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[实用新型]一种机械臂的末端视觉模组、机械臂及机器人-CN202320358510.0有效
发明人：吴波;陈琦;郑随兵;董芹鹏 -专利权人：睿尔曼智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种机械臂的末端视觉模组、机械臂及机器人，该机械臂的末端视觉模组包括视觉模组；安装支架，所述安装支架包括用于与机械臂末端连接的连接部和用于供视觉模组安装的安装部；所述连接部远离机械臂的一侧设置有可供其他机械模组安装的拼接部；所述连接部内嵌有卡线槽，所述卡线槽一端与安装部连通，另一端与机械臂末端连通。本实用新型将视觉模组与安装板集成为安装支架，将视觉模组直接作为安装支架的一部分，同时在安装支架内设置卡线槽，利用卡线槽来给视觉模组走线，避免因线路外露而产生的安全隐患；同时拼接部可用来安装其他机械模组，进一步提升整体的灵活性。
一种机械末端视觉模组机器人

[发明专利]一种壳聚糖季铵盐的制备方法-CN202310346099.X在审
发明人：李明春;王林;辛梅华;张涛;陈琦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C08B37/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种壳聚糖季铵盐的制备方法，包括如下步骤：步骤1，制作含羧基的小分子季铵盐；步骤2，将壳聚糖溶解在醋酸水溶液中，得到质量百分浓度为1％‑5％的壳聚糖溶液；步骤3，将上述的小分子季铵盐溶加入1‑乙基‑(3‑二甲氨基丙基)碳二亚胺盐酸盐和N‑羟基丁二酰亚胺得到小分子季铵盐溶液；步骤4，将小分子季铵盐溶液加入到壳聚糖溶液中进行反应；步骤5，反应结束后，将产物转移至超滤装置中，加水超滤除去未参与反应的小分子季铵盐，浓缩干燥得到壳聚糖季铵盐。采用本发明的制备方法合成的壳聚糖季铵盐抗菌剂的水溶性好，抑、抗菌活性高，能抑制生物被膜形成，对成熟的细菌生物被膜具有一定的清除效果。
一种聚糖铵盐制备方法

[发明专利]一种自动核酸检测设备及其核酸检测方法-CN202111679528.2在审
发明人：解亚平;陈琦;张志天;戴立忠 -专利权人：圣湘生物科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动核酸检测设备及其核酸检测方法。该自动核酸检测设备包括固定架；卡盒定位组件，具有卡盒装载位；升降组件，包括升降座，升降座可受控地靠近或远离卡盒装载位运动；旋转组件，包括设置于升降座上的旋转件，旋转件可受控地相对升降座绕一旋转轴线旋转，旋转轴线与第一方向平行；及移液组件，安装于旋转件上，且具有枪头连接部，移液组件能够随旋转件转动至枪头连接部与卡盒的任一试剂仓在第一方向上对齐，移液组件能够随升降座移动至插入位置或退出位置；当移液组件移动至插入位置时，枪头连接部上的枪头插入与之对齐的卡盒的试剂仓；当移液组件移动至退出位置时，枪头连接部上的枪头退出与之对齐的卡盒的试剂仓。
一种自动核酸检测设备及其方法

[实用新型]一种空气质量智能巡检装置-CN202320243105.4有效
发明人：张瑞;熊火伟;陈琦 -专利权人：哈工萌发（武汉）科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气质量智能巡检装置；涉及空气质量检测技术领域，具体包括两个固定基座，其中一个所述固定基座上安装有驱动电机一，该驱动电机一的动力输出轴上连接有丝杆一，该丝杆一的另一端转动在另一个固定基座上；所述丝杆一上连接有一块滑板，所述滑板的一侧通过升降组件连接有巡检箱体，所述巡检箱体的内部安装有粉尘浓度传感器；本实用新型通过设计的两个固定基座，能够将整个巡检箱体安装在墙面上，并通过驱动电机一的驱动实现使巡检箱体在生产车间的安装墙面上进行左右移动，从而实现对生产车间多处进行空气质量检测的效果。
一种空气质量智能巡检装置

[发明专利]一种紫外杀菌材料及其制备方法-CN202310389598.7在审
发明人：林珈好;陈文;陈琦 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01N59/00 文献下载
摘要：本发明公开一种紫外杀菌材料及其制备方法。其中该紫外杀菌材料包括黄芩苷碳点，该黄芩苷碳点能够在紫外光照射下产生活性氧。该紫外杀菌材料的制备方法，包括：将黄芩苷与水混合，得到混合液；将混合液进行水热合成反应，收集反应产物，得到黄芩苷碳点。本发明提供的紫外杀菌材料，其中的黄芩苷碳点具有非常高的安全性且非常突出的杀菌效果，实现了对于现有紫外杀菌材料的有效补充，拓展了碳点的应用。
一种紫外杀菌材料及其制备方法

