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[实用新型]一种折叠式人体自重牵引床-CN200820113389.0无效
发明人：陈耀华;杨洁员;陈耀武;陈功誉 -专利权人：陈耀华
申请日： 2008-08-15 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械，特别涉及一种折叠式人体自重牵引床。它包括床体2、固定支架5、调节杆4、活动脚架7，其特征是：床体2由两块床板通过连接件3连接面成，床体2的一端连接活动脚架7，在靠近活动脚架7的一端，床体2与固定支架5的一只支架脚支撑连接，床体2的另一端与固定支架5的另一只支架脚转动连接，床体2背面两侧设有连接带8，腰背固定充气带1与连接带8相匹配。本实用新型由于巧妙地设计了活动脚支架及连接方式特别，适合不同身高的人使用，可方便实现折叠，适合普通家庭使用，同时采用液压器控制来调整床的倾斜度，充气腰带固定身体，让人在作牵引的时候感觉舒服。
一种折叠式人体自重牵引

[发明专利]一种自动侦测运动目标的嵌入式智能监视系统-CN200810122356.7无效
发明人： 陈耀武;李志华;田翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动侦测运动目标的嵌入式智能监视系统，包括一视频输入设备、一视觉分析系统和一网络输入输出设备。为了高实时高精度地进行运动目标的侦测，该系统采用一种利用实时视觉分析算法实现运动目标实时侦测的方法，方法分为训练和检测两个阶段，系统将获得的视频数据在色度和亮度空间分割成稳定区域和动态区域，对稳定区域采用简单快速的自适应单高斯模型，对动态区域采用计算复杂而有效的非参数化模型。该系统结构简单、高实时高精度、可扩展性强，具有多重网络接入功能，有效的实现了运动目标的实时侦测功能。
一种自动侦测运动目标嵌入式智能监视系统

[发明专利]具备智能报警功能的网络摄像机系统-CN200810120164.2有效
发明人： 陈耀武;李志华;田翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备智能报警功能的网络摄像机系统，包括一视频信号采集模块、一设定模块、一视频信号处理模块、一网络输入输出设备。为了实现遗留物品报警、虚拟警戒线报警、镜头遮挡保护报警功能，DSP处理器执行步骤包括：(1)DSP处理器初始化；(2)从在监控区域获得的视频数据中检测出运动目标区域；(3)对检测得到的运动目标区域进行遗留物品报警、虚拟警戒线报警、镜头遮挡保护报警判定，判定是否处于警戒状态，若处于警戒状态执行步骤(4)，若不处于警戒状态执行步骤(2)；(4)通过网络输入输出设备输出报警信号。系统结构简单、实时性扩展性强，具有多重网络接入功能。
具备智能报警功能网络摄像机系统

[发明专利]一种基于障碍物运动预测的移动机器人避障方法-CN200810120209.6有效
发明人： 陈耀武;蒋荣欣;张亮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-08-18 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于障碍物运动预测的移动机器人避障方法，包括以下步骤：在机器人移动过程当中，将环绕于机器人周围的空间以机器人为中心划分为3个区域，由外到内分别为：路径规划区域、冲突避免区域以及紧急逃逸区域；机器人根据障碍物当前的运动状态，判断障碍物当前所处的区域，并预测障碍物下一时间的运动状态；根据障碍所处的区域，机器人实行不同的避障策略。本发明方法采用CV、CA和CS模型描述动态障碍物运动，减少了对动态障碍物运动状态的限制。使用IMM算法预测障碍物的运动状态，得到精确的预测结果，使得移动机器人可以在小范围进行动态避障，而不用大范围偏离原规划路径。
一种基于障碍物运动预测移动机器人方法

[发明专利]一种实时跟踪运动目标区域的智能监控装置-CN200810120167.6有效
发明人： 陈耀武;李志华;周凡 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时跟踪运动目标区域的智能监控装置，包括一视频输入设备、一视觉分析系统和一网络输入输出设备。为了高实时高精度地进行运动目标的跟踪，该系统采用了基于模型动态切换的目标跟踪算法，通过对遮挡状态的有效判定，对未遮挡的单运动目标采用基于区域跟踪的简单快速模型，对相互遮挡的复合运动目标采用基于SIFT特征的窄基线图像匹配模型，系统结构简单、高实时高精度、可扩展性强，具有有线以太网和无线GPRS多重网络接入功能，有效的实现了运动目标区域实时跟踪功能。
一种实时跟踪运动目标区域智能监控装置

