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[发明专利]智能五轴切割机-CN201810552283.9在审
发明人：姜广宇;何弢;徐超;陈雅娟;王炜杰 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23B39/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能五轴切割机，智能五轴切割机包括底板、两个竖板、多个滚动柱、竖支撑架、横滑板、滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱和驱动装置；横滑板所在长度方向上的直线与竖直方向相垂直；横滑板沿长度方向上设置有多个方形凸起，多个步进块形成为平行的两排；滑动板上还设置有T形凸条，T形凸条竖直设置且T形凸条沿滑动板的顶端延伸至底端；竖支撑架固接在底板上，两个竖板竖直固接在底板上，滚动柱的两端分别活动连接在两个竖板上，多个滚动柱所在长度方向上的直线在同一个平面上，多个滚动柱沿竖板的一端延伸至另一端。该智能五轴切割机不需要人为调整切割方向也能够保证切割要求，进而会提高切割速度，切割效率较高。
五轴切割机滚动柱竖板底板横滑板滑动板智能竖支撑架固接竖直切割顶端延伸方形凸起活动连接切割方向切割机构切割效率驱动装置竖直设置粗圆柱细圆杆步进底端两排平行垂直延伸保证

[发明专利]用于五轴切割机的机器人滑动装置-CN201810552285.8在审
发明人：姜广宇;何弢;徐超;陈雅娟;王炜杰 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23B39/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，机器人滑动装置包括竖支撑架、横滑板、滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱和驱动装置；竖支撑架竖直设置，且横滑板固接在竖支撑架上，横滑板所在长度方向上的直线与竖直方向相垂直；横滑板沿长度方向上设置有多个方形凸起；滑动板活动连接于横滑板上，滑动板上还设置有T形凸条，T形凸条竖直设置且T形凸条沿滑动板的顶端延伸至底端；粗圆柱的底端还可拆卸地连接有钻杆，钻杆朝向待钻物；粗圆柱设置在开口的内部；驱动装置的驱动轴可拆卸地连接在细圆杆上。该机器人滑动装置能够在多个方向切割行李箱外壳，并且能够灵活的变换切割方向，在长度切割方向和竖直切割方向上也可以灵活改变，节省较多的人力。
横滑板滑动装置滑动板机器人竖支撑架粗圆柱五轴切割机切割方向驱动装置竖直设置地连接可拆卸细圆杆底端竖直钻杆行李箱外壳长度切割顶端延伸方形凸起活动连接切割机构灵活的驱动轴固接切割开口垂直灵活

[发明专利]自平衡恒温送餐机器人-CN201810551787.9在审
发明人：姜广宇;何弢;徐超;陈雅娟;王炜杰 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A47B31/02 文献下载
摘要：本发明公开自平衡温送餐车，包括：恒温机构、载体、驱动机构、平衡减震机构和认证机构；其中，驱动机构设置于载体上，以驱动载体沿预设路线运动；恒温机构设置于载体的内部，以保持载体内部所载食物的恒温；认证机构设置于载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别；平衡减震机构设置于载体的内部，以承载食物，并保持食物的平衡，平衡减震机构的底部设置有伸缩滑轨，以使得平衡减震机构能够滑至容纳腔的外部。该自平衡恒温送餐机器人克服了现有技术中的送餐车无法实现认证识别，也无法实现整体的恒温的和自平衡的问题，实现了认证识别、平衡和内部的恒温。
减震机构自平衡平衡恒温机构驱动机构认证机构认证识别送餐车送餐数据库后台路线运动人本发明伸缩滑轨电连接容纳腔外部预设机器人承载驱动

