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[发明专利]一种基于可定位性的井下标识物及井下辅助定位方法-CN202211400643.6有效
发明人：高扬;陈轶豪;何朝洪;宋增峰;赵友军;刘庚;党景锋 -专利权人：长安大学;西安煤矿机械有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于可定位性的井下标识物及井下辅助定位方法，该定位方法包括，在巷道总设置所述井下标识物，其中所述井下标识物上设置有真值点；对井下设备进行拍照，生成定位图像，其中所述定位图像中至少包含两个井下标识物；基于定位图像及真值点解算得到角点实际位置，基于角点实际位置得到井下设备位置。通过上述技术方案，本发明能够克服水雾、粉尘带来的干扰，对井下设备进行有效的辅助定位。
一种基于定位井下标识辅助方法

[发明专利]一种基于同步定位与构图的井下综采设备定位方法-CN202211445504.5在审
发明人：高扬;何朝洪;陈轶豪;宋增峰;赵友军;李军科;赵亦辉 -专利权人：长安大学;西安煤矿机械有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同步定位与构图的井下综采设备定位方法，包括：S1、在矿井的巷道侧壁均匀间隔布置标签，利用全站仪获取多个标签的真值；S2、在矿井巷道内设置综采设备，在综采设备左右两侧布置左侧定位器和右侧定位器，左侧定位器和右侧定位器使用VI‑SLAM方式定位；S3、消除VI‑SLAM定位产生的累计误差，使用颜色分割将标签分离，判断标签是否达到预设大小，若达到预设大小，则根据此标签的真值进行位姿矫正；S4、当综采设备向巷道侧壁左侧运动时，左侧定位器进行定位与建图，此时右侧定位器只进行建图；反之，当综采设备向巷道侧壁右侧运动时，右侧定位器进行定位与建图，左侧定位器只进行建图。
一种基于同步定位构图井下设备方法

[发明专利]一种定向光源角度及定向波段自清洁反光标示-CN202211400645.5在审
发明人：高扬;宋增峰;何朝洪;陈轶豪;任勇 -专利权人：长安大学;西安知微传感技术有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G02B5/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种定向光源角度及定向波段自清洁反光标示，包括：背纸、胶黏剂、树脂基层、凹面反射层、波段增强反射膜、支柱、保护层和自清洁疏水涂层；背纸上设有胶黏剂；胶黏剂上设有树脂基层；树脂基层上设有凹面反射层和支柱；凹面反射层上设有波段增强反射膜；支柱上设有保护层；保护层上设有自清洁疏水涂层。本申请通过在凹面反射层上渡一层波段增强反射膜，增强黄光波段附近的反射强度，加强黄光的穿透能力，更容易辨识，降低碰撞等风险，提高安全性；具有疏水功能，水滴在本申请提供的标示表面上顺畅滚落，水滴的滚落带走大部分的灰尘，使反光标示具有自清洁功能。
一种定向光源角度波段清洁反光标示

[发明专利]盾构机壳体的加工设备及其加工方法-CN202110141044.6在审
发明人：范连;钱正樑;龚海云;金豪杰;陈轶豪;夏福连;文波;段磊;闻雄夫;沈燕 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机壳体的加工设备及其加工方法，该加工设备包括：用于同轴设置于盾构机壳体内的转盘，可转动地安装于所述底座上；用于驱动所述转盘转动的驱动装置，安装于所述底座内；悬臂支座，所述悬臂支座具有一悬挑端和位置可调地安装于所述转盘上的一固定端，所述悬挑端上竖设有立柱，所述立柱位置可调地套设有安装套筒；以及用于加工所述盾构机壳体的刀具，安装于所述安装套筒。本发明解决了超大直径盾构机壳体没有适宜的加工设备对其加工的问题。
盾构机壳加工设备及其方法