[发明专利]一种耐发白、耐摩擦涂料及其制备工艺-CN202211470530.3有效
发明人：马卫军;金福;陈琦;孙鹏樑;孙佳水 -专利权人：绍兴京华激光材料科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C09D151/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐发白、耐摩擦涂料及其制备工艺，涂料包括40.2‑48.6％的硅树脂改性丙烯酸乳液、9.5‑11.1％的纳米贝壳粉、8.6‑10.5％的聚乙烯醇、0.2‑0.5％的消泡剂、1.3‑1.6％的成膜助剂、0.5‑0.7％的润湿剂、0.4‑0.6％的干酪素、0.5‑0.8％的分散剂、10.8‑13.7％的乙酸乙酯，余量为去离子水。制备时，以甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、去离子水、乳化剂甲基乙烯基MQ型硅树脂为原料制得硅树脂改性丙烯酸乳液，再将其与其它原料复配。本发明所制备涂料具有很好的耐水性、耐摩擦性、成模性及耐温性，解决了现有转移涂料存在的涂布发白、模压版缝印、胶带印问题。
一种发白摩擦涂料及其制备工艺

[发明专利]基于概念图谱的反馈模型信息检索方法、系统及介质-CN202010457181.6有效
发明人：潘敏;王晶晶;陈琦;裴全力;赵美玲;沈雅玲;徐琦 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开一种基于概念图谱的反馈模型信息检索方法、系统及介质，通过提供多个查询关键词，并将多个查询关键词通过查询似然模型、概念图谱等进行处理，得到优化后的信息检索结果。所述基于概念图谱的反馈模型信息检索方法、系统及介质通过概念图谱对查询关键词进行优化，从而得到了更加准确的信息检索结果，使得用户查询的效率和效果大幅度提高。
基于概念图谱反馈模型信息检索方法系统介质

[发明专利]一种散粒体型式生态堰坝的建立方法-CN202210573037.8有效
发明人：申振东;刘立军;张扬;韩海骞;周盛侄;杨洁;周加鸿;孟祥永;程玉祥;鲍倩;陈琦 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02B7/00 文献下载
摘要：本发明属于生态堰坝领域，具体涉及一种散粒体型式生态堰坝的建立方法，包括坝顶、迎水面和背水面，所述坝顶、迎水面和背水面均由均匀颗粒或非均匀颗粒组成，均匀颗粒或非均匀颗粒之间存在缝隙，迎水面的坡比为1:1，背水面的坡比为1:3‑5。本发明散粒体堰坝采用不同级配（粒径）的石块颗粒构筑坝体，可以形成一定的壅水，满足堰坝的蓄水功能，又不完全阻断河道的纵向连通性，水流可以通过块石间隙流向河道下游，不切断鱼类等水生动物的洄游通道。
一种体型生态建立方法

[实用新型]一种乙炔溢流气体检测前处理装置-CN202223046582.6有效
发明人：鲁学正;侯迎利;李红玲;罗莲英;杨婷;陈琦 -专利权人：新疆华泰重化工有限责任公司;新疆中泰化学股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种乙炔溢流气体检测前处理装置，涉及气体前处理领域，包括安装设备和至少一组固定于安装设备上的净化管组，每组净化管组包括多个依次连通的净化管，安装设备上固定有至少一个安装部。本实用新型的有益效果是：待处理气体依次通过多个净化管去除水分和杂质。净化后的气体进入在线检测分析设备，进行气体的含量检测，使后续的气体检测结果更加准确，减少了后续精密在线检测分析设备的故障率，避免维修人员多次往返危险现场，减少人员暴露高危环境的时间，提高了生产的安全度。将净化管组集成在安装设备上，便于移动和安装，安装设备可通过安装部安装到附近墙体或设备上。
一种乙炔溢流气体检测处理装置

[实用新型]一种放射治疗定位床-CN202320143423.3有效
发明人：吴思怡;黄沁林;陈琦;王在昱 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射治疗定位床，医疗设备技术领域，旨在解决现有技术，防护盖的体积较大，并且采用卡接的方式与定位床连接，需要医护人员上下搬运，使用步骤较为繁琐，不能满足使用需求。包括支撑底座、定位床主体、防护定位组件以及延伸台，支撑底座位于定位床主体的下方，两者滑动连接，定位床主体的端部固定连接延伸台，延伸台与定位床主体的上表面对称水平开设有导向槽，防护定位组件沿导向槽横移；防护定位组件包括两组间隔分布的防护板，两组防护板向背的面分别安装有延伸板，延伸板滑动嵌合在防护板内，两组防护板的底部分别固定连接有底板，底板竖直设置，且底板的下方还弹性连接有移动框，移动框的底部固定连接有滑块。
一种放射治疗定位