[发明专利]一种智能视觉监控检索中提取目标运动轨迹特征的方法-CN200810120206.2有效
发明人： 陈耀武;曲琳;孟旭炯 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-08-18 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能视觉监控检索中提取目标运动轨迹特征的方法，包括以下步骤：获取目标运动轨迹，以二维空间坐标序列对目标运动轨迹进行描述；根据描述目标运动轨迹的二维空间坐标序列，计算描述每次采样中目标运动方向的水平分量和垂直分量；将每次采样中目标的二维空间坐标和描述每次采样中目标运动方向的纵向斜率和横向斜率合并组成每次采样中目标的流矢量；以流矢量序列对目标运动轨迹进行描述；读取预先建立的参考矢量集合；计算描述目标运动轨迹的流矢量序列到各参考矢量的距离作为该目标运动轨迹的特征向量。本发明方法使用流矢量序列描述目标运动轨迹并提取特征向量，可以在轨迹描述中同时包含位置和方向信息，避免了测量误差。
一种智能视觉监控检索提取目标运动轨迹特征方法

[发明专利]一种智能视觉监控中检测异常目标行为的方法-CN200810120207.7有效
发明人： 陈耀武;曲琳;孟旭炯 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-08-18 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能视觉监控中检测异常目标行为的方法，包括目标行为学习和目标行为检测两个过程，所述的目标行为得到描述已发生目标行为的目标运动轨迹的每个子轨迹分布模式的异常阈值ε_c和每个轨迹分布模式的异常阈值ε_e；所述的目标检测过程计算描述待测目标行为的目标运动轨迹到每个子轨迹分布模式和每个轨迹分布模式的距离，以该距离与异常阈值进行比较，判断待测目标行为是否异常。本发明方法分别使用两个自组织映射网络学习目标局部和整体行为模式，不仅能检测出目标整体的异常行为，还能够在运动过程中检测出目标的局部异常行为。
一种智能视觉监控检测异常目标行为方法

[发明专利]一种基于带宽预测的无线Ad Hoc网络实时视频传输方法-CN200810120208.1无效
发明人： 陈耀武;蒋荣欣;朱威 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-08-18 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于带宽预测的无线Ad Hoc网络实时视频传输方法，包括以下步骤：发送方节点通过跨层机制获得无线信号强度和路由切换的等待时间，通过接收方节点反馈的方法获取丢包量和网络抖动值，并将上述参数值输入贝叶斯网络预测模型，得到下一时段的Ad Hoc网络带宽预测值；发送方节点根据预测值调整编码码率，输出相应码率的视频流数据并进行分包发送；接收方节点接收数据包，解码后实时输出，同时将信息反馈给发送方节点。本发明方法能实时的掌握Ad Hoc网络带宽的变化节奏，尽可能的利用网络带宽，减少实时视频传输的丢包量；并能减少网络拥塞的发生，降低网络延迟，提高了实时视频传输质量。
一种基于带宽预测无线 ad hoc 网络实时视频传输方法

[发明专利]基于H.264编码域的移动对象检测装置-CN200810063436.X有效
发明人： 陈耀武;郑雅羽;朱威;黄爱爱 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-08-08 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于H.264编码域的移动对象检测装置和方法，装置包括：H.264编码辅助信息收发器，用于收发H.264编码装置在编码视频场景过程中得到的编码辅助信息；H.264编码域移动检测器，用于处理H.264编码辅助信息收发器中的编码辅助信息，检测出视频场景中的移动对象。本发明移动对象检测装置及方法设计思路简洁，操作过程效率高，直接利用了H.264编码过程中产生的编码辅助信息，避免了传统移动对象检测器的视频采集、图像缓存和图像特征计算过程，实现了H.264编码和移动对象检测之间的计算和内存资源共享，进一步减省了硬件资源成本。
基于 264 编码移动对象检测装置

[发明专利]图像纹理复杂度的视觉感知响应强度检测装置-CN200810063435.5有效
发明人： 陈耀武;郑雅羽;周怡然;朱威 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-08-08 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对图像纹理复杂度的视觉感知响应强度检测装置及方法，视频图像经视频采集器采集并存放在图像缓存器中，再依次经过边缘检测器、方向复杂度检测器、初始视觉感知响应强度生成器和视觉感知响应强度抑制器处理得到纹理复杂度感知图。本发明的视觉感知响应强度检测装置及检测方法，利用图像区域的边缘方向信息来模拟人类视觉系统对图像纹理复杂度的感知工作机制，采用的操作步骤简洁，处理效率高效，在视觉和视频信号的许多处理领域都具有应用价值，例如客观视觉质量评价系统和基于区域的视频编码系统。
图像纹理复杂度视觉感知响应强度检测装置

