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[实用新型]一种扫地机器人的中扫升降结构-CN202220338897.9有效
发明人： 陈金义;夏建雄;储允江 -专利权人：广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人的中扫升降结构，包括有电机、传动机构和中扫组件，中扫组件通过传动机构与电机连接；所述传动机构包括有齿轮传动机构和连杆，连杆一端与齿轮传动机构连接形成可旋转摆动结构，另一端通过索缆与中扫组件形成吊挂连接，使中扫组件形成可升降结构。本实用新型通过电机带动齿轮传动驱动连杆上下摆动，并配合扫地机器人自带的控制主板，能够实现自主控制中扫组件升降，从而可以在复杂地面环境中工作，针对地面局部有水时，可以升起中扫组件，这样不会导致扫地机进水，并且还可以在地毯上工作，提高对地面的适应能力。
一种扫地机器人升降结构

[实用新型]一种拖布自洁系统以及清洁设备-CN202220071486.8有效
发明人：夏建雄;邱国良;陈金义 -专利权人：深圳乐生机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于智能清洁机器人领域，提供了一种拖布自洁系统以及清洁设备。系统包括固定板，可水平转动地设于清洁设备的机体内且部分伸出机体底部外，拖布固定于固定板的底部；驱动件，设于机体内并驱动固定板转动；接水槽，设于机体内，包括平铺设置的第一腔室和第二腔室，第二腔室位于第一腔室的靠近固定板转动方向的一侧，固定板部分延伸至第一腔室和第二腔室的上方，第一腔室和第二腔室的上方均设有开口；清水装置，设于机体内，包括出水管，出水管设于第一腔室内并对拖布进行冲洗；负压装置，与第二腔室连通，用于对第二腔室提供负压。能够在清洁设备执行清洁任务时，同时对拖布进行清洗，无需中断清洁设备的清洁任务，提高了清扫效率。
一种拖布系统以及清洁设备

[实用新型]一种拖布自洁系统以及清洁设备-CN202220071490.4有效
发明人：何正富;陈金义;李冰 -专利权人：深圳乐生机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于智能清洁机器人领域，提供了一种拖布自洁系统以及清洁设备。拖布自洁系统应包括：固定板，具有形变能力，可水平转动地设于机体内且部分伸出机体底部外，拖布固定于固定板的底部；接水槽，设于机体，固定板部分延伸至接水槽的上方；清水装置，包括第一出水管，第一出水管设于接水槽内并对拖布进行冲洗；挤压组件，包括可转动并相对设置的第一挤压件和第二挤压件，第一挤压件和第二挤压件设于第一出水管朝向固定板转动方向的一侧并且分别位于固定板的上下两侧且与固定板抵接，第一挤压件和第二挤压件转动时，可带动固定板转动。能够在清洁设备执行清洁任务时，同时对拖布进行清洗，无需中断清洁设备的清洁任务，提高了清扫效率。
一种拖布系统以及清洁设备

[实用新型]一种集尘装置-CN202220485783.7有效
发明人：李冰;夏建雄;陈金义;杨孜麒 -专利权人：深圳乐生机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型适用于智能机器人领域，提供了一种集尘装置，包括：箱体，顶部设有垃圾投入口，外部下方设有集尘口，箱体内设有集尘通道以及风道，集尘通道与集尘口连通；箱盖，一侧与箱体活动连接以盖合或打开垃圾投入口，箱盖盖合垃圾投入口的一侧设有第一风口、第二风口、出尘口、过滤口，第一风口与集尘通道连通，第二风口与风道连通，出尘口与第一风口连通，过滤口与风道连通，过滤口设有第一过滤件；风机，设于风道内，风道的内壁设有连通箱体外部的出风孔。本实用新型垃圾袋无需特制带孔的集尘袋，降低了垃圾袋的成本。此外集尘装置还能当做普通垃圾桶使用，不仅降低室内物品的空间占用，还能提高，垃圾袋的丢弃频率，避免集尘装置内细菌滋生。
一种集尘装置

[实用新型]内置全启式弹簧安全阀-CN202122920383.2有效
发明人：唐秋兰;陈金义;董建国;朱志妤;唐春华;程雪萍;邱国华;孙健 -专利权人：沈阳新光阀业有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内置全启式弹簧安全阀，包括阀体、阀杆、阀杆组件及阀瓣，阀瓣、阀杆、阀杆组件设置在阀体内；所述的阀杆外部套装导向套，导向套的外部套装导管，阀杆通过导向套内孔上下移动；所述的阀杆的下部连接有下弹簧托，下弹簧托和阀体之间安装压缩弹簧；所述的阀瓣与阀杆组件之间设有密封垫；本实用新型结构紧凑、密封性能好。
内置全启式弹簧安全阀

