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[发明专利]用于主动升沉补偿系统的联合仿真方法、设备及存储介质-CN202310713321.5在审
发明人：谢鹏;陈昇琳;廖佳华;苏焱;吴诗贤 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于主动升沉补偿系统的联合仿真方法、设备及存储介质，涉及海洋工程技术领域，所述方法包括：通过Adams构建机械执行系统并搭建Adams与Matlab之间的接口；通过AMESim构建液压驱动系统以模拟真实非线性液压驱动系统，并搭建AMESim与Matlab之间的接口；通过Matlab的Simulink模块构建控制系统，并搭建Matlab与Adams及AMESim之间的接口以构建联合仿真；联合仿真过程中，机械执行系统实时测量并反馈执行状态信息至控制系统，液压驱动系统实时监测并反馈液压状态信息至控制系统，控制系统根据执行状态信息及液压状态信息生成并反馈控制信号至机械执行系统及液压驱动系统。本发明可在考虑模型非线性、状态及控制约束的条件下，创建完善的机‑电‑液研究体系，提升仿真分析结果。
用于主动升沉补偿系统联合仿真方法设备存储介质

[发明专利]一种海上吊放作业的主动升沉补偿试验调整装置及方法-CN202310137183.0在审
发明人：谢鹏;廖佳华;陈昇琳;易明月;尹家栋 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明涉及海上作业试验技术领域，具体公开一种海上吊放作业的主动升沉补偿试验调整装置及方法，包括控制器及吊放机构，所述吊放机构下方设有用于模拟海上吊放作业环境的模拟基台，所述模拟基台上设有用于检测所述模拟基台的三维姿态变化的姿态传感器；所述吊放机构包括基架、用于吊放吊物的牵引绳以及用于收放所述牵引绳的升沉补偿收放组件；所述吊机机构连接有反馈检测组件，所述反馈检测组件包括用于检测所述吊物实际所受拉力的拉力传感器、用于检测所述吊物的倾角位姿的陀螺仪以及用于检测所述吊物的空间直线位移的拉绳传感器。本发明的装置试验出来的升沉补偿控制策略应用到实际升沉补偿作业中，补偿精度高，升沉补偿效果佳。
一种海上作业主动升沉补偿试验调整装置方法

[发明专利]基于数字孪生的吊机监测方法、计算机设备及存储介质-CN202310142483.8在审
发明人：谢鹏;廖佳华;陈昇琳;易明月;尹家栋 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的吊机监测方法、计算机设备及存储介质，涉及吊机技术领域，方法包括：构建吊机机臂网格模型；将实时动态数据输入预先训练好的RBF代理模型，以输出粗网格节点的实时粗网格变形数据及实时粗网格应力数据；根据实时粗网格变形数据或实时粗网格应力数据对吊机机臂网格模型进行上色处理，以生成含有云图效果的吊机机臂模型；根据实时部件关系对预先构建好的吊机机臂等比例三维模型进行处理，以生成不含云图效果的样机模型；根据吊机机臂模型及样机模型，构建吊机机臂的应力‑应变数字孪生模型。采用本发明，可准确了解吊机在运作过程中几何形态和应力‑应变状态变化，保障吊机安全运行，降低施工过程中的安全隐患。
基于数字孪生监测方法计算机设备存储介质