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[发明专利]一种基于图像的船只相对位置测量方法及系统-CN202211443698.5在审
发明人：王泉斌;范灏;刘琦;高瀚林;陶文灿 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的船只相对位置测量方法及系统，属于无人艇回收技术领域，方法的实现包括：通过中控上传感器获取船只上标志物的图像信息；对船只上标志物的图像信息进行预处理操作，以识别出船只上的标志物轮廓；对船只上标志物的图像信息中干扰判断的信息进行异常处理操作，以删除多余轮廓，使留下的轮廓数量与船只上标志物的数量匹配；根据留下的轮廓数据进行计算，得到船只与中控的相对距离，以及船只与中控的相对角度。本发明利用标志物的信息来测量船只与中控的相对距离与相对角度信息，相比于其他种类的测量方法，有实际应用简单，重量轻的优势，相对于不使用标志物的视觉传感器方法，它有测量准确，稳定性高的优势。
一种基于图像船只相对位置测量方法系统

[发明专利]一种船用氮气液化系统及方法-CN202211032083.3在审
发明人：余楠;童雪梅;张益诚;王俊新;陶文灿 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F25J1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用氮气液化系统，包括氮气循环压缩机，氮气储罐、主换热器、透平膨胀机、液化器、制氮装置和液氮储罐，所述氮气循环压缩机的进出口均与循环管路连通；所述氮气储罐设于第一管路上，第一管路的两端分别与循环管路连通；所述循环管路与第二管路的一端连通，第二管路与主换热器的第一流体通道连通，第二管路的另一端与透平膨胀机的入口连通，透平膨胀机的出口通过第三管路与循环管路连通。本发明的有益效果为：本发明由氮气循环和氮气液化两部分组成，二者相对独立运行，互不干扰，提高了装置在船舶应用的可靠性、操作性、维修性和安全性。
一种氮气液化系统方法

[发明专利]一种用于太阳能水蒸发的玄武岩纤维原位生长碳纳米管海绵制备方法-CN202210524884.5在审
发明人：李金阳;李佳阳;周祚万;王祯瑜;王滨;陶文灿;王玺 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： D06M11/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于太阳能水蒸发的玄武岩纤维原位生长碳纳米管海绵制备方法，具体步骤如下：步骤1：用剪刀将大块的玄武岩纤维布裁剪小块，方便后续实验；步骤2：配置外源注射的碳源溶液，称取二茂铁于邻二氯苯中，搅拌至溶解完全；步骤3：将步骤1中的玄武岩纤维布平铺于石英舟上，通入氩气，升温；步骤4：对玄武岩纤维‑碳纳米管海绵复合材料进行亲水处理，通过真空泵使等离子体腔体内变成真空环境，使用等离子体清洗机对材料表面进行等离子体处理。本发明采用玄武岩纤维为模板，碳纳米管海绵作为光热元件，工艺简单、材料成本低，为玄武岩纤维‑碳纳米管海绵复合材料的制备提供了新思路，在太阳能水蒸发方面具有广泛应用。
一种用于太阳能蒸发玄武岩纤维原位生长纳米海绵制备方法

[发明专利]一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置-CN202110691157.3在审
发明人：范灏;高瀚林;王泉斌;刘琦;陶文灿 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B63B27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：包括安设在伸缩滑道上的限位楔形块、与限位楔形块相对应设置的限位销、安设在回收捕捉框上的上限位挡板，所述限位销通过弹簧与回收捕捉框相连，其还通过钢索与位于母船上的绞车相连，所述上限位挡板位于限位销的上方，用于实现限位销上方移动距离的限位，所述楔形块安设在回收捕捉框的下方，其斜面段边缘朝向伸缩滑道回收的方向。通过在伸缩式滑道与回收捕捉框上应用本限位装置，可以实现回收捕捉框沿伸缩式滑道的单向限位，从而使小艇及潜器在回收时能够与回收捕捉框有效碰撞以实现自动挂钩，降低小艇及潜器在回收时所需的冲排速度从而极大提升挂钩成功率。
一种用于小艇潜器收放回收捕捉限位装置