[发明专利]一种双模态运动装置以及陆飞两用设备-CN202210552716.7在审
发明人：李冰;杨孜麒;杨彦兵;陈金义 -专利权人：深圳乐生机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明适用于运动装置领域，提供了一种双模态运动装置以及陆飞两用设备。该装置包括：固定座，中部设有镂空区；行走轮，可转动地设于固定座并且位于镂空区内，行走轮的转动轴水平设置并与其中心轴垂直设置；螺旋桨，设于行走轮上并与行走轮的中心轴同轴设置；第一驱动件，用于驱动螺旋桨转动；驱动机构，包括驱动行走轮绕其中心轴转动的传动部以及设于转动轴并与传动部连接的第一联动件；离合组件，包括活动设置并可与第一联动件配合或者分离的第二联动件以及控制第二联动件运动的控制部，第二联动件可带动转动轴转动。本发明能够将两种不同模态的运动结构整合一起，能够简化结构，减少空间占用，以实现产品小型化。
一种双模运动装置以及两用设备

[实用新型]一种清洁机器人的震动及升降结构-CN202220339025.4有效
发明人： 陈金义;夏建雄;储允江 -专利权人：广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人的震动及升降结构，包括有电机和传动机构，传动机构连接有震动结构和升降结构，升降结构包括有升降偏心轮和提升拉杆，升降偏心轮与传动机构连接，提升拉杆与升降偏心轮连接，清洁机器人的拖布组件与提升拉杆连接；震动结构包括有震动偏心轮和震动连杆，震动偏心轮与传动机构连接，震动连杆与震动偏心轮连接，拖布组件与震动连杆连接。本实用新型通过电机带动齿轮传动并配合提升连杆结构，可以非常精准地控制到地面的距离，始终保持拖布贴合地面的距离及抬升拖布的离地距离。而通过齿轮传动配合震动连杆机构，能够保证稳定的震动频率，可根据地面脏污程度设置不同震动频率来进行清洁，提高清洁效果。
一种清洁机器人震动升降结构

[实用新型]用于罐车的内置全启式弹簧安全阀-CN202122920504.3有效
发明人：唐秋兰;陈金义;董建国;朱志妤;唐春华;程雪萍;邱国华;孙健 -专利权人：沈阳新光阀业有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于罐车的内置全启式弹簧安全阀，包括阀体、阀瓣、阀杆及阀罩，阀罩设置在阀体的上方，阀瓣设置在阀杆的上部，阀杆活动设置在阀体内，阀杆通过阀体导向孔上下移动；阀杆的下部连接有下弹簧托，下弹簧托和阀体之间安装有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧构成双弹簧结构；所述的阀杆上部设有反冲盘，反冲盘与阀瓣之间设有密封圈；所述的阀罩上设有与阀杆相对应的限位螺钉；本实用新型防腐性能好，延长了使用寿命，密封可靠。
用于罐车内置全启式弹簧安全阀

[实用新型]一种干净卫生的宠物粪便收纳装置-CN202123177649.5有效
发明人： 陈金义;夏建雄;杨涛;温必为 -专利权人：广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干净卫生的宠物粪便收纳装置，包括有收纳机构、封口套和封口板，封口套固定在收纳机构上，在封口套上设有套口，套口对准收纳机构的开口；封口板以滑配的方式装在封口套上，封口板包括有盖板、套口的板口和拉杆，整个封口板被推进封口套后其盖板将所述套口封闭，封口板被拉出后其板口与套口对齐而露出收纳机构的开口。本实用新型通过在收纳机构如塑胶袋上固定封口套，在封口套中滑配设置封口板，封口板与封口套中均设置可与收纳机构的开口相对的口，通过推拉封口板可实现将收纳机构的开口封闭或者打开。如此不仅装卸简单，可隔绝嗅味，而且不易被脏物粘到手，更为干净卫生，使用体验感更好。
一种干净卫生宠物粪便收纳装置

