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[发明专利]交通信号调度计划和时段优化方法及装置-CN202110944066.6在审
发明人：周勇;罗佳晨;陈振武;邹莉;王宇;刘星;杨肇琛 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号调度计划和时段优化方法及装置，所述方法包括：获取交叉口的车道级流量数据；对所述车道级流量数据进行主成分分析，得到每个样本天的主成分系数，对各样本天的主成分系数进行聚类，基于聚类结果对样本天进行分组，每组样本对应各自的日期类型；获取所述交叉口的转向流量序列数据；基于所述转向流量序列数据，采用fisher最优分割法对每组样本对应日期类型进行时段划分，得到每组样本对应日期类型的时段划分结果；根据每组样本对应日期类型的时段划分结果，得到所述交叉口在每组样本对应日期类型的所有转向的推荐时段表。本发明可获得更为精细的调度计划，使最后获得的时段划分结果更适应实际交通状况。
交通信号调度计划时段优化方法装置

[发明专利]一种车辆危险行为检测方法、装置及系统-CN202110762175.6在审
发明人：赵延宁;陈振武;周子益 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆危险行为检测方法、装置及系统，涉及智能车辆技术领域。本发明所述的车辆危险行为检测方法，包括：通过路侧感知设备识别标定区域的道路中心线和标定车辆；识别所述标定车辆的行驶方向角，当所述行驶方向角与所述道路中心线的夹角大于预设角度时，确定所述行驶方向角为异常方向角，根据多次确定的所述异常方向角确定所述标定车辆的行驶状态；当所述标定车辆处于异常行驶状态时，向所述标定车辆和/或其他车辆发送告警信息。本发明的技术方案，根据多次确定的异常方向角确定车辆的行驶状态以在车辆处于异常行驶状态时，向标定车辆和/或其他车辆发送告警信息，实现了蛇形等危险行为车辆的提前识别，进而有效提高了行驶安全性。
一种车辆危险行为检测方法装置系统

[发明专利]一种语义分割与边缘检测模型建立及护栏异常监测方法-CN202110489926.1有效
发明人：林涛;陈振武;刘宇鸣;张炳振;张枭勇 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种语义分割与边缘检测模型建立及护栏异常监测方法，涉及护栏监测技术领域。本发明所述的语义分割与边缘检测模型建立方法，包括：获取不同视角下不同道路的监控图像，根据所述监控图像构建监控道路数据集；设置损失函数；根据所述监控道路数据集和所述损失函数对预设的卷积神经网络进行训练输出语义分割图和边缘检测图，直到所述损失函数满足预设条件时，根据训练完成的所述卷积神经网络建立语义分割与边缘检测模型。本发明所述的技术方案，通过对语义分割和边缘检测两通道相互融合促进的网络进行训练建立语义分割与边缘检测模型，提高语义分割的精细度和边缘检测的准确度，从而能够根据模型对异常护栏进行有效的识别监测。
一种语义分割边缘检测模型建立护栏异常监测方法

[实用新型]一种燃料电池氢能汽车暖风及电池加热系统-CN202022787311.0有效
发明人：李洋洋;郝义国;陈振武;魏成龙;赵春平 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60L58/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种燃料电池氢能汽车暖风及电池加热系统，包括燃料电池和暖风芯体，所述燃料电池和所述暖风芯体之间设有第一循环管和第二循环管，所述第一循环管和所述第一三通阀，设有一连接管，所述第一循环管上还设有一第一循环泵和一加热器，所述第一循环管、第二循环管和所述连接管之间还充满有循环水，所述加热器用于加热所述第一循环管中的循环水，所述第一循环泵用于使第一循环泵之间的水循环经过暖风芯体。本实用新型的有益效果为：该系统可将燃料电池内电堆产生的热量传递至暖风芯体和辅助电池，从而对车内供暖，并能防止辅助电池出现电量衰减的现象，实现电堆废热的回收利用，使氢能汽车达到节能及能量最优化利用的效果。
一种燃料电池汽车暖风电池加热系统