[发明专利]智能旅行箱-CN201810551842.4在审
发明人：徐超;何弢;姜广宇;陈雅娟;何赛 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A45C13/24 文献下载
摘要：本发明公开了智能旅行箱，包括：旅行箱本体以及设置在旅行箱本体上的交互系统；交互系统包括：主控制器以及与主控制器相连接的GPS定位模块、报警模块以及无线传输模块，主控制器为系统的数据处理中心，主控制器使用单片机，主控制器通过无线传输模块与用户的智能移动终端在连接后进行信息传递，用户通过智能移动终端上与智能旅行箱相匹配的APP发送控制指令。该智能旅行箱克服现有技术中的旅行箱智能化程度过低，用户与旅行箱之间没有交互的体验，比较乏味，而且旅行箱的安全性也较低，容易丢失的问题。
主控制器智能旅行箱旅行箱无线传输模块智能移动终端旅行箱本体交互系统发送控制指令数据处理中心报警模块信息传递单片机智能化匹配

[发明专利]智能五轴切割机-CN201810551211.2在审
发明人：姜广宇;何弢;徐超;陈雅娟;王炜杰 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能五轴切割机，所述智能五轴切割机包括底板、两个竖板、多个滚动柱、竖支撑架、横滑板、滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱、固定柱和转动轴；所述固定柱固接在所述底板上，且所述固定柱靠近所述竖板设置，所述转动轴贯穿所述固定柱且所述转动轴活动连接于所述固定柱上，所述转动轴和所述滚动柱通过短皮带连接，任意多个所述滚动柱通过长皮带连接，以使得当所述转动轴转动时，多个滚动柱能够转动。该智能五轴切割机不需要人为调整切割方向也能够保证切割要求，进而会提高切割速度，切割效率较高。
固定柱转动轴五轴切割机滚动柱智能底板竖板转动切割活动连接切割方向切割机构切割效率竖支撑架长皮带粗圆柱短皮带横滑板滑动板细圆杆固接贯穿保证

[发明专利]电动行李箱-CN201810552310.2在审
发明人：何弢;徐超;姜广宇;陈雅娟;何赛 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动行李箱，包括：箱体、拉杆、万向轮以及电动轮机构；箱体的底部至少设置四个万向轮，电动轮机构也设置在箱体的底部，且位于多个万向轮的中部，电动轮机构至少设置两个；电动轮机构包括：第一舵机、连杆以及电动轮，第一舵机设置在箱体的底部，第一舵机的输出轴与连杆的一端相连，连杆的另一端与电动轮相连，第一舵机能够驱动连杆沿着竖直平面转动，且连杆的转动角度为0‑90°，在连杆处于竖直状态时，电动轮的底部与万向轮的底部相齐平。该电动行李箱克服现有技术中的行李箱功能单一，一般需要人拉着移动，在疲惫的旅途过程中，行李箱成了巨大的负担，严重影响了旅途的体验的问题。
电动轮万向轮舵机电动行李箱行李箱转动旅途功能单一驱动连杆竖直平面竖直状态输出轴拉杆齐平移动

[发明专利]用于五轴切割机的机器人滑动装置-CN201810551843.9在审
发明人：徐超;何弢;姜广宇;陈雅娟;王炜杰 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23B47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，机器人滑动装置包括滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱和旋转棒；滑动板沿竖直方向上固接有多个步进块，多个步进块为平行的两排；任意一排中的相邻两个步进块的距离相同；任意一排中的多个步进块沿滑动板的顶端延伸至底端；滑动板上还设置有T形凸条，T形凸条竖直设置且T形凸条沿滑动板的顶端延伸至底端；切割块的远离切割框的一面上设置有条形槽，条形槽沿竖直方向设置，且条形槽沿切割块的一端延伸至另一端，条形槽与T形凸条相配合，以使得切割块能够沿T形凸条运动。该机器人滑动装置能够切割多个方向的行李箱外壳，并且能够灵活的变换切割方向，切割高度也可以灵活改变，节省较多的人力。
滑动装置切割滑动板条形槽步进机器人五轴切割机顶端延伸底端竖直行李箱外壳方向设置滑动板沿切割方向切割机构竖直设置粗圆柱灵活的切割框细圆杆旋转棒固接两排平行灵活延伸配合

