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[实用新型]无人船及无人船的船体-CN202221886699.2有效
发明人：李让荣;张正飞;陶悦玥;叶春花 -专利权人：武汉烁威智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63B43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船及无人船的船体，船体包括壳体，壳体的内底壁固定安装有支护，并通过支护固定安装有伺服电机，壳体的内底壁固定安装有减速齿轮机，伺服电机的输出端与减速齿轮机的输入端相连接，减速齿轮机输出端固定安装有传动轮盘，传动轮盘的表面搭接有传动带，壳体的上表面固定安装有上盖，上盖的上表面开设有存储槽，上盖下表面的两侧均固定安装有固定件，固定件的内部设有转轴。通过伺服电机、关节轴承、连杆、连接件、斜支、调节球与划桨的设置，使得连杆可在关节轴承上进行一定角度的旋转，从而使得设备可以更加均匀的前进，继而保证船体的稳定与平稳，进而有效降低设备倾覆的可能。
无人船体

[实用新型]一种电力系统二次小线接线强度测试工具-CN202221150018.6有效
发明人：陈聪;陶悦玥;杨晨;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：国家电网有限公司;武汉电力职业技术学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力系统二次小线接线强度测试工具，包括测试底座，所述测试底座的上表面设置有测试腔，所述测试腔内设置有与内壁连接的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧通过牵引绳固定连接滑动块，所述滑动块与测试腔的内壁滑动装配，所述滑动块的沿滑动方向的侧壁连接拉杆且所述拉杆经通孔延伸至所述测试底座外侧以便于拉动所述拉杆带动所述滑动块移动，所述滑动块的上表面还设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有用于夹持二次小线的夹持结构。本实用新型的目的是通过拉动拉杆带动滑动块移动以此拉动二次小线，通过拉杆的细微移动方便观察，改变直接通过夹持结构拉扯二次小线的传统方式。
一种电力系统二次接线强度测试工具

[发明专利]一种异构无人系统协同控制方法-CN202210724971.5在审
发明人：李让荣;张正飞;陶悦玥;叶春花 -专利权人：武汉烁威智能科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构无人系统协同控制方法，包括异构无人协同控制系统和以下步骤：为了使多个机器人相互协作来共同完成复杂任务，首先，需要在自动加工生产线配置两台FANUC Robot M－20iA搬运系统机器人，使用FANUC伺服电动机αiF12/3000控制，通过精密减速机、齿轮及齿条进行传动，重复精度高。该异构无人系统协同控制方法，通过双闭环控制算法提高了减速机后端关节末端位置的定位精度，使机器人在靠近异物时能够快速停止运行，然后根据指令进行变换，防止发生碰撞避免延误工作进程，同时，由于系统辨识高、合适的控制器设计、使用高阶滤波器克服机械系统缺陷等极大的提升了系统获得最优伺服性能。
一种无人系统协同控制方法

[实用新型]一种基于PCB板的配电变压器微型物理模型-CN202121630134.3有效
发明人：杨晨;沈青;郑雪;陈聪;陶悦玥;谭丹 -专利权人：国家电网有限公司;武汉电力职业技术学院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于PCB板的配电变压器微型物理模型，通过印制电路板设计形成三相配电变压器模块，电路清晰，结构紧凑，实现了配电变压器模型的模块化、微型化、智能化和低功耗化。本实用新型通过拔插可以方便地接入配电网物理模拟平台中，是配电网物理模拟实验平台的重要组成部分；本实用新型采用相互独立的两块PCB板分别模拟配电变压器的一次侧绕组和二次侧绕组，实现了单相接地故障配电变压器正序网络和零序网络的近似模拟。
一种基于 pcb 配电变压器微型物理模型

[实用新型]一种自动化新能源充电桩-CN202120298732.9有效
发明人：谭丹;陶悦玥;陈聪;胡龙飞;王顺超 -专利权人：谭丹
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化新能源充电桩，包括地基，地基内开设有收置坑洞，收置坑洞内侧壁上设置有砖混侧壁，砖混侧壁之间设置有保护壳，保护壳的底部设置有底座，电桩本体上开设有与滑轮相匹配的轮槽，顶部防护机构还包括与盖板一和盖板二相匹配的压紧机构，收置坑洞的上端设置有与之相匹配的排水机构。本实用新型，将电桩轻易的收置于地下，且其在使用时升降十分方便，免受暴露于地表时的冲击以及其他破坏，提高了经济效益，本实用新型在将电桩收置于地下时，能够使其避免雨水漫灌浸湿，且通过排水机构还能够使得雨水回收再利用，适合城市推广。
一种自动化新能源充电

[发明专利]一种配电自动化终端状态评价方法-CN201911155338.3在审
发明人：杨晨;郑雪;沈青;陶悦玥;陈聪;谭丹 -专利权人：国家电网有限公司;武汉电力职业技术学院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及配电网技术领域，提供了一种配电自动化终端状态评价方法，包括如下步骤：S1，收集设备家族历史数据，形成多组训练样本集，然后对各训练样本集进行处理后获得各训练样本集中各状态量权重；收集设备待评价终端运行数据，并对该数据进行处理；S2，计算所述待评价终端运行数据与多组训练样本集间的变权欧式距离；S3，通过最近邻的K个数据计算待评价终端属于各状态的概率，并得出状态评价结果。本发明在确定配电自动化状态评价的评价指标后，利用变权系数分析不同训练样本集中各状态量的权重，利用基于变权欧氏距离K‑近邻算法进行配电自动化终端状态评价，评价完成后的样本用于更新训练样本库不断调整各状态量权重，提高评价结果的准确度。
一种配电自动化终端状态评价方法

[发明专利]基于混合K-近邻算法的配电自动化终端状态评价系统及方法-CN201910683460.1在审
发明人：杨晨;沈青;郑雪;陶悦玥;陈聪;谭丹 -专利权人：国家电网有限公司;武汉电力职业技术学院
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合K‑近邻算法的配电自动化终端状态评价系统及方法，该方法包括：步骤1、对配电自动化终端按照其空间构成确定状态评价模型，包括七个模块；步骤2、根据配电自动化终端获取的运行数据，挖掘配电自动化终端与各运行数据之间的关联关系，确定配电自动化终端七个模块具体评价指标；步骤3、采用三角形分布隶属函数将各运行状态参量进行标准化处理；步骤4、通过欧氏距离与加权欧氏距离确定的混合K－近邻算法判断待评价终端属于各运行状态的概率，并得出状态评价结果。评价完成后，添加训练样本集，调整状态量权重，提高判断准确度。本发明基于三角形分布隶属函数和混合K－近邻算法，能够准确地判断的配电自动化终端的状态。
配电自动化终端状态评价近邻算法三角形分布隶属函数运行数据运行状态加权欧氏距离标准化处理训练样本集调整状态关联关系欧氏距离评价指标准确度参量权重终端挖掘概率

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