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[发明专利]一种用于选煤厂跳汰机入料的超量监测方法及系统-CN202310758470.3在审
发明人：程克启;陈修奇;杨国峰;慕广斌;高丰;陈菁玮;刘嘉鑫;罗宇澄 -专利权人：天津德通电气有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B03B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及物料超量监测领域，具体涉及一种用于选煤厂跳汰机入料的超量监测方法及系统，所述一种用于选煤厂跳汰机入料的超量监测方法，包括：获取待监测跳汰机实时图像；利用所述待监测跳汰机实时图像得到待监测跳汰机实时位置；根据所述待监测跳汰机实时位置得到待监测跳汰机入料超量监测结果，利用视频分析和图像识别技术，通过摄像机对斗提机的料斗装料情况进行识别分析就可以直接推断出跳汰机实时入料量是否超标。
一种用于选煤跳汰机超量监测方法系统

[发明专利]一种脱介筛物料断流识别方法及系统-CN202211355539.X有效
发明人：母长春;杨国峰;程克启;潘占军;陈修奇;陈菁玮;慕广斌;张军一;高丰;张国合 -专利权人：天津德通电气有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B04C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及脱介筛物料断流识别领域，尤其涉及一种脱介筛物料断流识别方法及系统，所述一种脱介筛物料断流识别方法包括：根据脱介筛工作状态利用摄像机获取脱介筛初始图像；利用所述脱介筛初始图像进行压缩提取处理得到脱介筛待处理图像；根据所述脱介筛待处理图像中运动物体数量获取脱介筛物料断流识别结果，同时对脱介筛的图像进行前后景处理后，提升了识别的准确率，可根据识别结果第一时间停止原煤给料，减少精煤或中煤因为受到污染而造成的经济损失。
一种脱介筛物料断流识别方法系统

[实用新型]一种具有调节功能的界面仪-CN202222815467.4有效
发明人：母长春;陈修奇;陈菁玮;杨国峰;慕广斌;刘嘉鑫;罗宇澄;张国合;朱霖;高丰;张军一 -专利权人：天津德通电气有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调节功能的界面仪，属于测量设备技术领域，包括固定机构和界面仪，固定机构包括旋转底座、固定柱和活动柱，固定柱固定安装在旋转底座上，活动柱与固定柱通过可伸缩的平移机构相连，平移机构在伸长时会推动活动柱远离固定柱，且在活动柱远离固定柱的过程中固定柱与活动柱始终相互平行。通过零位开关和原动机对绕线盘进行校准和转动的控制，可以控制浊度仪探入煤泥水中的深度，利用平移机构连接的活动柱与固定柱实现了界面仪的水平移动，能对不同位置的煤泥水检测，并且在活动柱移动时高度会保持不变，还会始终保持与固定柱相互平行，使界面仪在能够在同一高度移动，确保了每个点位的检测深度均相同，提高了结果的准确性。
一种具有调节功能界面

[实用新型]一种应用于皮带机内部的自充电的巡检机器人-CN202222882478.4有效
发明人：母长春;陈菁玮;刘嘉鑫;范立华;杨颖;张法坤;罗宇澄 -专利权人：天津德通电气有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于皮带机内部的自充电的巡检机器人，属于煤矿皮带检测设备领域，包括机器人主体和发电机，机器人主体通过驱动机构滑动安装在导轨上，导轨设置在上皮带与下皮带之间，在机器人主体上转动设置有双光谱摄像头，机器人内固定设置有电池组，发电机通过连接支架转动安装在机器人主体上，且与电池组电连接，在发电机上通过减震机构连接有驱动辊轮，驱动辊轮与发电机的输入端转动连接。通过将检测机器人的移动导轨安装到上皮带与下皮带之间，不仅能够对皮带的情况进行检测，还能够对皮带机其他零件的运行情况进行检测，实现了一机多用，扩大了适用范围，能够有效确保皮带机的运行安全。
一种应用于皮带机内部充电巡检机器人

[发明专利]一种用于选煤厂矿浆跑粗监测的矿浆粒度分析方法-CN202310001178.7在审
发明人：杨国峰;程克启;刘嘉鑫;吴刚;孟庆香;陈修奇;陈菁玮;董宝玉;梁超;杨元林 -专利权人：天津德通电气有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明涉及矿浆粒度分析领域，尤其涉及一种用于选煤厂矿浆跑粗监测的矿浆粒度分析方法，包括：采集待分析矿浆物料图像进行初始处理得到待分析矿浆物料初始图像；利用所述待分析矿浆物料初始图像进行区域提取处理得到待分析矿浆物料特征图像；利用所述待分析矿浆物料特征图像得到矿浆跑粗监测的矿浆粒度分析结果，基于计算机图像分析技术的矿物颗粒尺寸测量技术，提高了图像采集的质量，排除了干扰因素，既完成了粗颗粒的集中检测，提高了检出率，又利用采集的样品自身完成了分析平板的清洗，简化了检测过程中的外部运行条件，降低了误差率。
一种用于选煤厂矿浆跑粗监测矿浆粒度分析方法

[实用新型]一种溢流顺畅且快速清理的跑粗监测装置-CN202222563193.4有效
发明人：杨国峰;程克启;潘占军;陈修奇;陈菁玮;慕广斌;张军一;高丰;张国合 -专利权人：天津德通电气有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种溢流顺畅且快速清理的跑粗监测装置，属于跑粗监测技术领域。跑粗监测装置，包括溢流箱，溢流箱内活动设置有可以移出的自卸货抽箱，用于拦截上游管路中的粗颗粒物，溢流箱上安装有水分传感器，水分传感器围绕自卸货抽箱设置，并与控制器的输入端连接，用于自卸货抽箱溢流粗颗粒物的监测。本实用新型分设溢流箱和自卸货抽箱，两者以应水平抽拉的方式配合，使自卸货抽箱拥有了三面环绕的溢流空间，这种增大跑粗溢流空间的方式不需要扩大溢流箱体积，使得溢流装置具备良好溢流能力的同时具备较小的体积，自卸货抽箱具备跑粗密封能力，卸料作业引入机械结构辅助，实现了卸料的半自动化，与传统手动清理的方式相比更加高效省力。
一种溢流顺畅快速清理监测装置

[实用新型]一种设置有加强筋机构的AGV-CN202121175968.X有效
发明人：任志勇;杨国安;陈菁玮;孟凡坤 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有加强筋机构的AGV，包括车体，所述车体上端沿车体长度方向上间隔设置有两个安装槽，每个安装槽内均纵向设置有2个电缸和横向设置有至少一个加强筋机构；所述加强筋机构包括两个安装座、加强筋、螺杆以及固定螺母、锁紧螺母；两个安装座分别固定连接在安装槽的两个侧壁上，所述固定螺母固定连接在安装座上；所述加强筋的两端分别设置一个端板，所述端板上设置有连接孔，所述螺杆一端与固定螺母螺纹连接，另一端穿过连接孔且端板两侧的螺杆上分别螺纹连接一个锁紧螺母。利用加强筋机构，大大增强了安装槽部位的强度，而且提供的加强筋机构安装方便，安装效率较高，便于在产业上推广和使用。
一种设置加强机构 agv

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