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[实用新型]一种人工智能机器人用固定装置-CN202220078782.0有效
发明人：张彤 -专利权人： 陕西弗朗明戈科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种人工智能机器人用固定装置，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有第一活动支座，所述第一活动支座的底部固定连接有第二滑块。该人工智能机器人用固定装置，通过固定座、第一电动推杆、第一滑块、第一活动支座、支撑块、第二电动推杆、机器人主体、第二橡胶垫、第二滑块和滑槽，能够根据机器人的实际大小调节第一活动支座和第二活动支座之间的距离，从而便于人们对不同大小的机器人进行固定工作，提高了该固定装置的实用性，同时也提高了该固定装置的使用效果，进一步方便了人们的使用。
一种人工智能机器人固定装置

[实用新型]一种多角度物料抓取机械-CN202220877162.3有效
发明人：吕长仕 -专利权人： 陕西弗朗明戈科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度物料抓取机械，属于物料夹具技术领域，包括主机架和驱动机构，驱动机构包括滑动座、驱动螺杆机和滑动件，滑动座等间距周向布设于主机架上，且与主机架固定相接，滑动座上布设有驱动螺杆机，驱动螺杆机上装配有滑动件，传动臂组包括四组传动臂，传动臂一端与滑动件转动相接，另一端装配有转动轴头，夹爪基盘包括夹爪盘，夹爪盘通过转动轴头与若干的传动臂活动相接，本实用新型通过周向布设于主机架上的若干驱动机构，以及活动装配于驱动机构上的传动臂，能够通过滑动件的滑动控制夹爪盘的转动和位移，使得该取料机器人具有较高的旋转自由度，能够适配多种取料环境，具有灵活取料功能。
一种角度物料抓取机械

[实用新型]一种自主识别可精准抓取的云台机械臂-CN202220361848.7有效
发明人：白纪龙;王艺卓;徐佳;黄海智;李发元;金凯乐 -专利权人： 陕西弗朗明戈科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及机械臂技术领域，具体为一种自主识别可精准抓取的云台机械臂。本申请，包括底部舵板机，所述底部舵板机的上表面固定连接有云台轴承，所述云台轴承的上表面转动连接有舵机支撑件，所述舵机支撑件的上表面固定安装有悬臂，所述悬臂的表面固定连接有夹爪，所述悬臂的下侧固定连接有摄像架，所述摄像架的内壁固定连接有摄像头，所述夹爪的表面设有防护装置，所述防护装置包括防护垫，所述防护垫位于夹爪的内壁，所述夹爪的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的内部均滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆的端面固定连接有限位架。解决了直接利用夹爪对易损伤产品进行夹取容易导致产品出现磨损现象的问题。
一种自主识别精准抓取机械

[实用新型]一种开源智能搬运机器人开发平台-CN202220360089.2有效
发明人：黄海智;白纪龙;王艺卓;徐佳;金凯乐;李发元 -专利权人： 陕西弗朗明戈科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人移动底盘技术领域，具体为一种开源智能搬运机器人开发平台。本申请，包括壳体，所述壳体的内壁安装有亚克力后底板，所述亚克力后底板的上表面固定连接有四个电机支架，所述电机支架的表面安装有马达，所述马达的输出端固定连接有全向轮，所述亚克力后底板的上表面安装有机械臂云台连接件，所述壳体的表面安装有电池盒，所述壳体的上表面安装有电池，所述壳体的表面安装有光固化外壳，所述光固化外壳的表面安装有电池开关和显示屏，所述壳体的两侧均设有支撑结构。解决了传统的机器人移动底盘支撑效果较差，在使用机械臂对物品进行抓取时，机器人移动平台容易发生倾倒，因此降低了机器人移动平台的使用效率问题。
一种智能搬运机器人开发平台

[实用新型]一种可挂载的载物投放装置-CN202220360085.4有效
发明人：徐佳;白纪龙;王艺卓;黄海智;李发元;金凯乐 -专利权人： 陕西弗朗明戈科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，具体为一种可挂载的载物投放装置。本申请，包括框子和物料块，框子的表面滑动连接有三个载体，载体的内壁固定连接有两个内衬，框子表面靠近载体的位置转动连接有卡板，卡板和框子的内壁螺纹连接有螺丝，两个内衬的表面滑动连接有物料块，框子表面靠近载体的位置固定安装有舵机，舵机的底端固定安装有挡板，载体的表面设有挤压装置，挤压装置包括支撑板，支撑板位于载体的侧壁，支撑板远离载体的一端固定连接有两个支撑块，框子表面靠近舵机的位置设有润滑装置，润滑装置包括固定块和转柱。解决了由于在运输时会使用到内衬，物料在掉落时很可能会因为和内衬摩擦力过大出现卡在内衬上的问题。
一种可挂载投放装置