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[发明专利]一种基于卷积感知哈希算法的回环检测方法-CN202010675615.X有效
发明人：宋永端;方磊;赖俊峰;谭力珲;张杰;谯佩雯;张聪毅;包晗;杨魁龙;杨雅婷;陈颖睿 -专利权人：星际（重庆）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积感知哈希算法的回环检测方法，其包括构建建立地图所需场景的图像数据集，构建并训练卷积神经网络，将训练好的卷积神经网络模型应用于SLAM系统进行回环检测。本发明基于卷积感知哈希算法的回环检测方法通过贪婪算法解决卷积神经网络的输出与哈希值之间的耦合问题，使用孪生网络输出的交叉熵作为损失函数训练卷积神经网络获得训练好的卷积神经网络。本发明具有较高的准确率和召回率，根据不同场景训练的网络，在应对不同场景时具备优秀的适应能力，能够很好的完成回环检测的功能，辅助SLAM构建正确的高精度地图。
一种基于卷积感知算法回环检测方法

[实用新型]一种一体化滤芯及含有其的净水系统-CN202223419790.6有效
发明人：罗培栋;陈颖睿;罗艇;宋丹;夏于旻 -专利权人：宁波海格拉新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化滤芯及含有其的净水系统，所述一体化滤芯为层叠结构，包括外层的聚芳酯纤维布层、中层的PP棉滤芯层、以及内层的滤料罐层；所述净水系统包括对所述的一体化滤芯进行自动冲洗的自动冲洗系统。本实用新型净水系统通过采用一种一体化滤芯为过滤滤芯，同时增设自动冲洗系统，双重叠加来减小装置占用空间，延长滤芯的更换周期及提升过滤效果，可用于净水器、饮水机、净化水龙头等装置。
一种一体化含有净水系统

[发明专利]图像处理方法-CN202310115280.X在审
发明人：张靖莹;钟景康;陈颖睿;朱启诚 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N25/11 文献下载
摘要：提供一种图像处理方法。该图像处理方法应用于图像信号处理器。图像处理方法包括以下段落中详述的阶段。从具有RGBW滤色器阵列的图像传感器接收合并‑Bayer原始数据和合并‑白色原始数据。合并拜耳原始数据包括多个像素的红色、绿色和蓝色通道的信息。合并‑白色原始数据包括像素的亮度信息。像素是基于合并‑Bayer原始数据和合并‑白色原始数据渲染的。
图像处理方法

[实用新型]一种气动自清洁过滤装置-CN202320127676.1有效
发明人：罗培栋;陈颖睿;罗艇;宋丹;夏于旻 -专利权人：宁波海格拉新材料科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气动自清洁过滤装置，包括过滤筒、过滤组件和气动清洁组件，所述过滤组件安装在所述过滤筒内；所述过滤筒在位于所述过滤组件的一侧设置有进水口和废水口，在其另一侧设置有出水口，所述进水口、所述废水口和所述出水口处均安装有控制开关；所述过滤组件朝向所述进水口的一端设置有环形清洁槽，所述气动清洁组件安装在所述过滤筒外侧并对应与所述环形清洁槽连通；所述出水口处的筒壁上安装有水质监测装置，所述水质监测装置与信号传输器通信连接，所述控制开关和所述气动清洁组件均与所述信号传输器控制连接；本实用新型提供的一种气动自清洁过滤装置，克服了现有过滤装置清洁不便以及过滤效果有限的缺陷。
一种气动清洁过滤装置

[发明专利]一种聚芳酯基PP棉复合滤芯及其制备方法-CN202211643386.9在审
发明人：罗培栋;陈颖睿;罗艇;宋丹;夏于旻 -专利权人：宁波海格拉新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B01D29/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚芳酯基PP棉复合滤芯及其制备方法，所述复合滤芯由PP棉滤芯为内芯、外层包覆聚芳酯纤维布胶接复合而成，包括如下制备步骤：(1)准备材料PP棉滤芯、聚芳酯纤维布、以及粘合剂；(2)根据所述PP棉滤芯的外径尺寸确定所述聚芳酯纤维布的过滤面及粘合面；(3)将所述粘合剂均匀涂敷在所述聚芳酯纤维布的粘合面上，布面套状包覆所述PP棉滤芯，粘合面叠合，固化修整，得聚芳酯基PP棉复合滤芯。本发明聚芳酯基PP棉复合滤芯由PP棉滤芯为内芯、外层包覆聚芳酯纤维布胶接复合而成，可改善PP棉滤芯不易清洗的缺点，延长其使用周期。
一种聚芳酯基 pp 复合及其制备方法

