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[发明专利]一种多中断嵌入式程序的高可靠性设计方法-CN201810417634.5有效
发明人：高飞;崔宇;刘思东;邱枫;隋强强;丁万兵;叶绍凯;李慧;张磊;仲宇 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：一种多中断嵌入式程序的高可靠性设计方法是一种用于提高带有多个中断需求的嵌入式高级语言软件安全可靠的方法。在带有多中断需求的嵌入式软件运行过程中通常会出现由于中断某些变量被异常修改，导致程序行为与预期不一致的现象，为了解决这种问题，一般选择对变量进行多次赋值等类似的处理方法来确保即使变量被异常修改，也可以将其改正回来，以避免引起功能异常。本发明所述方法包括确定临界区的方法，以及如何对临界区进行访问两个方面，大大提高嵌入式软件运行的可靠性和稳定性。
一种中断嵌入式程序可靠性设计方法

[发明专利]一种面向离散数据流的可靠异步通信方法-CN201710256778.2有效
发明人：高飞;崔宇;刘思东;邱枫;隋强强;丁万兵;叶绍凯;李慧;张磊;仲宇 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：一种面向离散数据流的可靠异步通信方法，主要涉及数据结构化，信源发送，信宿接收及信宿数据解析技术。其主要针对瞬时性通信速度大于处理速度，采取临时缓冲队列存储，然后信宿从缓冲队列中依次读取每一帧数据，并对数据帧完整性、结构、内容的正确性进行检查以确保通信数据正常接收。所述方法不涉及层次化协议栈，实现较简单，且可以较好地剔除接收到噪声数据。
一种面向离散数据流可靠异步通信方法

[发明专利]一种带自检功能的SoC应用程序引导方法-CN201710417550.7有效
发明人：高飞;崔宇;叶绍凯;刘思东;仲宇;邱枫;隋强强;丁万兵;李慧;张磊 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明涉及一种带自检功能的SoC应用程序引导方法，在运行应用程序前将应用程序从FLASH搬运到SRAM去，并将应用程序的第一行指令地址赋予CPU的PC指针，启动程序运行的一种引导功能模块。本发明所述程序引导方法在搬运应用程序前对应用程序运行的SRAM进行检查，并对应用程序搬运的正确性进行检查，在应用程序运行前保证运行目标及其运行环境的正确性。本发明通过程序上传的一致性校验、搬运前、后的校验，保证了从源程序到每次运行程序的正确性，保证了运行环境功能完好，一旦程序发生故障，能够快速进行故障定位。
一种自检功能 soc 应用程序引导方法

[发明专利]一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块-CN201710637376.7有效
发明人：高飞;崔宇;邱枫;刘思东;丁万兵;叶绍凯;李慧;隋强强;仲宇;张磊 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块，包括互为冗余的主控制模块、从控制模块；主控制模块、从控制模块接收外部输入的I/O型控制信号输出命令后，产生相应的有效I/O控制信号，主控制模块、从控制模块产生的两路I/O控制信号进行逻辑“或”运算操作，任意一路I/O控制信号“有效”时，输出“有效”的I/O控制信号；互为冗余的主控制模块、从控制模块的微控制器实时采集对方所输出的I/O型控制信号状态，并根据主、从控制模块相应的I/O型控制信号状态进行故障判读，并将判读结果输出，实时采集所控I/O控制信号执行结果并输出。本发明增加了控制信号发送的稳定性和可靠性。
一种基于控制器可靠冗余集成控制模块

[发明专利]一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法-CN201710179456.2有效
发明人：高飞;叶绍凯;崔宇;刘思东;仲宇;邱枫;张磊;隋强强;丁万兵;李慧 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法，采用I/O型数字量状态端口实时记录I/O型数字量状态；采用I/O型数字量异步数据端口实时存储最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数；采用中断响应程序响应I/O型数字量状态端口的变化，分析I/O型数字量异步数据端口所记载的每个I/O型数字量最近nCount次翻转变化情况。本发明采用I/O型数字量变化记录和读取的异步方式，保证高实时性的基础上降低了对处理器的性能要求，提高了I/O型数字量变化的敏感性；采用多次读取反复比对克服了同一端口软硬件异步读写的问题，提高了对输入的I/O型数字量的变化状态进行监测的可靠性和忠实性。
一种面向数字异步端口 soc 监测方法