[发明专利]圆弧面的数控切削方法-CN202011000906.5在审
发明人：范连;钱正樑;陈轶豪;陈柳峰;滕旭峰;顾建江;闻雄夫;沈燕;龚海云;杨晨平;刘智辉;程瀛;张智勇;董宾;金豪杰 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆弧面的数控切削方法，包括：获取加工参数和待加工的圆弧面的尺寸参数；根据加工参数和尺寸参数利用曲面方程计算得出切削路径；控制刀具按照切削路径切削工件以形成圆弧面。本发明有效地解决了圆弧面加工成本较高的问题，通过编制程序以实现数控龙门铣床对圆弧面进行自动切削，突破了设备限制的同时仍能满足圆弧面的加工精度和加工效率的要求，且通用性好，能够适用于不同尺寸的圆弧面。
圆弧数控切削方法

[实用新型]一种触碰式逐个下料推料机构-CN201920914061.7有效
发明人： 陈轶豪 -专利权人：武汉海云互联科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及特殊物料操作技术领域，公开了一种触碰式逐个下料推料机构，包括底板、侧板、前板和背板，所述侧板的数量为两块，与所述前板和背板围合成矩形框并设在所述底板顶面，所述前板和背板的底部与底板分离，所述背板侧面的上部和下部分别通过电机支架设有一号电机和二号电机；本实用新型通过配合一号电机和二号电机旋转达到逐个下料的效果，下料过程可控性强，下料落差小，对于特殊材质的物料起到保护作用，通过三个触点开关、三号电机和丝杆的配合使用，达到流畅的推料过程，而且空间占用率低，平稳顺畅，推料推板后还能自动收回，结构简单，操作方便，成本低，值得大力推广。
一种触碰式逐个下料推料机构

[实用新型]一种新型落料贩卖机-CN201920914034.X有效
发明人： 陈轶豪 -专利权人：武汉海云互联科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及特殊物料操作技术领域，公开了一种新型落料贩卖机，包括外壳体、外壳背板、底板，所述外壳背板与外壳体围合成一个下部开口的腔体设在所述底板上，所述外壳体远离外壳背板的一侧面设有出料口；本实用新型新通过配合一号电机和二号电机旋转达到贩卖机内商品逐个下落的效果，整个过程可控性强，落差小，大幅提高对商品的保护，通过三个触点开关、三号电机和丝杆的配合使用，达到流畅的推料过程，内部空间占用率低，留更多的内部空间存放商品，平稳顺畅，推料推板后还能自动收回，提高贩卖机贩卖产品的种类丰富性，操作方便，成本低，值得大力推广。
外壳背板贩卖机底板本实用新型外壳体推料电机触点开关电机旋转外壳体围物料操作下部开口自动收回出料口可控性占用率落料腔体丝杆推板落差合成侧面配合

[发明专利]一种食品包装材料用抗菌剂及其制备方法-CN201510105681.2在审
发明人：宋晓秋;徐单单;叶琳;付盼娟;于翠;陈轶豪 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A01N43/16 文献下载
摘要：本发明公开一种食品包装材料用抗菌剂及制备方法，所述食品包装材料用抗菌剂以十四烷为芯材，以壳聚糖和阿拉伯胶形成的复合材料为壁材而形成的微胶囊，按质量比计算芯材：壁材为1:1，壁材中壳聚糖：阿拉伯胶为1：5-7。其制备方法即将十四烷、乳化剂及去离子水均质乳化后倒入壳聚糖醋酸水溶液中，得到的均匀混合液滴加到阿拉伯胶水溶液中，滴加完后调pH值3-4，反应1-3h，得到的反应液控制温度为10℃以下，加入戊二醛进行固化，调pH值8-9，继续搅拌30～60min,得到的微胶囊溶液经减压抽滤，洗涤，干燥，即得天然抗菌、无毒无害、对环境无污染、可生物降解的食品包装材料用抗菌剂。其制备工艺简单，可规模化生产。
一种食品包装材料抗菌剂及其制备方法

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