[实用新型]一种用于氢燃料电池汽车的散热器-CN202022460530.8有效
发明人： 陈振武;郝义国;魏成龙;李洋洋;赵春平;马东宝;史冬晨 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于氢燃料电池汽车的散热器，属于氢燃料电池汽车技术领域。所述散热器包括本体和多个减震结构。本体包括框架结构和多根芯体偏管，框架结构为方形结构，框架的两侧分别具有进水口和出水口，框架结构的底部具有排水口，排水口中插装有排水螺栓，多根芯体偏管的两端依次插装在框架结构中，且多根芯体偏管依次连通在一起，进水口、出水口和排水口分别与多根芯体偏管中的三根连通。多个减震结构分别布置在框架结构的外边缘上，且多个减震结构位于同一平面内，多个减震结构沿框架结构中心对称布置。本公开提供的散热器不仅能够实现散热，还能有效地降低自身对氢燃料电池汽车的其它零部件具有较大的冲击。
一种用于燃料电池汽车散热器

[实用新型]一种氢能源汽车冷却系统-CN202022460671.X有效
发明人：李洋洋;郝义国;陈振武 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢能源汽车冷却系统。本实用新型的一种氢能源汽车冷却系统，冷却系统的散热器、电动水泵和待散热件通过管道依次首尾相接构成循环管路，冷却系统还包括膨胀罐，膨胀罐串联在循环管路中，且位于电动水泵和待散热件之间的管路段上。本实用新型的一种氢能源汽车冷却系统通过膨胀罐将系统内部的气液分离，使压力维持一个稳定状态，从而增加电动水泵的泵水量和减少电动水泵的气穴腐蚀，提高系统的冷却性能。
一种能源汽车冷却系统

[实用新型]一种燃料电池氢能汽车空调降噪装置-CN202022096031.5有效
发明人：魏成龙;郝义国;陈振武;李洋洋 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：一种燃料电池氢能汽车空调降噪装置，包括管体，设置于所述管体一端的第一固定装置和第二固定装置，设置于所述管体另一端的第三固定装置和第四固定装置；所述管体一端与所述管体另一端之间为圆弧状，且二者相互垂直，所述管体能以中心线对称的拆分为左右两部分，所述管体包括内管体与外管体，所述内管体的内部中空，所述内管体与所述外管体之间装有填充物。本实用新型弯曲管体的设计能很好的适应燃料电池氢能汽车复杂的内部构造环境，能有效吸收空调开启时发出的噪音，提升用户的乘车体验。
一种燃料电池汽车空调装置

[发明专利]一种自适应运行的车路协同方法、装置及系统-CN202110631209.8在审
发明人：张晓春;陈振武;赵延宁;李蓓;李韧 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应运行的车路协同方法、装置及系统，涉及智能车辆技术领域。本发明所述的自适应运行的车路协同方法，包括：通过路侧通信设备向车端发送基本信令；当所述路侧通信设备接收到所述车端针对所述基本信令的反馈信令后，启动距离所述路侧通信设备预设范围内的路侧感知设备；当所述路侧通信设备在预设时间内未接收到所述反馈信令或未识别到车辆驶入探测范围时，控制与所述路侧通信设备对应的路侧感知设备保持或进入休眠/关停状态。本发明所述的技术方案，当特定的路侧感知设备在一段时间内不需要参与到任何车辆的感知和决策时，休眠或关停该路侧感知设备，从而可有效降低车路协同的数据传输、分析及电力成本。
一种自适应运行协同方法装置系统

[发明专利]一种基于三维仿真场景的数据标注方法、装置及存储介质-CN202110442147.6在审
发明人：林涛;陈振武;张枭勇;刘宇鸣;张炳振 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维仿真场景的数据标注方法、装置及存储介质，包括：获取三维仿真场景，提取图像帧，对图像帧进行预处理获得原始场景着色结果；获取标注类型及其对应的着色策略，根据标注类型获取图像帧内目标的每个像素的目标属性参数，按照着色策略，获得着色结果；其中，标注类型包含光照属性，光照属性对应的着色策略包括：将时间分段，对每个时间段的图像帧统一处理，对光照范围内的区域进行标注，将属于同一时间段的图像帧对应像素处的标注数据进行叠加，获得光照着色结果；根据需求选择对应的着色结果与原始场景着色结果叠加获得输出图像。由此，可以以像素为单位对图像帧进行染色，且实现对图像帧的光照热力图的标注。
一种基于三维仿真场景数据标注方法装置存储介质

