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[发明专利]一种用于底排引火药装药的设备及方法-CN201910725991.2有效
发明人：张文辉;李萌;黄殿军;雷全虎;童泽蕾 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明属于火药装药技术领域，具体涉及一种用于底排引火药装药的设备及方法。该装药设备包括自动加料单元、自动铺装单元和自动转运单元。该装药设备使用引火药药料加注工序和辊压铺装工序进行装药，实现引火药的自动化及远程隔离操作；通过自动化技术实现重要工艺参数的量化、控制，提高产品质量一致性。本发明具有本质安全性高、自动化程度高、劳动强度低、产品质量一致性好等优点，特别适用于底排引火药及类似产品的装药工作。
一种用于引火药装药设备方法

[发明专利]一种超高速弹药喉衬烧蚀性能测试试验釜-CN201810986719.5有效
发明人：刘晶;雷全虎;景青;秦能;何庆兵;谢中元;陈松 -专利权人：西安近代化学研究所;中国兵器工业第五九研究所
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速弹药喉衬烧蚀性能测试试验釜，能够承受高温、高压、耐腐蚀且开合方便。该装置包括固定釜6、三元乙丙涂层10、移动釜1、密封圈14、红外视窗5、高速摄像视窗11，通过对试验釜增加内部镀铜及三元乙丙涂层，提高试验釜的耐温和耐腐蚀性，通过采用不锈钢密封圈，外部增加开合、加压装置来实现试验釜的频繁打开和承受高压，并在釜内设计了红外和高速摄像视窗。本发明弥补了现有高压密封、耐高温、耐腐蚀及视窗观察等技术的不足，实现了自动开合、耐高温、耐高压、耐腐蚀且易清理的要求。
一种超高速弹药喉衬烧蚀性能测试试验

[发明专利]一种超高速弹药喉衬烧蚀性能测试装置及测试方法-CN201810986466.1有效
发明人：刘晶;雷全虎;景青;何庆兵;陈松;秦能;谢中元 -专利权人：西安近代化学研究所;中国兵器工业第五九研究所
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01N25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速弹药喉衬烧蚀性能测试装置及测试方法，能模拟喷管喉衬在高温、高压、富氧条件下的烧蚀现象。该装置包括液压系统1、试验釜11、气源系统2、控制系统17、数据获取系统15通过数据获取系统实现温度、压力、浓度等参数的实时采集和实时观察试验釜内的燃烧情况。本发明与现有试验装置与方法相比，能模拟喷管喉衬在富氧、高温、高压下的烧蚀现象，可连续获取不同温度、压力、氧气浓度下的烧蚀特性，降低了试验周期，且结构简单、成本较低、自动化程度较高，通过所述测试方法获得的喉衬金属烧蚀数据可以为喷管喉衬的设计提供支撑。
一种超高速弹药喉衬烧蚀性能测试装置方法

[发明专利]一种聚氨酯包覆筒内壁面自适应打磨装置-CN201811374760.3有效
发明人：马宁;雷全虎;王帅;李捷;熊辉;李洋 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚氨酯包覆筒内壁面自适应打磨装置，解决了传统打磨装置造成人员劳动强度大、打磨效率低、工艺安全性差、对产品尺寸偏差适应性不好等问题。本发明包括自动上下料机构(1)、自动夹紧机构(2)、自动打磨机构(3)、粉尘回收系统(4)、封闭壳体(5)，其中自动夹紧机构(2)、自动打磨机构(3)密闭在封闭壳体(5)内部，自动上下料机构(1)包括料仓(11)、取料口(12)、气动胀轴(13)、二维导轨(14)，料仓(11)呈倾斜安装。本发明能够实现多种型号规格的回转体包覆筒内壁面打磨，提高打磨效率、降低工艺危险性、提高设备对产品尺寸偏差适应性。
一种聚氨酯包覆筒内壁自适应打磨装置