[发明专利]一种自动侦测运动目标的嵌入式智能监视系统-CN200810120166.1有效
发明人： 陈耀武;李志华;田翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动侦测运动目标的嵌入式智能监视系统，包括一视频输入设备、一视觉分析系统和一网络输入输出设备。为了高实时高精度地进行运动目标的侦测，该系统采用一种利用实时视觉分析算法实现运动目标实时侦测的方法，方法分为训练和检测两个阶段，系统将获得的视频数据在色度和亮度空间分割成稳定区域和动态区域，对稳定区域采用简单快速的自适应单高斯模型，对动态区域采用计算复杂而有效的非参数化模型。该系统结构简单、高实时高精度、可扩展性强，具有多重网络接入功能，有效的实现了运动目标的实时侦测功能。
一种自动侦测运动目标嵌入式智能监视系统

[发明专利]一种保护特定区域物品的自动监视装置-CN200810120165.7无效
发明人： 陈耀武;李志华;周凡 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护特定区域物品的自动监视装置，包括一视频输入设备、一视觉分析系统和一输入输出设备。本发明采用一种利用实时视觉分析算法实现区域物品保护功能的方法，方法包括以下四个步骤：(1)DSP处理器初始化；(2)从在监控区域获得的视频数据中检测出运动目标区域；(3)对检测得到的运动目标区域进行区域物品保护的报警判定；(4)通过网络输入输出设备输出报警信号。该系统结构简单、高实时高精度、可扩展性强，具有多重网络接入功能，有效的实现了区域物品保护的功能。
一种保护特定区域物品自动监视装置

[发明专利]面向多媒体类仪器设备的嵌入式软件应用框架及应用-CN200710069955.2无效
发明人： 陈耀武;夏一行 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-07-12 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用软件框架快速开发多媒体类仪器设备嵌入式软件系统的方法与装置。该方法提供了一个面向多媒体类仪器设备的嵌入式软件应用框架，它建立在一组面向数字化多媒体类仪器设备的嵌入式软件应用构件库基础上，特别是一个多媒体专用构件库。本发明实现了多媒体应用系统的业务功能流程，还提供功能强大的音视频编解码器。应用上述方法，一个多媒体类仪器嵌入式系统的平台装置，为快速开发提供了工具和环境支撑。由于本发明的面向多媒体类仪器设备的嵌入式软件应用框架是已经通过功能验证的，大幅度缩短了开发周期，提高了软件质量，并达到了系统软件标准化、模块化和重用性。
面向多媒体仪器设备嵌入式软件应用框架

[发明专利]面向网络监测类仪器设备的嵌入式软件应用框架及应用-CN200710069950.X无效
发明人： 陈耀武;夏一行 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-07-12 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用软件应用框架快速开发网络监测类仪器设备嵌入式软件系统的方法与装置。该方法提供一组面向数字化网络监测类仪器设备的嵌入式软件应用构件库，和一个基于数字化网络监测类仪器嵌入式软件应用构件库的复用框架；以及基于该框架进行数字化网络监测类仪器嵌入式软件系统开发的方法及流程，该方法包括框架适应性修改，以及框架的再开发和演化。本发明提供一个应用上述框架快速开发数字化网络监测类仪器嵌入式系统的装置，提供应用框架进行系统快速开发的平台支撑和开发环境，提供框架代码自动生成以及应用适应性修改。本发明为网络监测类仪器设备嵌入式系统开发提供了设计和代码的复用，为系统开发节省大量的人力和时间，同时由于框架是已完成验证的，所以提高了系统的质量。
面向网络监测仪器设备嵌入式软件应用框架

[发明专利]支持蓝牙和无线以太网的无线网络摄像机-CN200710069952.9有效
发明人： 陈耀武;周昌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-07-12 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用单芯片处理器和单芯片无线接入系统实现视频数字压缩和和无线传输功能的网络摄像机装置，包括网络摄像机装置本身、视频输入设备和音频输入设备，无线接入可以同时也可单独接入无线以太网和蓝牙。所述的网络摄像机以DSP处理器为核心，外接视频AD转换器、音频AD转换器、接口电路、数据存储器SDRAM、程序存储器FLASH以及单芯片无线接入模块。接口电路与音频AD转换器相连；所述的视频AD转换器、音频AD转换器分别对应设有视频输入接口和音频输入接口。此外，在单芯片无线接入模块中无线接入芯片连接天线模块以及无线接口电路模块。所述的DSP处理器采用实时操作系统RTOS，在单片DSP处理器核心上同时完成视频编码、以及无线传输功能。
支持蓝牙无线以太网无线网络摄像机