[外观设计]光伏路面预制构件-CN202130123270.2有效
发明人：张晓春;周勇;陈振武;马涛;李森济 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 13-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光伏路面预制构件。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于铺设光伏路面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
路面预制构件

[外观设计]光伏路面预制构件-CN202130123286.3有效
发明人：张晓春;周勇;陈振武;马涛;李森济 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 13-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光伏路面预制构件。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于铺设光伏路面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
路面预制构件

[发明专利]一种地铁接驳公交线路优化方法、装置及存储介质-CN202110052984.8有效
发明人：张晓春;吴宗翔;王卓;朱远祺;陈振武;刘维怡;陶勰琨;黎旭成 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种地铁接驳公交线路优化方法、装置及存储介质，方法包括：对于标定区域的任一地铁站，以所述地铁站为基础生成多条初始线路，每条所述初始线路包括多个站点；领域解生成步骤，采用预设算法求解每条所述初始线路，获得每条所述初始线路的多个领域解；对于任一乘客的需求起讫点，确定所述需求起讫点中的换乘地铁站，所述换乘地铁站和所述需求起讫点中的终点组成需求对；对于每个所述领域解，将所述需求对随机多次插入所述领域解，获得多个新领域解；采用预设算法对各个所述新领域解进行优化，确定最优解，所述最优解为接驳公交线路。本发明的技术方案结合乘客的需求有针对性地生成接驳公交线路，能够大幅提高运营效率和服务质量。
一种地铁接驳公交线路优化方法装置存储介质

[外观设计]一体化网联测试服务器机箱-CN202130040896.7有效
发明人：张晓春;王子意;陈启蓥;陈振武;王宇;李韧 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化网联测试服务器机箱。2.本外观设计产品的用途：用于服务器机箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
一体化联测服务器机箱

[发明专利]一种道路检测设备布设方法、装置及存储介质-CN202110215208.5有效
发明人：张晓春;邹莉;陈振武;周勇;周子益 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路检测设备布设方法、装置及存储介质，方法包括：获取标定区域的道路基本信息，根据所述道路基本信息建立交通网络图，其中，所述交通网络图用于描述路口、路段、转向车道以及OD路径之间的关系；根据所述交通网络图和道路基本信息构建多类型检测设备的布设点位的优化模型，其中，所述优化模型的目标函数与所述检测设备检测到流量的所述OD路径的数量正相关，且所述目标函数与所述检测设备检测到流量的所述信号控制路口的数量正相关；对所述优化模型进行求解，获得各个类型的所述检测设备的布设点位。采用本发明的技术方案布设各个类型的检测设备，能够提高检测的数据的全面性、减少设备投入。
一种道路检测设备布设方法装置存储介质

[发明专利]一种公交线网的备选线路集生成、线路规划方法及装置-CN202110115017.1有效
发明人：张晓春;邢锦江;陈振武;刘维怡;朱远祺;王卓;傅寒珺 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种公交线网的备选线路集生成、超载优化方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：获取原始公交线网拓扑网络；根据原始公交线网拓扑网络确定历史路段公交车辆满载率，并根据原始公交线网拓扑网络生成全连接公交线网拓扑网络；根据历史路段公交车辆满载率确定超载路段和其对应的备选站点集，根据备选站点集在全连接公交线网拓扑网络中生成多条新增公交线路；根据多条新增公交线路更新原始公交线网拓扑网络，重新确定优化路段公交车辆满载率；当优化路段公交车辆满载率满足预设优化条件时，确定多条新增公交线路为备选线路集。本发明通过历史路段公交车辆满载率确定超载路段并确定新增公交线路，缓解超载路段的超载情况。
一种公交备选线路生成规划方法装置