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[发明专利]一种用于消化道重建的双球囊吻合器-CN202110911574.4在审
发明人：吕毅;单丽宇;陈环 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：一种用于消化道重建的双球囊吻合器，包括营养管，在营养管外部套设有可充气的上端球囊和下端球囊，所述下端球囊充气前能够随营养管置入待重建的消化道狭窄处下方，充气后能与位于狭窄处上方的上端球囊共同将狭窄处夹持吻合。本发明利用双球囊充气吻合，可保证吻合过程中对组织施加的力稳定，且将球囊设置于营养管上，吻合过程中可保持营养通道，提高患者的生存质量，相较磁体，球囊质量小，因而对压榨组织周围的正常组织基本不造成牵拉，另外，本发明还可通过调节球囊尺寸，适用于不同临床场景。
一种用于消化道重建双球囊吻合

[实用新型]一种用于轮胎式起重机的轮式编码器-CN202022799913.8有效
发明人：邵恩;陈环 -专利权人：上海驭矩信息科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轮胎式起重机的便于安装维护的轮式编码器，包括固定支架，固定支架的上部安装于大车两侧腿部的至少其中一侧，固定支架的下部通过第一旋转轴连接倾斜支架的顶端，倾斜支架的底端通过第二旋转轴连接有轮子，所述轮子上固定有编码器。本实用新型设计了一种轮式编码器安装于轮胎式起重机一侧，不以原有轮胎作为编码器安装的平台，而是采用外加轮子以带动编码器计数，从而实现起重机大车的定位功能。本实用新型采用支架倾斜加拉力弹簧的机械结构方式，以达到结构简单、易于安装、对路面要求低的目的。本实用新型采用支架倾斜加拉力弹簧的机械结构方式，以达到结构简单、易于安装、对路面要求低的目的。
一种用于轮胎起重机轮式编码器

[外观设计]密码存钱储物箱(906R16)-CN202130144825.1有效
发明人：陈环 -专利权人：陈环
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：密码存钱储物箱(906R16)。2.本外观设计产品的用途：用于存钱或存放东西。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
密码存钱储物箱 906 r16

[发明专利]一种基于稠密点云的集卡定位方法及装置-CN202110532405.X在审
发明人：冯志;梁浩;陈环 -专利权人：上海驭矩信息科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稠密点云的集卡定位方法及装置，方法包括：使用传感器获取集卡的稠密点云数据，将稠密点云数据平面拟合后得到集卡车板的平面；根据集卡车板的平面分割点云，在分割后得到的点云中进行聚类并识别集卡车板的特征；比较已有帧和当前帧获取的集卡车板的特征，若当前帧获取的集卡车板的特征少于已有帧获取的集卡车板的特征，则根据已有帧获取的集卡车板的特征对当前帧获取的集卡车板的特征进行补全后得到集卡车板的完整特征，然后计算集卡的位姿。本发明提供的基于稠密点云的集卡定位方法及装置，通过比较已有帧获取和当前帧获取的集卡车板的特征，然后计算集卡的位姿，能够更精准地定位集卡，从而大大提高集卡放箱作业的成功率。
一种基于稠密定位方法装置

[实用新型]一种吸痰机器人套件-CN202022245349.5有效
发明人：朱皓阳;冯哲;吕毅;史爱华;谭文君;董鼎辉;马涛;王越;陈环;王强;袁力蓉;唐湘;王凯玲 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸痰机器人套件。本实用新型包括电机端和传送端，电机端包括电机；传送端包括上传送端和下传送端，上传送端设置在下传送端上方，上传送端包括上传送端壳体、上齿轮和与上齿轮连接的吸痰管输送上滚轮，上齿轮和吸痰管输送上滚轮设置在上传送端壳体内，下传送端包括下传送端壳体、下齿轮和与下齿轮连接的吸痰管输送下滚轮，下齿轮和吸痰管输送下滚轮设置在下传送端壳体内，上齿轮与下齿轮啮合，吸痰管输送上滚轮位于吸痰管输送下滚轮的上方，电机与吸痰管输送下滚轮或吸痰管输送上滚轮连接，下传送端壳体和/或上传送端壳体左右两侧面分别设置有呼吸机三通管道接口和密闭式吸痰管接口。本实用新型具有能贴合临床无菌使用需求、能够保证患者可以实现不间断供氧的优点。
一种机器人套件