[发明专利]自平衡认证恒温送餐机器人-CN201810551750.6在审
发明人： 陈雅娟;何弢;徐超;姜广宇;王炜杰 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自平衡认证恒温送餐机器人，驱动机构设置于载体上，以驱动载体沿预设路线运动；恒温机构设置于载体的内部，以保持载体内部所载食物的恒温；平衡减震机构设置于载体的内部，以承载食物，并保持食物的平衡，平衡减震机构的底部设置有伸缩滑轨，以使得平衡减震机构能够滑至容纳腔的外部；认证机构(1)设置于载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别。该自平衡认证恒温送餐机器人克服了现有送餐车无法实现认证识别，也无法实现整体的恒温的和自平衡的问题，可以实现二维码认证识别、平衡和内部的恒温。
自平衡减震机构平衡送餐认证识别认证机器人数据库后台恒温机构路线运动驱动机构人本发明认证机构伸缩滑轨电连接二维码容纳腔送餐车外部预设承载驱动

[发明专利]一种基于变胞机构的模切装置-CN201610140416.2有效
发明人：周晓蓉;陈雅娟;庞秋杏;刘晏宇 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B31B50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变胞机构的模切装置由工作台、第一直角刀具、粘贴面刀具、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、球面副、驱动装置、电磁卡位装置、红外线感应装置、控制单元以及推送装置等构件构成。其中，本发明可以根据需求通过改变刀具位置裁割出不同尺寸箱胚，并能够同时完成冲裁和压痕，以及通过变胞机构的控制实现刀具大小的改变从而制作出不同尺寸的箱胚。
变胞机构刀具模切装置红外线感应装置球面刀具位置卡位装置驱动装置推送装置粘贴面工作台裁割冲裁压痕

[发明专利]一种可抑制鼠类繁殖的药饵及其制备方法-CN201610356361.9有效
发明人：常罡;陈晓宁;韩宁;侯祥;靳铁治;张博;陈雅娟;王京;封托;申健 -专利权人：陕西省动物研究所
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A01N45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可抑制鼠类繁殖的药饵，所述药饵包含A组分颗粒和B组分颗粒。所述A组分颗粒为具有多层结构的复合饵料，从内到外依次为：可降解多孔载体，所述多孔可降解载体上负载有不育剂和花生粉，所述不育剂为去氧孕烯和炔雌醇；可降解包覆层，所述可降解包覆层将可降解多孔载体及其上所负载的不育剂和花生粉包覆在内；食料层，所述食料层由食料构成，并将可降解包覆层包覆在内。所述B组分颗粒为食料颗粒。本发明的药饵有利于长期、全天候下施用，尤其避免了在田间或野外施放时有效成分升华、降解或流失，不会对环境造成二次污染，适口性好。
可降解组分颗粒药饵包覆层不育剂食料多孔载体花生粉包覆鼠类繁殖多层结构二次污染复合饵料去氧孕烯食料颗粒炔雌醇适口性降解制备施放施用野外升华田间

[发明专利]旅行箱-CN201711346688.9在审
发明人： 陈雅娟;何弢;姜广宇 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A45C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了旅行箱，包括：箱体、滑轮、拉杆、折叠座板和按摩器；箱体的底部设置有多个滑轮，箱体的顶部设置有可沿竖直方向伸缩的拉杆，折叠座板的一侧与箱体的侧面相铰接，折叠座板与箱体的侧面之间形成的角度范围为0‑90°，箱体铰接有折叠座板的一侧部分向内凹陷形成弧形槽，多个按摩器间隔设置在折叠座板上，折叠座板的下表面间隔设置有多个支撑脚。该旅行箱克服现有技术中旅行箱功能单一，而且会增加旅途的疲劳感，有点影响旅行体验的问题。
折叠座板旅行箱间隔设置按摩器滑轮拉杆顶部设置功能单一箱体铰接向内凹陷侧面弧形槽疲劳感下表面支撑脚伸缩铰接竖直旅途旅行

