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[发明专利]一种用于大鼠肝移植血管重建的动态套管-CN202011226646.3在审
发明人：吕毅;单丽宇;杨丽斐;陈环;马涛;王越;冯哲;张楠 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：一种用于大鼠肝移植血管重建的动态套管，包括体部和柄部，所述体部由两个沿中轴对称的半管组成，每个半管外壁设置有一个倾斜的聚乙烯片，两个半管扣合后，两个聚乙烯片之间形成用于连接柄部的倒梯形的嵌合通道，所述柄部包括末端的连接片和头端的钳夹部，连接片的形状与嵌合通道匹配，插入嵌合通道形成稳定结构，实现体部与柄部的连接。本发明动态套管的体部与柄部为可拆卸结构，移植物再灌注后拆除柄部，体部则可随下腔静脉和门静脉的扩张沿纵轴分离，避免造成血管狭窄及一系列并发症的发生。
一种用于大鼠移植血管重建动态套管

[发明专利]一种基于多线激光数据融合的集装箱定位方法及装置-CN202010977538.3有效
发明人：冯志;梁浩;陈环 -专利权人：上海驭矩信息科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多线激光数据融合的集装箱定位方法及装置，方法包括：获取至少两个多线激光雷达的点云数据，根据所述至少两个激光雷达之间的坐标系关系进行点云数据融合；根据融合后的点云数据进行扫描线的聚类，根据聚类后的扫描线获取目标集装箱顶面或侧面的边缘点；根据所述目标集装箱的顶面或侧面的边缘点获取所述目标集装箱的顶面或侧面的轮廓，以确定所述目标集装箱的中心点以及航向角，从而确定所述目标集装箱的位置。本发明提供的基于多线激光数据融合的集装箱定位方法及装置，通过多线激光雷达的点云数据，对点云数据进行融合后获取目标集装箱的顶面或侧面的边缘点，从而精确获取目标集装箱的位置。
一种基于激光数据融合集装箱定位方法装置

[实用新型]用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置-CN202020524638.6有效
发明人：李宇;董鼎辉;吕毅;陈环;朱皓阳;马涛;王越;马锋 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61B18/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置。该能量装置包括体内置入装置，体外功能装置和外磁体，体内置入装置包括壳体、光纤和能与外磁体相吸引的内磁体，体外功能装置包括半导体激光器，光纤与半导体激光器连接。本实用新型以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；另一方面，其通过光纤进行能量传输，直径细且柔软，活动不受戳卡限制，易于实现微型化以通过Φ12mm传统腔镜戳卡，并充分发挥MACI的运动优势。
用于减戳卡腔镜手术锚定激光能量装置

[发明专利]一种吸痰机器人套件-CN202011087941.5在审
发明人：朱皓阳;冯哲;吕毅;史爱华;谭文君;董鼎辉;马涛;王越;陈环;王强;袁力蓉;唐湘;王凯玲 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸痰机器人套件。本发明包括电机端和传送端，电机端包括电机；传送端包括上传送端和下传送端，上传送端设置在下传送端上方，上传送端包括上传送端壳体、上齿轮和与上齿轮连接的吸痰管输送上滚轮，上齿轮和吸痰管输送上滚轮设置在上传送端壳体内，下传送端包括下传送端壳体、下齿轮和与下齿轮连接的吸痰管输送下滚轮，下齿轮和吸痰管输送下滚轮设置在下传送端壳体内，上齿轮与下齿轮啮合，吸痰管输送上滚轮位于吸痰管输送下滚轮的上方，电机与吸痰管输送下滚轮或吸痰管输送上滚轮连接，下传送端壳体和/或上传送端壳体左右两侧面分别设置有呼吸机三通管道接口和密闭式吸痰管接口。本发明具有能贴合临床无菌使用需求、能够保证患者可以实现不间断供氧的优点。
一种机器人套件

[发明专利]一种基于机器视觉的集卡定位及对箱检测方法-CN202010921668.5在审
发明人：陈环;梁浩;杨佳乐;洪俊明 -专利权人：上海驭矩信息科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的集卡定位及对箱检测方法，方法包括：获取第一图像，第一图像至少包括和目标集装箱的角件对应的车板锁钮图像，对第一图像进行特征提取，并计算集卡的位姿，控制小车、大车、吊具移动相应距离进行初步定位；当目标集装箱接近集卡目标位时，获取第二图像，第二图像至少包括目标集装箱的角件图像以及对应的锁钮图像，对第二图像进行特征提取，并计算目标集装箱与集卡的相对位姿，从而控制小车、大车、吊具移动相应距离进行动态着箱。本发明提供的基于机器视觉的集卡定位及对箱检测方法，通过获取目标集装箱的角件图像以及对应的车板锁钮图像，分别获取集卡以及目标集装箱的位姿，使得集装箱装载到集卡挂车的精度更高。
一种基于机器视觉定位检测方法