[实用新型]一种免对位安装的宠物喂食器-CN202123370146.X有效
发明人： 陈金义;夏建雄;杨涛;温必为 -专利权人：广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免对位安装的宠物喂食器，包括有主体和可拆卸食桶，在可拆卸食桶中装有分粮盘；还包括有角度转轮，角度转轮安装在主体中，在角度转轮上设有导向角；在分粮盘中设有与角度转轮相配的角度对接头，角度对接头上设有与导向角相配的对接角，可拆卸食桶放入主体后通过导向角导引角度对接头插入角度转轮，使可拆卸食桶实现自动对位安装。本实用新型通过在主体中设置角度转轮，而可拆卸食桶中设置与角度转轮相配的角度对接头，角度转轮和角度对接头中设置有可相互配合插入的角，如此在可拆卸食桶放入主体后通过角与角的导引会使食桶自然落下并安装到位，避免了需要人工手动对接的麻烦，使得操作更方便，用户体验感更好。
一种对位安装宠物喂食

[外观设计]宠物饮水机(CY0100)-CN202230079275.4有效
发明人： 陈金义;夏建雄;贺欣;温必为;杨涛;朱波 -专利权人：广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 30-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物饮水机(CY0100)。2.本外观设计产品的用途：用于宠物喂食器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
宠物饮水机 cy0100

[外观设计]宠物喂食器(CW0100)-CN202230079281.X有效
发明人： 陈金义;夏建雄;贺欣;温必为;杨涛;朱波 -专利权人：广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 30-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物喂食器(CW0100)。2.本外观设计产品的用途：用于宠物喂食器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
宠物喂食 cw0100

[实用新型]一种均苯四甲酸废水回收装置-CN202122003838.4有效
发明人：陈振利;陈金义;时春海 -专利权人：山东凯布尔化工有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种均苯四甲酸废水回收装置，属于环保技术领域，该均苯四甲酸废水回收装置，包括搅拌桶，搅拌桶的圆周表面固定连接有电机，搅拌桶的顶端开设有搅拌槽；搅拌机构，搅拌机构包括搅拌组件和驱动组件，搅拌桶的底端开设有驱动槽，驱动组件设于驱动槽内，搅拌组件由第一搅拌杆和第二搅拌杆组成，第一搅拌杆设有两个，两个第一搅拌杆均转动连接于搅拌槽的下内壁，第二搅拌杆转动连接于搅拌槽的下内壁，驱动组件和电机连接以驱动搅拌组件，通过第一过滤板和第二过滤板的过滤使均苯四甲酸得到回收，从而有效地减少资源的浪费和污染。
一种均苯四甲酸废水回收装置

[实用新型]一种均四甲苯过滤装置-CN202122004201.7有效
发明人： 陈金义;陈振利;时春海 -专利权人：山东凯布尔化工有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种均四甲苯过滤装置，属于过滤装置技术领域，该均四甲苯过滤装置包括料筒；料筒内设有清洗机构和传动机构，清洗机构包括储水罐、水泵、软管、喷水管、注水盖、筒盖、铰链，储水罐固定连接于料筒的圆周表面，水泵固定连接于储水罐的上端，注水盖固定连接于储水罐的上端，筒盖通过铰链活动铰接料筒的上端，喷水管的侧端固定连接于筒盖的上端并向外延伸，软管的两端分别固定连接于水泵的上端和喷水管的圆周表面；通过本装置，提高了过滤效果，有效的解决了过滤完成后的清洗工作。
一种甲苯过滤装置

[实用新型]一种均苯四甲酸二酐精制产品静置储存装置-CN202122018397.5有效
发明人：陈振利;陈金义;时春海 -专利权人：山东凯布尔化工有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种均苯四甲酸二酐精制产品静置储存装置，属于化工制品储存设备技术领域该均苯四甲酸二酐精制产品静置储存装置，包括：外箱，外箱的底内壁固定连接有隔板；存放盒，存放盒设置有两个，两个存放盒均固定连接于外箱的底内壁，且两个存放盒分别设置于隔板的两侧，该均苯四甲酸二酐精制产品静置储存装置，装有均苯四甲酸二酐的瓶子放入圆筒内，然后将封板关闭并朝下压动，使得处于圆筒内的传动齿条块上端部分被瓶子朝下挤压，传动齿条块朝下移动，通过传动齿轮带动齿条杆向上运动，封板卡合机构会自动的将封板卡住，保持存放盒内部的密封环境，能够很好地保存均苯四甲酸二酐。
一种均苯四甲酸精制产品储存装置