[发明专利]一种基于变胞机构的红外感应实时包装装置-CN201610139991.0有效
发明人：周晓蓉;刘晏宇;庞秋杏;陈雅娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变胞机构的红外感应实时包装装置，具体由工作台、红外线感应装置、推送装置、模切装置、冲压装置、折舌装置、移动台、粘合装置、顶针装置、控制单元以及封箱压实装置构成。本发明占用空间小，可以通过红外线感应装置检测物品大小以自动选择制定一个相应大小形状的纸箱，完成了一系列成箱、装箱、封箱工作流程，避免了冗长的流水线，节省了人力、物力，可有效、快速地包装好物品。
一种基于机构红外感应实时包装装置

[发明专利]边坡自动防雨排水装置-CN201610023256.3有效
发明人：周晓蓉;庞秋杏;唐伟力;刘晏宇;陈雅娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种边坡自动防雨排水装置，包括筒体，其呈中空状；卷筒，其设于所述筒体的空腔内，并通过转轴驱动所述卷筒转动，所述卷筒上卷绕设有无纺布；两条轨道，其相互平行设于所述筒体无纺布进出口处，并与所述无纺布进出口呈垂直状设置，所述轨道上设有排水道；导轨，其可滑动的设于所述轨道上，所述导轨与所述无纺布的一侧连接；雨量传感器，以及中央控制系统，其于所述雨量传感器数据连接；所述中央控制系统控制驱动装置驱动所述导轨在所述轨道上滑动，以打开无纺布覆盖在边坡坡面上。本发明边坡自动防雨排水装置，可根据雨量的大小自动为边坡的植物铺上纺布，并且促进边坡排水，防止因为大雨的冲刷而产生的水土流失。
自动防雨排水装置

[发明专利]一种轮胎帘布裁纱分条一体机及其实现方法-CN201610050555.6在审
发明人：沈展;王俊彪;陈雅娟;郑月苹;李莉;吴艳瑕 -专利权人：鼎汉科技（厦门）有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B29D30/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎帘布裁纱分条一体机，它包括供料装置、裁纱机主机、搭接装置、帘布储积装置、分条机构、八工位卷取储料装置；裁纱主机可大范围调节裁切角度（35°~90°），相对于流程方向的裁切位置亦可在变频电机加编码器的控制下实现自动调整，裁刀安装于高速转轴上，分条机构包含分条机构支架、对中装置、电子纠偏装置和多工位快换式裁刀；八工位卷取储料装置采用纵向浮动式收料装置，由八组相同卷取机构依次成上下、左右错落安装布置；另外，本发明还公布了一种轮胎帘布裁纱分条一体机的实现方法。本发明装置各段按先后顺序组合成流水线形式，裁完纱经人工搭接后直接分条，与传统工艺流程比起来，省去了收料-中转-释放等步骤，生产效率和经济效益均大幅提高。
一种轮胎帘布裁纱分条一体机及其实现方法

[发明专利]一种塑料纸剥离装置-CN201610012761.8有效
发明人：沈展;王俊彪;陈雅娟;郑月苹;李莉;吴艳瑕 -专利权人：鼎汉科技（厦门）有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料纸剥离装置，它包括输送段、剥离橡胶辊和收塑料纸机构，剥离橡胶辊位于输送段上方，收塑料纸机构位于剥离橡胶辊侧上方，成层叠状布置。剥离橡胶辊实现塑料纸的剥离，由主电机驱动橡胶辊将塑料纸从部材上剥离，为保证塑料纸能顺利剥离，剥离橡胶辊的线速度与输送段的线速度比为1.1:1，使塑料纸始终处于有恒定张力的状剥离。收塑料纸机构实现塑料纸的缠绕收取，由气动马达驱动塑料纸收取装置将剥离下来的塑料纸缠绕收取。本发明具有塑料纸始终处于有恒定张力的状态剥离、剥离和收料的动作匀速平稳的优点，设备的生产效率和经济效益均大幅提高。
一种塑料纸剥离装置