[实用新型]一种聚芳酯基PP棉复合滤芯-CN202223419786.X有效
发明人：罗培栋;陈颖睿;罗艇;宋丹;夏于旻 -专利权人：宁波海格拉新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01D29/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚芳酯基PP棉复合滤芯，包括内层的PP棉滤芯层、以及外层的聚芳酯纤维布层；所述聚芳酯纤维布层包覆所述PP棉滤芯层；所述PP棉滤芯层的材料为PP棉滤芯；所述聚芳酯纤维布层的材料为聚芳酯纤维布。本实用新型聚芳酯基PP棉复合滤芯由PP棉滤芯层为内芯、外层包覆聚芳酯纤维布层胶接复合而成，可改善PP棉滤芯不易清洗的缺点，延长其使用周期。
一种聚芳酯基 pp 复合

[实用新型]一种自动冲洗系统-CN202223419198.6有效
发明人：罗培栋;陈颖睿;罗艇;宋丹;夏于旻 -专利权人：宁波海格拉新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01D29/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动冲洗系统，包括滤筒、筒盖、进水口、出水口、废水口、水流开关、增压装置、抽吸装置、废水比、电信号控制器；滤筒与筒盖匹配连接；进水口及出水口分别设置于筒盖；废水口设置于滤筒的侧壁；增压装置设置于进水口的前端；抽吸装置及废水比分别设置于废水口的后端；水流开关包括设置于进水口与增压装置之间的进水开关、设置于出水口后端的出水开关、以及设置于废水口与抽吸装置之间的废水开关；电信号控制器与分别与进水开关、出水开关、废水开关、增压装置、抽吸装置、废水比匹配连接。本实用新型在过滤时通过增设自动冲洗系统，可延长滤芯的更换周期及提升过滤效果，可用于净水器、饮水机、净化水龙头等装置。
一种自动冲洗系统

[发明专利]视频采集方法和装置-CN202111657623.2在审
发明人： 陈颖睿;张靖莹;李克聪;黄泰翔;李逸仙 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04N23/84 文献下载
摘要：一种视频采集方法，包括：控制图像传感器在第一时间段内以第一帧率采集多个第一传感器输出帧；在第一时间段内，检查运动模糊条件是否被满足；响应于在第一时段内运动模糊条件被满足，控制图像传感器在第一时间段之后的第二时间段内以第二帧率采集多个第二传感器输出帧，其中第二帧率高于第一帧率；处理图像传感器在第一时间段内及第二时间段内所采集的连续传感器输出帧，以产生多个输出帧。
视频采集方法装置

[发明专利]高敏感度色彩影像产生方法及其设备-CN202210254505.5在审
发明人：林育如;陈颖睿;李克聪;林品仲;葛竑志;朱启诚 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：提供了多种关于利用混合传感器产生全帧彩色影像的方案。一种设设接收来自混合传感器的传感器数据，其中传感器数据包含多个色彩通道的部分帧色彩数据以及部分帧无色彩数据。该设设接着基于部分帧无色彩数据产生全帧无色彩数据。该设设接着基于全帧无色彩数据以及部分帧色彩数据产生全帧彩色影像。本公开的设设可增强全帧彩色影像特别是在低光源环境的画质。
敏感度色彩影像产生方法及其设备

[实用新型]一种阻燃性LCP聚芳酯树脂挤出条干的冷却装置-CN202122933362.4有效
发明人：罗培栋;周文理;陈颖睿;施升洁;施彬彬 -专利权人：宁波海格拉新材料科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29C48/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻燃性LCP聚芳酯树脂挤出条干的冷却装置，包括挤出装置、与所述挤出装置匹配连接的传送装置、设置于所述传送装置旁侧的风冷装置、与所述传送装置匹配连接的喷淋装置、以及与所述喷淋装置匹配连接的切粒装置。本实用新型对聚芳酯树脂挤出条干先通过风冷装置进行风冷，之后再通过喷淋装置进行水冷，以达到合适的温度再进行切粒，使得阻燃性LCP聚芳酯树脂挤出条干造粒完整，形态良好。
一种阻燃 lcp 聚芳酯树脂挤出条干冷却装置