[发明专利]一种用于胆道碎石的激光胆道镜系统-CN202010786724.9在审
发明人：吕毅;陈环;董鼎辉;朱皓阳;马涛;王越;向俊西 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B18/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于胆道碎石的激光胆道镜系统。包括包括冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器；所述冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器均一端与激光胆道镜镜体连接另一端与显示终端连接；所述显示终端包括影像模块、激光模块、温度模块和冷冲洗模块。本发明提供了一种构造合理，结构紧凑，而且易于操作的用于胆道碎石的激光胆道镜系统。
一种用于胆道碎石激光系统

[外观设计]礼品包装盒-CN202030277861.0有效
发明人：陈环;董蓉;张厚雄;王斯斯;杜晓青 -专利权人：陈环
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：礼品包装盒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于礼品包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于外形以及图案的搭配设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
礼品包装

[实用新型]一种具有保护结构的水利工程用刮泥机构-CN201922463547.6有效
发明人：何岗忠;田志刚;董传海;李方超;曾岩;房晓明;陈环;谭树芬;孟丽鹏;王玉刚 -专利权人：青州市水利建筑总公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E02B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护结构的水利工程用刮泥机构，包括车体，所述车体上表面的一侧固定连接有固定框架，所述固定框架的内部固定连接有限位柱，所述限位柱的外表面固定连接有滑板。该具有保护结构的水利工程用刮泥机构，通过车体、固定框架、限位柱、支撑弹簧、滑板、支撑柱、刮板、固定块、伺服电机和凸轮之间的配合设置，当使用该装置时，可先将该装置移动至石板旁边，启动伺服电机，则伺服电机会带动凸轮旋转，控制滑板进行上下移动，使刮板在石板上进行上下移动，将石板清理干净，通过固定块、刮板和锁紧螺栓的设置，刮板由多个组件进行组成，则当刮板损坏时，只需更换损坏的一部分即可，可极大节省维修成本。
一种具有保护结构水利工程用刮泥机构

[实用新型]一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械-CN201922453049.3有效
发明人：吕毅;王越;陈环;马涛;李青山;冯哲;朱皓阳;董鼎辉 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，包括：伞帽，主体为圆柱形，在圆柱形的底端中央设置有固定环，顶端边缘设置有三对以120°阵列排布的转轴底座，每对转轴底座由两个连接成L形的片状体组成，每个片状体上开有通孔作为轴环；伞骨，由三个完全相同的长方体单元组成，每个长方体单元的底端两侧有一对对称的轴芯，每个长方体单元的两个轴芯插入相邻一对转轴底座的轴环中，形成转轴；组织夹，由一个组织夹主体和固定弧组成，固定弧通过丝线与固定环相连；其中，伞帽和伞骨采用磁性材料，组织夹采用防磁材料，本发明可经戳卡送入、横截面较大、高度较小，且与外磁体作用力足够大，可用来抓取、牵拉组织，暴露腔镜手术视野。
一种用于锚定手术牵拉暴露伞形器械

[发明专利]基于专家系统的集装箱自动着箱装置及其控制方法-CN202010389831.8有效
发明人：陈环;邵恩;李献武 -专利权人：上海驭矩信息科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于专家系统的集装箱自动着箱装置及其控制方法，装置包括至少四组相机及至少六组单点激光设备，至少四组相机和至少六组单点激光设备中的四组单点激光设备设置在吊具固定支架的四个吊具角处，至少六组单点激光设备中的两组单点激光设备分别设置在吊具固定支架的两条短边的外侧；吊具固定支架的前端低于后端，至少四组相机中的第一、二组相机和第一、二组激光设备以及第三、四组相机和第三、四组激光设备分别设置在吊具固定支架前端和后端。本发明多种传感器结合人工着箱的经验，通过传感信号控制吊具，进行集装箱的低点、高点着箱，实现了集装箱的自动动态着箱，相机配合单点激光设备的高精度测量，提高了着箱作业的精度和效率。
基于专家系统集装箱自动装置及其控制方法