[发明专利]一种遥控式全自动赤泥库地下水水质实时检测系统及方法-CN202310410910.6在审
发明人：肖天宇;边晓亚;吴巧云;许峙峰;邓杰鹏;陈琦;刘宇;高李凯豪 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本发明涉及地下水质检测技术领域，具体涉及一种遥控式全自动赤泥库地下水水质实时检测系统及方法。通过远程控制平台与远程传输装置实时通信，分别对收集检测盒、定位装置、动力系统和传感器等设备进行远程控制，实现了赤泥库地下水水质的远程实时自动检测；通过收集检测盒内各设备相配合，实现了水体样本采集、传送、预处理、检测等操作的一体化控制，大幅提高的水体样本的监测速度；且检测装置整体集成度高、体积小，能够适应各种水体检测环境需求，应用范围广；通过合理利用各类远程控制设备，配合手动和自动两种控制模式，能够高效、准确的采集多个监测点位的水体重金属含量数据、流速数据和酸碱度数据。
一种遥控全自动赤泥库地下水水质实时检测系统方法

[发明专利]一种半月板支架的3D打印制备方法-CN202310138560.2在审
发明人：柯春海;彭兆祥;沈华军;陈琦;郝明明 -专利权人：宁波市医疗中心李惠利医院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开一种半月板支架的3D打印制备方法，基于具备以下结构的3D打印设备和半月板支架生物材料，所述3D打印设备包括一恒温成型腔（1），所述恒温成型腔（1）内设有打印平台（2）、恒温挤出喷头（3）以及交联剂喷头（4）；所述半月板支架生物材料包括聚N‑异丙基丙烯酰胺和I型胶原蛋白；本发明通过对3D打印条件的改进结合具体的3D打印挤出材料，不但能够快速3D打印成型，而且没有较为复杂的成分引入使得制备的半月板支架具有良好的生物安全性和生物活性。
一种半月板支架打印制备方法

[发明专利]一种锂电池安全运维管理系统及锂电池健康状态评估方法-CN202310060033.4在审
发明人：毛志斌;蔡剑;万伟江;姜志博;周凯;王威力;罗丹;陈琦 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池安全运维管理系统及锂电池健康状态评估方法，克服现有技术中检测锂电池故障时未考虑锂电池的安全隐患，检测结果不准确，且在进行锂电池的健康状态预测时，忽略了不同特征彼此间的相关性，导致预测的结果精准度较低的问题，系统包括：锂电池串并联网络，包括若干电池组，实现某一电池组存在安全隐患时自动切断，并用备用电池组代替；锂电池控制器，采集锂电池串并联网络的锂电池运行参数，并将采集的锂电池运行参数上传至锂电池智能运维管理单元；锂电池智能运维管理单元，完成锂电池串并联网络的在线运行监测和健康状态评估。提高了锂电池健康状态预测精度，实现了锂电池储能系统的安全经济运行。
一种锂电池安全管理系统健康状态评估方法

[发明专利]一种用户地址信息保护方法、装置及系统-CN202310188356.1在审
发明人：陈琦 -专利权人：蚂蚁区块链科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用户地址信息保护方法，该方法的执行主体为区块链系统，该方法包括：根据第一应用系统发送的获取目标用户地址信息的请求，向所述目标用户发送授权请求；在所述目标用户通过所述授权请求时，调用第一智能合约获取所述目标用户的第一加密地址信息；向所述目标用户发送解密请求，在所述目标用户通过所述解密请求时，获取所述目标用户的用户私钥对所述第一加密地址信息进行解密，得到所述目标用户的地址信息；使用所述第一应用系统的公钥对所述地址信息进行加密得到第二加密地址信息，将所述第二加密地址信息发送至所述第一应用系统。
一种用户地址信息保护方法装置系统

[发明专利]一种中间体4,4-二甲基异恶唑-3-酮的制备方法-CN202011171674.X有效
发明人：朱军伟;米鹏;陈琦;王文强;魏凤;邢文国;冯维春 -专利权人：山东兴强化工产业技术研究院有限公司;青岛科技大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C07D261/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种中间体4,4‑二甲基异恶唑‑3‑酮的制备方法，该方法以3‑氯‑2‑甲基丙烯、一氧化碳、盐酸羟胺为制备原料，经共聚、羟基化、关环反应得到最终产品。本发明解决了原有4,4‑二甲基异恶唑‑3‑酮制备技术中关环副反应杂质较多，难于精制，广灭灵产品的质量不高等技术难题。该工艺过程转化率、收率高、副产少，产品后处理简单，符合绿色经济循环理念。
一种中间体甲基异恶唑制备方法