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[发明专利]一种基于激光轮廓传感器的轮轨动态位置监测方法及系统-CN202310099906.2在审
发明人：魏居垚;陆正刚;雍心剑 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光轮廓传感器的轮轨动态位置监测方法及系统，该方法包括：步骤S1、在被测轮对的多个方位分别安装激光轮廓传感器，车辆运行过程中，实时采集对应位置轨道外轮廓；步骤S2、将激光轮廓传感器采集的轨道轮廓与实际轨道轮廓进行曲线形状匹配，计算在各传感器坐标系下轨道外轮廓顶点坐标；步骤S3、采用坐标变换方法将传感器坐标系中的轨道外轮廓顶点坐标转换至轨道坐标系中；步骤S4、联立各个激光轮廓传感器转换后的坐标方程，并求解得到被测轮对相对于轨道的位置信息，以及轨道的水平不平顺与轨距不平顺。与现有技术相比，本发明可实时准确获取轮轨接触状态，并在线评估线路的轨道不平顺。
一种基于激光轮廓传感器动态位置监测方法系统

[实用新型]一种果园高塔式低阻导风雾化装置-CN201821902081.4有效
发明人：邱威;缪佳佳;李骅;雍心剑;杨庆伟;童诗旻 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园高塔式低阻导风雾化装置，包括了风机前挡板，圆弧形风筒外壳，风机防护网，圆锥形雾化喷头，导流板，调风板，R+S型轴流风机，喷嘴管路，风机传动轴，风机后挡板，喷头固定杆，固定吊耳。本实用新型具有仿形化好、气流场分布均匀、喷射垂直分布范围广等特点，作业时，均匀的气流携带雾滴进入靶标，能够节省药量20%‑60%，同时减少了雾滴的飘逸现象。并且，本实用新型进一步改变传统的轴流风送喷雾机雾化装置，采用仿形化的导流板，降低空气流经风道弯道时的局部阻力系数,使两侧出风口的风量最大化，风速更加均匀。同时，利用风机壳体上的调风板，扩大喷射的垂直分布范围，提高施药质量和农药的有效利用率。
本实用新型雾化装置风机垂直分布导流板调风板导风低阻仿形雾滴喷射果园局部阻力系数风机传动轴喷头固定杆有效利用率风机壳体固定吊耳喷嘴管路气流携带雾化喷头轴流风机出风口传统的防护网后挡板喷雾机气流场前挡板圆弧形轴流风最大化靶标风道风量风速风筒施药弯道药量农药

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