[发明专利]无人艇艉滑道自动引导回收的目标跟踪识别装置-CN202110603725.X在审
发明人：王泉斌;高瀚林;李伟光;范灏;陶文灿 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇艉滑道自动引导回收的目标跟踪识别装置，属于无人艇回收技术领域，包括：母船艉滑道目标跟踪识别单元与无人艇目标跟踪识别单元；其中，母船艉滑道目标跟踪识别单元位于母船艉滑道上，无人艇目标跟踪识别单元位于无人艇上，在自动回收过程中通过母船艉滑道目标跟踪识别单元与无人艇目标跟踪识别单元进行双向识别和交互通讯，实现对无人艇与艉滑道之间相对距离和角度信息的识别和获取，以用于在复杂海况下对无人艇自动回收的跟踪定位与路径规划。主要用于水面无人艇进行艉滑道自动回收时的目标跟踪识别与精确定位，以实现无人艇在艉滑道自动回收过程中的路径引导与航行控制。
无人滑道自动引导回收目标跟踪识别装置

[发明专利]用于艉滑道回收的柔性辅助装置-CN202110312562.X在审
发明人：胡广达;范灏;高瀚林;刘琦;陶文灿 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于艉滑道回收的柔性辅助装置，包括柔性充气系统和控制系统，柔性充气系统包括均能通过气阀实现快速充气泄气的支撑垫、防撞垫和阻拦垫，控制系统用于通过气阀控制柔性充气系统的充气泄气；支撑垫铺设在艉滑道上且外伸出艉滑道，充气后用于支撑和保护小艇或潜器底部；防撞垫铺设在艉门口的两侧且外伸出艉门口，充气后能向艉门口外两边扩开形成喇叭口，用于稳定和保护小艇或潜器侧面；阻拦垫布设在艉滑道两侧的船体结构上，充气后用于保护船体结构和防止高速晃动冲击。该装置提高了复杂海况下的小艇、潜器的回收效率，降低了故障率和维修成本，保证了船用设备以及作业人员的安全。
用于滑道回收柔性辅助装置

[发明专利]电量预警方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911043017.4在审
发明人：杨磊;周健;马兴一;宋忠磊;徐春辉;陈亮;陶文灿;曾航;李耀楚;丁梦帆 -专利权人：上海钧正网络科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电量预警方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收多个车辆发送的电池电量信息；根据所述电池电量信息从所述多个车辆中筛选出当前预警周期内的低电量车辆；所述低电量车辆的电池电量低于预设电量；向车辆运维终端发送低电量预警信息；所述低电量预警信息用于指示所述车辆运维终端对应的运维人员对所述低电量车辆进行电池更换处理。通过本发明实施例，可以避免车辆因为电池电量耗尽而成为失联车辆。
电量预警方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]共享车辆运维方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN201911043808.7在审
发明人：杨磊;陶文灿;宋忠磊;徐春辉;陈亮;曾航;周健;李耀楚;马兴一 -专利权人：上海钧正网络科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种共享车辆运维方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述共享车辆运维方法包括：检测共享车辆是否存在异常；若存在异常，则根据所述共享车辆的异常类型，生成与所述异常类型对应的运维任务；所述运维任务包括所述共享车辆的第一位置信息及运维操作指示信息；按照预设的分配条件，将所述运维任务分配至对应的终端。采用本方法能够提升共享车辆的运维效率、提升客户使用共享车辆的使用体验，同时降低共享车辆的故障发现难度，提升共享车辆的故障维修效率。
运维共享异常类型操作指示信息可读存储介质计算机设备第一位置分配条件故障发现故障维修客户使用任务分配预设终端检测申请

[实用新型]多画面自动广告机-CN90226488.5无效
发明人：黄金祥;陶文灿;邹建平 -专利权人：黄金祥
申请日： 1990-12-22 - 公布日： 1991-09-11 - 主分类号： G09F11/10 文献下载
摘要：一种涉及作宣传广告用的多画面自动广告机，它由箱体、电机、减速机构、传动机构、凸轮机构、升降机构、经加工处理的多幅画面、透视玻璃窗口等组成。当凸轮的突起顶起与之相配合的升降机构，使悬挂在挂臂上的两幅相同画面从切线口伸出，显示出完整的画面。多只凸轮的突起相互错开，可以不断地自动显示多幅画面。本实用新型的优点结构简单、容易制造，能自动显示多种画面，画面清晰逼真。
画面自动广告

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