[外观设计]密码存钱储物箱(902十四键)-CN202130155813.9有效
发明人：陈环 -专利权人：陈环
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：密码存钱储物箱(902十四键)。2.本外观设计产品的用途：用于存钱或存放东西。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1使用状态参考图1。5.指定设计1为基本设计。
密码存钱储物箱 902 十四

[发明专利]一种骨髓间充质干细胞介导的纳米水凝胶及其制备和应用-CN201810973220.0有效
发明人：曹雪雁;史向阳;郝欣欣;徐琲;王小萌;陈环 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61K49/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨髓间充质干细胞介导的纳米水凝胶及其制备和应用。该纳米水凝胶是海藻酸钠和聚乙烯亚胺修饰的超小四氧化三铁。制备方法包括：柠檬酸钠稳定的超小四氧化三铁纳米颗粒的制备，Fe3O4‑PEI的水溶液制备，W/O/W聚合物乳液制备，负载超小四氧化三铁的杂化海藻酸钠纳米水凝胶制备，骨髓间充质干细胞介导的纳米水凝胶制备。该方法工艺简单，反应条件温和，易于操作，成本较低。
一种骨髓间充质干细胞纳米凝胶及其制备应用

[实用新型]一种用于大鼠肝移植血管重建的动态套管-CN202022538475.X有效
发明人：吕毅;单丽宇;杨丽斐;陈环;马涛;王越;冯哲;张楠 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：一种用于大鼠肝移植血管重建的动态套管，包括体部和柄部，所述体部由两个沿中轴对称的半管组成，每个半管外壁设置有一个倾斜的聚乙烯片，两个半管扣合后，两个聚乙烯片之间形成用于连接柄部的倒梯形的嵌合通道，所述柄部包括末端的连接片和头端的钳夹部，连接片的形状与嵌合通道匹配，插入嵌合通道形成稳定结构，实现体部与柄部的连接。本发明动态套管的体部与柄部为可拆卸结构，移植物再灌注后拆除柄部，体部则可随下腔静脉和门静脉的扩张沿纵轴分离，避免造成血管狭窄及一系列并发症的发生。
一种用于大鼠移植血管重建动态套管

[发明专利]一种用于无创消化道重建的径向充磁吻合器-CN202110489406.0在审
发明人：吕毅;单丽宇;陈环;李宇 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：一种用于无创消化道重建的径向充磁吻合器，包括吻合部分和辅助部分，其中，所述吻合部分由两组吻合磁铁组成，每组吻合磁铁由至少3个径向充磁的圆柱形的磁铁组成，所述辅助部分包括J型管和导丝，所述导丝用于将J型管引入待吻合处，所述J型管由管状部和曲状部组成，其中所述管状部供各个磁铁送入，且磁铁的轴向与管状部的轴向始终垂直，所述曲状部连接于管状部的尾端，向内弯曲，引导出管状部的各个磁铁在侧向相吸并首尾相接形成环状，本发明易于微创置入且不造成吻合口狭窄。
一种用于消化道重建径向充磁吻合

[实用新型]一种自动化门式起重机语音交互系统-CN202022522482.0有效
发明人：邵恩;洪俊明;陈环 -专利权人：上海驭矩信息科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化门式起重机语音交互系统,包括目标物识别定位模块，其用于对目标物进行识别定位，将所述目标物的位置信息传送至语音播报模块；安全检测模块，其用于进行区域内安全异常检测，将检测到的所述安全异常的信息传送至所述语音播报模块；所述语音播报模块，其用于对所述目标物识别定位模块和所述安全检测模块输出的信息进行语音播报提醒。本实用新型提供的自动化门式起重机语音交互系统，将在不同作业场景下的信息通过语音播报模块进行播报，从而对现场作业人员进行提醒或警告，保证现场作业的安全性和自动化。
一种自动化起重机语音交互系统