[发明专利]一种柱形药端面整形装置-CN201811374757.1有效
发明人：魏宗亮;陈松;谢中元;雷全虎;孙晓朋;秦能;王勇;李萌;刘晶;马宁;苏杨;张哲;张文辉 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种柱形药端面整形装置，解决了药柱安全切削、粉尘回收的问题。本申请包括电机Ι1、机架2、刀具3、药柱4、卡爪Ι5、提升台6、连杆7、固定滑道8、滑道Ι9、滑道ΙΙ10、转运车11、卡爪ΙΙ12、回收罐13、刀架14、电机ΙΙ15、回收管16。刀具3通过刀架14与电机ΙΙ15连接，在电机ΙΙ15的转动下，刀具3实现切屑药柱；刀具3通过回收管16与回收罐15连接，在空气流动的作用下，粉尘实现安全回收；滑道Ι9与固定滑道8连接，滑道Ι9可沿X方向的移动，滑道ΙΙ10与滑道Ι9连接，滑道ΙΙ10可沿Y方向的移动；卡爪Ι5和卡爪ΙΙ12同时夹紧药柱，实现精确定位。本申请能实现药柱安全切削、粉尘回收的功能，提高了药柱整形精度及效率。
一种柱形药端面整形装置

[发明专利]一种圆弧头回转体内壁面自适应打磨方法-CN201811374773.0有效
发明人：马宁;雷全虎;谢中元;孙晓朋;张哲;崔伟 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆弧头回转体内壁面自适应打磨方法，包括以下步骤：设定x方向接触力Fx的范围，设定y方向接触力Fy的范围；保持打磨头(1)和加工工件(6)轴线平行，打磨头(1)和加工工件(6)按相反方向旋转运动；打磨头(1)沿y方向以速度Vy运动，当Fy≥N3时，Vy降低到0，打磨头(1)开始沿着x方向以速度Vx向前运动；打磨中保持N3≤Fy≤N4且N1≤Fx≤N2；当打磨头(1)轴线和加工工件(6)的轴线重合时，打磨头(1)继续打磨两圈后，打磨头(1)停止旋转。本发明提供的打磨方法具有效率高、打磨产品质量一致性好等优点，适用于包括刚性和柔性回转体壁面的打磨。
一种圆弧回转体内自适应打磨方法

[发明专利]一种柔性聚氨酯包覆筒自动取料装置-CN201811375138.4有效
发明人：马宁;杨士山;陈松;李萌;刘晶;雷全虎 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性聚氨酯包覆筒自动取料装置，解决了柔性聚氨酯包覆筒(5)由于形变导致取料过程中发生气动胀轴(4)无法顺利取料的问题。本发明包括料仓(1)、垂直弹性机构(2)、水平弹性机构(3)、气动胀轴(4)，所述料仓(1)包括进料口(11)、仓壁(12)、出料口(13)、用于安装水平弹性机构(3)的缺口六(6)、用于安装垂直弹性机构(2)的缺口九(9)，气动胀轴(4)的轴线与位于出料口(13)的包覆筒(5)的轴线重合。本发明能够实现柔性包覆筒(5)的快速高效取料，克服了由于包覆筒(5)在重力作用下的塌陷形变导致取料困难的问题。
一种柔性聚氨酯包覆筒自动装置

[发明专利]一种基于对心曲柄滑块机构的振动声混合平台设计方法-CN201611230014.8有效
发明人：马宁;陈松;孙晓朋;蒋浩龙;雷全虎;张文辉 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对心曲柄滑块机构的振动声混合平台设计方法，为振动声混合技术提供了一种新的实现途径。本发明的基本设计步骤包括平台负载确定、平台最大加速度确定、平台振动频率确定、连杆比确定、曲柄半径确定、连杆长度确定、电机数量确定、电机扭矩确定以及控制系统设计。本发明为一种为振动声混合平台的设计方法，具有方法简单，所得设计平台造价低廉、结构可靠性强、平台的频率和加速度不受负载变化影响等特点，适用于加速度在100g级别的振动声混合平台设计的使用。
一种基于对心曲柄机构振动混合平台设计方法