[发明专利]一种1553B总线网络及串行总线网络的跨网状态可靠切换方法-CN201710358368.9有效
发明人：高飞;崔宇;邱枫;刘思东;丁万兵;叶绍凯;李慧;隋强强;仲宇;张磊 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种1553B总线网络及串行总线网络的跨网状态可靠切换方法，具体为：(1)、1553B总线网络中的Smaster向Sslave发送状态切换命令消息；(2)、Sslave对状态切换命令消息进行解析，得到需要进行状态切换的所有站点；(3)、Sslave向除网络站点Sslave之外串行总线网络中的需要进行状态切换的站点Ui转发切换命令消息，查询状态切换好回复消息；(4)、Sslave根据各站点切换状态和自身状态切换好消息，形成跨网状态切换回复消息发送给Smaster；(5)、Smaster根据跨网状态切换回复消息，判断所有需要切换的站点的状态是否与所发出的状态切换命令相对应，从而判断要求切换的各站点是否均完成状态切换。实现了1553B中任意站点对混合网络中的其他站点的状态控制功能。
一种 1553 总线网络串行网状可靠切换方法

[发明专利]一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法-CN201611051761.5有效
发明人：高飞;崔宇;刘思东;叶绍凯;仲宇;邱枫;张磊;隋强强;李慧 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法，总线当前控制器Ctrlor_current向从属站点Ctrlor_candidate发送控制器切换请求消息；Ctrlor_candidate向Ctrlor_current回复控制器切换请求应答消息，等待t_delay1后，将自身切换为总线控制器；Ctrlor_current收到切换请求应答消息之后，将自己切换为从属站点；Ctrlor_candidate给已切换为从属站点的Ctrlor_current发送切换好消息，并等待t_delay2后，读取Ctrlor_current回复消息，若回复标志有效，则切换成功，否则，Ctrlor_candidate重新将自己切为从属站点；Ctrlor_current在预设的T_switch时间内收到Ctrlor_candidate发来的总线控制器切换好消息，则置位回复标志后等待总线控制器来取，未收到，则重新将自己切换为总线控制器，记录切换次数加1，重复切换过程；直到重复N次仍不能成功，则报警总线故障，结束切换过程。本发明简单易行、稳定可靠。
一种控制器主从网络总线在线切换方法

[发明专利]一种混合网络中的级联式时间同步方法-CN201710357135.7有效
发明人：高飞;崔宇;邱枫;刘思东;丁万兵;叶绍凯;李慧;隋强强;仲宇;张磊 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合网络中的级联式时间同步方法，包括如下步骤：(1)、父层网络的时间同步控制站点向共享适配站点发送时间同步消息；(2)、共享适配站点收到时间同步消息之后，进行解析得到当前时刻父层时间系统时间T_syn，同时记录时间同步消息收到时刻的本地时间T_{local_syn}；(3)、共享适配站点根据自身的子层时间系统时间T_local，对子层网络中的其他站点进行时间同步；(4)、共享适配站点收到子层网络中的任意其他站点发送的带有子层时间系统时间标记t_sub的时间标记消息之后，将t_sub转换为父层网络中的时间值T_afterSyn，反馈至父层网络实现混合网络之间的时间同步。本发明在不影响父层网络和子层网络时间同步的基础上，将两层通信网中的各个站点时间同步。
一种混合网络中的级联时间同步方法

[发明专利]一种基于串口网络的IO数字量监测端口扩展方法-CN201510544361.7有效
发明人：高飞;叶绍凯;崔宇;刘思东;邱枫;隋强强;丁万兵;张磊;李慧;仲宇;解月江;孙鹏 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：一种基于串口网络的IO数字量监测端口扩展方法，包括，S1、将带FPGA监测逻辑的监测板卡挂接到由一块带微控制器的板卡控制的串口网络上；S2、由分布在监测板卡上的FPGA监测逻辑对I/O型数字量进行监测，并将FPGA监测逻辑对I/O型数字量的监测结果通过串口网络传给微控制器；S3、由微控制器完成对I/O型数字量监测结果信息的整理校正，提供监测报告。本发明所述方法将扩展的I/O型数字量端口在其他板卡上实现，通过串口总线将测试信息传回到微处理器板卡上，这样在微处理器板卡上无需实现监测I/O型数字量相关功能的电路，从而可以使微处理器板卡更好地完成其他功能。
一种基于串口网络 io 数字监测端口扩展方法

[发明专利]一种基于寿命筛选的高可靠总线消息传输方法-CN201510543874.6有效
发明人：高飞;叶绍凯;李慧;崔宇;刘思东;邱枫;隋强强;丁万兵;仲宇;张磊;解月江;孙鹏 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明的一种基于寿命筛选的高可靠总线消息传输方法，包括，在总线中的消息的发送端进行N次带校验码的消息发送，消息的接收端当收到M条校验正确的消息后，判定消息有效，其中0
一种基于寿命筛选可靠总线消息传输方法