[实用新型]一种真空泵进气口的酸性气体过滤装置-CN202123243585.4有效
发明人：罗培栋;周文理;陈颖睿;施升洁;罗艇 -专利权人：宁波海格拉新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B01D53/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空泵进气口的酸性气体过滤装置，包括壳体、以及设置于所述壳体内部的滤芯；所述滤芯包括载体层、以及设置于所述载体层侧面的滤膜；所述载体层的内部装填碱性颗粒。本实用新型通过在真空泵的进气口加装独立的含有碱性颗粒滤芯的酸性气体过滤装置，使得高分子聚合反应过程中产生的酸性气体在进入真空泵泵体之前先与滤芯中的碱性颗粒发生中和反应，避免了酸性气体腐蚀真空泵，从而延长了真空泵的使用寿命。
一种真空泵进气口酸性气体过滤装置

[发明专利]图像增强方法和图像增强装置-CN202111552345.4在审
发明人：林育如;林品仲;葛竑志;郭嘉辉;王绍洋;李克聪;陈颖睿;朱启诚 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种应用于图像增强装置的图像增强方法，包括从第一光谱图像中获取第一边缘特征以及从第二光谱图像中获取第二边缘特征，分析第一边缘特征和第二边缘特征之间的相似性以对齐第一光谱图像与第二光谱图像，从第一光谱图像中获取至少一个第一细节特征，从第二光谱图像中获取至少一个第二细节特征，比较第一边缘特征和第二边缘特征以生成第一权重和第二权重，将由第一权重加权的第一细节特征与由第二权重加权的第二细节特征进行融合，生成融合图像。第一光谱图像和第二光谱图像在同一时间点采集。
图像增强方法装置

[实用新型]一种阻燃低吸湿液晶聚芳酯蜂窝芯材-CN202220114135.0有效
发明人：罗培栋;陈颖睿;罗艇;施升洁;施彬彬 -专利权人：宁波海格拉新材料科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B32B27/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻燃低吸湿液晶聚芳酯蜂窝芯材，包括依次匹配连接的若干个蜂窝孔格；所述蜂窝孔格由孔格壁围合而成；所述孔格壁包括增强体层；所述增强体层的材料为液晶聚芳酯。本实用新型以液晶聚芳酯为增强体，制成的蜂窝能够使蜂窝芯材具有阻燃性能，并改善了普通芳纶蜂窝芯材吸湿后力学性能下降明显的问题，同时提升了普通芳纶蜂窝芯材的抗冲击性能、减振性能、尺寸稳定性、安全系数、耐久性以及使用寿命。
一种阻燃吸湿液晶聚芳酯蜂窝

[发明专利]一种阻燃低吸湿液晶聚芳酯蜂窝芯材及其制备方法-CN202210050283.5在审
发明人：罗培栋;陈颖睿;罗艇;施升洁;施彬彬 -专利权人：宁波海格拉新材料科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B32B27/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻燃低吸湿液晶聚芳酯蜂窝芯材及其制备方法，所述制备方法包括如下步骤：(1)准备100～300重量份的液晶聚芳酯复合布；(2)在液晶聚芳酯复合布上涂上25～100重量份的芯条胶，叠合、固化；(3)对固化后的叠层液晶聚芳酯复合布进行拉伸定型；(4)对拉伸定型后的液晶聚芳酯复合布进行浸胶、固化、切片，其中浸胶过程中浸渍胶的复合量为80～200重量份，制得液晶聚芳酯蜂窝芯材。本发明以液晶聚芳酯为增强体，制成的蜂窝能够使蜂窝芯材具有阻燃性能，并改善了普通芳纶蜂窝芯材吸湿后力学性能下降明显的问题，同时提升了普通芳纶蜂窝芯材的抗冲击性能、减振性能、尺寸稳定性、安全系数、耐久性以及使用寿命。
一种阻燃吸湿液晶聚芳酯蜂窝及其制备方法

[发明专利]一种多功能花洒连接器-CN202210122017.9在审
发明人：罗培栋;罗艇;施升洁;施彬彬;陈颖睿 -专利权人：宁波海格拉新材料科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E03C1/046 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能花洒连接器，包括：中空状的本体，所述本体设有进水口和出水口，所述本体的内腔内设有酸洗剂和滤芯，所述酸洗剂置于所述滤芯上方，所述酸洗剂和所述滤芯之间设有可打开/关闭的中层开合片，所述本体内设有用于检测所述酸洗剂余量的传感器。本发明多功能花洒连接器，结构简单，生产成本低；采用离子交换滤芯，大大降低水的硬度，起到保护皮肤的作用；设有酸洗剂，提高滤芯的使用寿命，用户体验佳，同时酸洗剂的杀菌效果也对出水的水质进行了保证；设有传感器和无线传输模块，在反洗剂用尽或者滤芯使用寿命结束后，发出信号，反馈到移动端。
一种多功能连接器

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