[发明专利]一种底排引火药自动装药装置和方法-CN201711383410.9有效
发明人：李萌;张文辉;雷全虎;陈松;谢中元 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种底排引火药自动装药装置和方法，属于火炸药装备技术领域。通过针对引火药自动化灌装工序、自动化压装工序、药面自动化清理工序的装置设计实现了底排引火药装药过程的自动化。本发明具有适用性广，安全性好，自动化程度高，劳动强度低，产品质量稳定等优点，特别适用于底排引火药装药工艺过程。
引火药自动化自动装药装置工艺过程质量稳定装备技术装药过程装置设计火炸药灌装压装装药

[发明专利]一种用于固体推进剂端面铣削的铣刀-CN201910726604.7在审
发明人：刘晶;雷全虎;马宁;秦能;孙晓朋;魏宗亮;李萌 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23C5/08 文献下载
摘要：本发明属于刀具加工技术领域，具体涉及一种用于固体推进剂端面铣削的铣刀，包括两组对称布置的铣刀、传动轴、驱动电机、支架，以及一个调节丝杠，通过对铣刀中心开有粉尘回收孔，在传动轴、驱动电机内建立气流通道，并通过旋转接头将此气流通道与粉尘回收装置相连，在铣刀内直接将铣削产生的推进剂粉尘和碎屑进行回收处理，能耗小、粉尘不易飞扬，同时可通过调节丝杠调节铣刀位置，进而使用不同长度的推进剂产品。本发明弥补了现有车药工艺、端面修整工艺、粉尘处理等技术的不足，能够用较小的能耗集中回收铣削中产生的粉尘，提高了推进剂端面修整的安全性，灵活性更高，扩大了设备的适用范围，且减少了浪费，降低了能耗。
铣刀推进剂粉尘能耗固体推进剂调节丝杠端面铣削气流通道驱动电机传动轴铣削修整粉尘回收装置刀具加工对称布置粉尘处理粉尘回收回收处理集中回收铣刀位置铣刀中心旋转接头两组碎屑支架

[发明专利]一种用于单端弧形封闭头圆筒内壁打磨的自适应打磨头-CN201810265895.X有效
发明人：马宁;雷全虎;孙晓朋;张哲;刘晶;谢中元;李萌 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单端弧形封闭头圆筒内壁打磨的自适应打磨头，解决了弧形封闭头圆筒打磨过程中打磨头加工难度大、更换频繁、产品一致性差、过度打磨、漏打磨等问题。本发明包括打磨筒(1)和浮动装置(2)，所述打磨筒(1)由弧形封闭段(11)、直筒段(12)、腔体(13)、卡槽(14)和开放口(15)组成；浮动装置(2)由中心支撑杆(21)和组支撑条(22)组成；浮动装置(2)整体推入打磨筒(1)中构成浮动打磨头；中心支撑杆(21)一端为花键轴端(213)，花键轴端(213)与主动轴(3)连接。本发明结构能够实现具有弧形封闭头圆筒的内壁自适应打磨，降低控制要求、提高生产效率、改善产品一致性。
弧形封闭打磨打磨头浮动装置打磨筒自适应产品一致性中心支撑杆圆筒内壁花键轴单端控制要求生产效率开放口支撑条直筒段主动轴卡槽内壁腔体推入浮动加工

[发明专利]一种药柱外壁面自适应打磨装置-CN201811374744.4在审
发明人：马宁;王帅;雷全虎;熊辉;杨士山;李洋 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种药柱外壁面自适应打磨装置，解决了传统打磨装置人员劳动强度大、打磨效率低、工艺安全性差等问题。本发明包括机架(1)、定心机构(2)、模芯座(3)、真空管(4)、接料盘(5)、旋转电机(6)、带轮(7)、升降导轨(8)、打磨机构(9)、防爆摄像头(10)，定心机构(2)由三组定心臂(21)组成，定心臂(21)包括竖直滑轨(22)、丝杠电机(23)、水平滑轨(24)、水平臂(25)、定心滚子(26)，打磨机构(9)包括打磨头(91)、伺服电机(92)、直线导轨(93)。本发明能够实现药柱外壁面打磨的人机隔离，提高打磨效率、降低工艺危险性。
打磨装置外壁面药柱打磨打磨机构定心机构自适应真空管防爆摄像头工艺安全性定心滚子人机隔离升降导轨竖直滑轨水平滑轨丝杠电机伺服电机旋转电机直线导轨打磨头定心臂接料盘模芯座水平臂带轮组定