[发明专利]一种定周期脉冲周期稳定性监测方法-CN201510544258.2有效
发明人：高飞;崔宇;刘思东;邱枫;隋强强;丁万兵;仲宇;叶绍凯;李慧;张磊;解月江;孙鹏 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H03K5/19 文献下载
摘要：本发明提供一种定周期脉冲周期稳定性监测方法，包括，步骤S1，将输入的待监测的周期为T、误差为σ的定周期脉冲信号接入到微控制器的计数器输入端口中，计数器对脉冲信号进行计数；步骤S2，通过在微控制器的顺序多任务中循环查询计数器的变化状态来实现对定周期脉冲信号周期稳定性的监测。本发明所述方法无需同步信号的电路，简化了外围监测电路的设计，提高了监测功能的稳定性。
一种周期脉冲稳定性监测方法

[发明专利]一种非独立多通道模拟量实时监测方法-CN201510544073.1有效
发明人：高飞;叶绍凯;崔宇;刘思东;邱枫;隋强强;丁万兵;仲宇;张磊;解月江;孙鹏 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种非独立多通道模拟量实时监测方法，包括，步骤S1，对采集的模拟量进行分组，分成多个采集组；步骤S2，对单个采集组中分组后的模拟量进行排序；步骤S3，打开一个采集组的组内模拟量采集通道，同时打开模拟量采集通道的建立标志，并开始计时；步骤S4，查询模拟量采集通道的建立时间是否达到指定时长，若未达到指定时长，则退出，若已经达到指定时长则开始模拟量测试；模拟量测试完毕后，关闭采样通道，并开启下一个采集组内模拟量的采集通道；重复步骤S4直至所有采集组的模拟量测试完毕。本发明解决了采样效率与采样精度的矛盾，可以在保证监测精度的基础上，大幅度的提高被监测的模拟量的采样效率，从而提高了被监测量的采样率。
一种独立通道模拟实时监测方法

[发明专利]一种基于视听嗅触的活体探测系统-CN201110301378.1有效
发明人：郑红;刘振强;隋强强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视听嗅触的活体探测系统，该活体探测系统包括有视觉模块、听觉模块、嗅觉模块、触觉模块、运动载体、电机驱动模块和目标信息融合模块。目标信息融合模块接收视觉模块、听觉模块、嗅觉模块和触觉模块输出的传感信息；在本发明中通过对声音信号和视觉信号的处理搜索目标，声音信号用于判断模糊方位；视觉信号用于精确定位目标距离及外观形貌。当确定目标位置及外观形貌后，可通过嗅觉感知目标是否呼出CO2，判别目标是否具有类似呼吸的生命体征，以确定目标是否存活；然后，利用机械臂末端按压活体某些部位，根据触觉感知信号进一步确认目标的生命状态，包括心跳次数、皮肤弹性等，从而进一步确认活体状态。
一种基于视听活体探测系统

[发明专利]基于独立多自由度视觉模块的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统-CN201010571913.0无效
发明人：郑红;刘振强;隋强强;王赟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多自由度视觉的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统，该目标搜索及捕获由两个独立多自由度视觉模块组成，分别称为左视觉模块和右视觉模块；系统工作时，首先分别控制左视觉模块与右视觉模块同时向不同方向搜索目标，当某个视觉模块发现目标后，DSP处理器则解析获得图像信息中目标的方位及相应视觉模块运动方位，进而控制另一视觉模块也迅速到达合理位置进行目标协同定位，锁定目标后进行调焦和进一步位置调整以精确聚焦目标，最后计算出目标方位。本发明以两个独立多自由度视觉模块构成图像获取部分，可以通过DSP处理器实现图像采集、信号处理、左视觉模块、右视觉模块的独立多自由度控制，并通过模仿变色龙捕食行为过程中的目标搜索及捕获模式，实现快速目标搜索及捕获算法，并及时准确地确定目标的空间位置。
基于独立自由度视觉模块主动复合双目快速目标搜索捕获系统

[发明专利]一种适用于光电设备的反应时间测试仪-CN200810225217.7无效
发明人：郑红;隋强强;石碧艳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-10-27 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于光电设备的反应时间测试仪，包括有公知计算机、反应时间设置模块、控制模块、平行光管、电动光阑、光电探测器；反应时间设置模块存储在公知计算机内，公知计算机与控制模块连接，电动光阑与平行光管连接，光电探测器连接在平行光管与控制模块之间，控制模块通过继电器、电机驱动器实现对电动光阑的控制。本发明适用于光电设备的反应时间测试仪通过设置产生需要的光强变化规律，并通过统计方法得到反应时间测试结果，测试准确可靠；测试过程无需人员干预，系统全部自动完成，自动化程度高。
一种适用于光电设备反应时间测试仪

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