；光开关驱动器与光开关电连接。本发明能够将周期性短激光脉冲转换为任意波形长脉冲或脉冲簇，大幅降低对整形驱动电路精度的要求，可全光纤化、运转稳定、操作简单。
周期性激光脉冲转换任意波形装置

[发明专利]基于ELO等级分的雷达综合录取能力评价方法-CN202111643229.3在审
发明人：陈涛;周峰;雷成敏;徐文玲;马瑶瑶;韩国良;田苗;陈河 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于ELO等级分的雷达综合录取能力评价方法，通过将雷达综合录取能力分解为若干子能力，每一种子能力再由相应的ELO等级分描述，所得对弈结果能够对雷达录取能力进行综合判定，解决了原有ELO等级分计算模型的简单化、片面化问题。此外，本发明将对弈双方的最大可能差异ΔSmax和实际差异ΔS引入得分计算中来反映对弈双方的实际能力差异，可以体现一次对弈的公平性。
基于 elo 等级分雷达综合录取能力评价方法

[发明专利]一种基于手性耦合纤芯光纤的侧面泵浦合束器及制作方法-CN202111577756.9在审
发明人： 雷成敏;周峰;陈河;陈涛;马瑶瑶;韩国良;徐文玲;田苗 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手性耦合纤芯光纤的侧面泵浦合束器及其制作方法，侧面泵浦合束器结构包括：一根信号光纤和多根泵浦光纤；所述信号光纤为手性耦合纤芯光纤，所述手性耦合纤芯光纤由中心纤芯、缠绕在中心纤芯外的卫星纤芯以及自内向外包覆在卫星纤芯外的内包层和外包层组成；所述多根泵浦光纤的一端贴合在信号光纤的外壁，所述泵浦光纤为多模阶跃折射率光纤。经过拉锥预处理的泵浦光纤一端的大部分范围都能够贴合在信号光纤外壁表面，保证合束器的高信号光通过率。
一种基于手性耦合光纤侧面泵浦合束器制作方法

[发明专利]一种毛细玻璃管加热吸气装置-CN201810239594.X有效
发明人：陈子伦;谷炎然;雷成敏;刘君;孙杨梅;王泽锋;潘志勇;许晓军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G02B6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛细玻璃管加热吸气装置，包括吸气组件、加热夹具、开关组件和气管，所述吸气组件内设有控制系统和真空抽气泵，所述吸气组件上设有真空抽气泵进气孔和真空抽气泵出气孔，所述真空抽气泵进气孔用来连接气管与毛细玻璃管，所述加热夹具用来夹持毛细玻璃管。本发明具有结构简单、操作简便、使用效果好等优点。
一种玻璃管加热吸气装置

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