[发明专利]一种危险品操作防护装置-CN201711433199.7在审
发明人：孙晓朋;雷全虎;刘晶;牟宏;秦能;陈松;谢中元;马宁;张哲 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F16P1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险品操作防护装置，解决了危险品作业过程中的人体防护问题。本发明包括安装底板(1)、正面挡板(2)、侧面挡板(3)、视窗边框(4)、视窗(5)构成，正面挡板(2)底部和安装底板(1)通过焊接相连；侧面挡板(3)和正面挡板(2)、安装底板(1)通过焊接相连；视窗边框(4)和正面挡板(2)通过焊接相连；视窗(5)从上部插入正面挡板(2)和视窗边框(4)形成的安装槽内。使用时通过安装底板(1)上的固定孔和操作台面相连。本发明具有防护范围大、抵挡危害程度高、便于操作过程中的操作和观察等特点，适用于危险品作业过程中人于物料直接接触的多种场合。 1
正面挡板视窗安装底板危险品边框焊接侧面挡板防护装置作业过程操作过程操作台面人体防护安装槽固定孔抵挡防护观察

[发明专利]一种常开气动管夹-CN201610502967.9有效
发明人：张哲;王勇;苏杨;程扬波;景青;孙晓朋;雷全虎 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16K7/07 文献下载
摘要：为了保证工艺过程安全性，含能液料输送管道用开关阀应尽量减小阀芯动作时的力刺激作用，一般选用管夹阀。常用管夹阀由于套管设置在阀体内部，难以对套管的磨损程度，及是否存在泄漏进行直观的观察，因此用于含能液料输送时，存在一定的安全隐患；现有管夹阀在意外情况下，如发生驱动力丢失(如电源或气源切断)，则阀开合的状态就难以确定，可能导致事故发生。本发明提出一种利用弹簧力打开的常开型气动管夹，克服了以上问题。本发明包括滑套(1)、导向轴(2)、连接板(3)、外壳(4)、调节销钉(5)、弹簧(6)、气缸(7)、气缸安装板(8)、压头(9)，限位套(10)。
管夹阀气动管夹液料气缸安装板安全隐患工艺过程气源切断事故发生输送管道套管设置常开型弹簧力导向轴开关阀连接板驱动力体内部限位套套管弹簧阀芯滑套减小开合气缸销钉压头磨损泄漏电源直观刺激观察保证

[发明专利]一种危险品分析用自动研磨装置-CN201711431437.0在审
发明人：孙晓朋;雷全虎;马宁;牟宏;刘晶;秦能;陈松;谢中元;张哲 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险品分析用自动研磨装置，解决了危险品的研磨处理问题。本发明底座(1)、研磨锤驱动装置支架(2)、研磨锤驱动装置(3)、气缸铰链(4)、气缸(5)、研磨锤(6)、研磨钵(7)、研磨钵驱动装置(8)、研磨钵驱动装置底座(9)、气缸固定铰链(10)构成。研磨锤驱动装置支架(2)固定在底座(1)上；研磨锤驱动装置(3)和研磨锤驱动装置支架(2)、气缸铰链(4)相连；研磨锤(6)和研磨锤驱动装置(3)输出轴相连；研磨钵驱动装置(8)和研磨钵驱动装置底座(9)相连；研磨钵(7)和研磨钵驱动装置(8)相连；气缸(5)一端和气缸固定铰链(10)相连，一端和气缸铰链(4)相连。
驱动装置研磨锤研磨钵底座气缸气缸铰链危险品支架自动研磨装置固定铰链输出轴相连研磨处理分析

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