[发明专利]一种基于互联网的家庭用医患护智能系统-CN202010259437.2在审
发明人：肖继学;李明璐;李肇璞;刘燕江;尹艺玲;范道松;杨青青;陈环;邓健 -专利权人：西华大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明提供一种基于互联网的家庭用医患护智能系统，包括信息采集服务器、通信接口、Web后台服务器；信息采集服务器，用于采集患者生理参数，用药与日常生活等图像，以及护理员的护理图像，通过通信接口并借助于互联网上传给Web后台服务器；接收Web后台服务器发送的医生、患者家属的医嘱、提示、提醒信息；医生、患者家属通过通信接口从Web后台服务器处获得采集到的患者生理参数，用药与日常生活等图像，以及护理员的护理图像。本发明一方面为对医、患、护三方面问题的高效、全方位解决。另一方面是对目前人均一部智能手机现状的充分重视与尊重，对智能手机强大的通信能力的充分利用，实现了对现有如移动通信等“互联网+”资源的充分利用。
一种基于互联网家庭用医患护智能系统

[发明专利]一种基于互联网的智能小区用医患护智能系统-CN202010260909.6在审
发明人：肖继学;李明璐;李肇璞;刘燕江;尹艺玲;范道松;杨青青;陈环;邓健 -专利权人：西华大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明提供一种基于互联网的智能小区用医患护智能系统，包括通信接口、n个信息采集服务器、Web后台服务器；通信接口包含小区智能终端接口、家庭用医护患系统通信接口、n个智能终端接口；信息采集服务器i对应患者i、护理员i、智能终端接口i、医生i、患者家属i，1≤i≤n，用于采集患者i生理参数，用药与日常生活等图像，以及护理员i的护理图像，通过智能终端接口i并借助于互联网把患者i的生理参数、用药与日常生活等图像、受护理图像上传给Web后台服务器。本发明充分利用高性价比的微处理，以及灵活、高速的FPGA，尽可能地降低成本，让尽可能多的患者能够经济、便捷地使用该技术方案的产品，极力服务于人们的大健康事业。
一种基于互联网智能小区用医患护系统

[发明专利]用于单孔腔镜手术的磁锚定激光刀机器人装置-CN202010271563.X在审
发明人：张谞丰;董鼎辉;吕毅;陈环;朱皓阳;马涛;王越;马锋 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于单孔腔镜手术的磁锚定激光刀机器人装置。该机器人装置包括激光刀和激光器，激光刀包括壳体，壳体一端接有激光刀头，另一端设置有内磁体，壳体内设置有用以通过光纤的光纤通道，激光器通过光纤与激光刀头连接。本发明以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；活动不受戳卡限制，减少唯一戳卡内的器械数目；与机器人技术相结合，提高本发明的智能化水平。
用于单孔手术锚定激光机器人装置

[发明专利]用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置-CN202010279060.7在审
发明人：李宇;董鼎辉;吕毅;陈环;朱皓阳;马涛;王越;马锋 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B18/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置。该能量装置包括体内置入装置，体外功能装置和外磁体，体内置入装置包括壳体、光纤和能与外磁体相吸引的内磁体，体外功能装置包括半导体激光器，光纤与半导体激光器连接。本发明以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；另一方面，其通过光纤进行能量传输，直径细且柔软，活动不受戳卡限制，易于实现微型化以通过Φ12mm传统腔镜戳卡，并充分发挥MACI的运动优势。
用于减戳卡腔镜手术锚定激光能量装置

[发明专利]一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统-CN202010263262.2在审
发明人：吕毅;陈环;马涛;王越;朱皓阳;董鼎辉 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统，包括悬吊系统、悬浮系统及控制系统，悬吊系统用于固定在手术床旁的可活动支架，包括电磁铁和霍尔传感器，悬浮系统能通过戳卡置入腹腔，包括内磁体、照明灯、摄像头、视觉信号无线传输模块和电池，内磁体与电磁铁配对耦合，在电磁铁磁力作用下，使得悬浮系统悬浮于腹腔内部，照明灯为手术视野提供光源，摄像头实现手术视野的成像，视觉信号无线传输模块将采集的数据以无线方式输出至外部的显示器，电池为照明灯，摄像头和视觉信号无线传输模块供电，控制系统通过控制电路控制电磁铁供电的通断以及电流的大小。本发明避免了腔镜手术中视频器械对戳卡的占用，可有效解决视频器械在腹腔内的定位问题。
一种用于减戳卡腔镜手术磁悬浮视频照明系统