[发明专利]一种陶瓷板材切割加工性能的检验方法-CN202110122409.0在审
发明人：吴建青;黄惠宁;刘一军;简润桐;陈环;胡伟豪;潘炳宇;杨辉荣;林珊;陈振广;王卫国 -专利权人：广东陶瓷协会
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N19/08 文献下载
摘要：本申请公开一种陶瓷板材切割加工性能的检验方法，包括以下步骤：采用切割设备在陶瓷板内部切割出指定图形后，检查所述陶瓷板是否开裂；所述指定图形的边缘与所述陶瓷板的外沿具有间隙；所述指定图形为锯齿状曲线，所述锯齿状曲线由多个锯齿首尾连接形成。提出一种简单易行的陶瓷板材切割加工性能的检验方法，限定了陶瓷板切割的区域，并且该区域内的切割图形与陶瓷板边沿之间需要存在间隙，否则检验的陶瓷板将不会开裂，同时本方案还限定了具体的指定图形为锯齿状曲线，采用本方案中的特殊的锯齿状曲线图形才能使陶瓷板的切割加工性能检验结果更为精准，具体的锯齿状曲线可设置为单条或多条，对应的检验结果均较为精准。
一种陶瓷板材切割加工性能检验方法

[实用新型]一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统-CN202022267210.0有效
发明人：陈环;王晟;邵恩 -专利权人：上海驭矩信息科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统,包括吊具、集卡车板和集装箱，所述吊具用于将所述集装箱吊起，还包括：集卡车板检测模块，其用于检测所述集装箱安全脱离所述集卡车板；可编程逻辑控制器，其用于控制所述吊具下降，从而将已吊起的所述集装箱放回到所述集卡车板上；集装箱解锁模块，其用于将所述集卡车板上的锁具解锁；语音报警模块，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行语音播报提醒。本实用新型提供的自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统，通过检测集装箱安全脱离集卡车板并进行语音播报提醒或声光闪烁报警，能够更大程度上保证起重机抓箱防吊起交互工作的安全性和自动化。
一种自动化起重机抓箱防吊起交互系统

[发明专利]一种建筑垃圾运输车辆运单票据管理方法、装置、系统及存储介质-CN202110381347.5在审
发明人：刘义强;许志明;陈环 -专利权人：湖南来运新程科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑垃圾运输车辆运单票据管理方法，包括如下步骤：获取出场车辆的车辆信息；将所述车辆信息与车辆预存信息对比；若对比成功，则进入下一步；若对比失败，则输出警告信息；形成消纳票据，并将所述车辆信息与所述消纳票据相关联；获取进场车辆的所述车辆信息；将所述车辆信息与所述车辆预存信息对比；若对比成功，则进入下一步；若对比失败，则输出警告信息；读取并更新进场车辆的所述消纳票据。本发明提供的建筑垃圾运输车辆运单票据管理方法，自动生成票据，且能够实现消纳的闭环验证。
一种建筑垃圾运输车辆运单票据管理方法装置系统存储介质

[发明专利]一种状态识别方法-CN202110150096.X在审
发明人：刘义强;许志明;陈环 -专利权人：湖南来运新程科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种状态识别方法，用于识别自卸车货厢状态，其特征在于，包括如下步骤：获取当前状态下拍摄图像；从所述拍摄图像中选取标志物；获取所述标志物在所述拍摄图像中的位置；获取所述标志物在所述拍摄图像中的面积占比；判断所述标志物是否达到预设位置，若是，判断所述面积占比是否大于第一阈值，若所述标志物面积大于第一阈值，则认定自卸车货厢处于举升状态；若所述标志物面积不大于第一阈值，则认定自卸车货厢处于平放状态；其中，所述拍摄图像由安装在自卸车货厢底部的摄像模块拍摄。该方法简单、有效，拍摄过程中特征采集更加明显，判断准确度更加精确；基于该方法的装置成本更为低廉。
一种状态识别方法

[外观设计]密码存钱储物箱(907R)-CN202130000233.2有效
发明人：陈环 -专利权人：陈环
申请日： 2021-01-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：密码存钱储物箱(907R)。2.本外观设计产品的用途：用于存钱或存放东西，设置有投币口，可以用于投放硬币，设计2也可以用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
密码存钱储物箱 907