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- [实用新型]一种PCBA抓取定位机构-CN202320637546.2有效
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陈富伟;杨薇薇
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2023-03-28
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2023-10-13
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H05K3/00
- 本实用新型涉及电路板技术领域，包括操作台，操作台的上表面设置有两个放置杆，两个放置杆的上方均开设有多个放置槽，放置槽用于存放PCBA板，操作台的上方设置有安装架，安装架上端的中间处设置有移动组件，移动组件的两侧通过限位组件滑动连接在安装架的两侧，移动组件的下端设置有夹持组件，移动组件的两侧均设置有定位组件，该PCBA抓取定位机构中，在将夹持组件对PCBA板进行抓取的工作前，通过定位组件将PCBA板的位置扶正，限位PCBA板晃动的弧度，再通过夹持组件对PCBA板进行抓取，之后，通过移动组件将PCBA板的位置进行移动，不仅提高了工作的效率，还降低夹持组件出错的频率，从而提高了PCBA板生产的良率，提高了经济的收益。
- 一种pcba抓取定位机构
- [实用新型]一种托盘上料机构-CN202320907090.7有效
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陈富伟;杨薇薇
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2023-04-21
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2023-08-29
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B65G47/90
- 本实用新型涉及托盘上料技术领域，包括货架、托盘本体和壳体，货架的两侧均通过铰链连接有多个隔板，壳体上方开口处的两侧均开设有凹槽，凹槽的内部通过移动组件滑动连接有安装架，安装架中间处的下表面设置有推动组件，推动组件的下方设置有夹持组件，该托盘上料机构中，使用移动组件将安装架向货架的一侧推动，通过推动组件将夹持组件向货架的下方移动，使用夹持组件将货架上的托盘进行夹持，之后，通过推动组件将夹持组件向货架的上方移动，再通过移动组件将安装架移动至同步带的上表面，便将托盘进行上料的工作，不仅结构简单，还降低了托盘上料机构的生产成本，从而提高了托盘上料的工作效率。
- 一种托盘机构
- [实用新型]一种取放机构-CN202221677458.7有效
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陈富伟;张鲁春;张晓刚;蔡杨
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2022-07-01
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2022-12-02
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种取放机构，包括架体，感应器A，第一取放机构，第二取放机构，相机，本实用新型，通过取放机构侧面卡扣的设计，通过对机器人姿态的调节，将盘叉一端嵌入卡槽，另一侧放入限位口，可以对盘叉进行取放，节省了气缸等夹取盘叉的动作执行机构。在取放过程中，感应器A亮，可以确定盘叉卡到位，否则感应器A灭，使连接更加方便，提高取放机构的实用性；通过第一夹爪和第二夹爪配合感应器B，感应器C和感应器D以及相机使用，可以灵活更换其他功能部件，提高空夹判定准确，以实现更多功能，便于取放机构的推广与应用。
- 一种机构
- [发明专利]一种检测机构-CN202210708113.1在审
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陈富伟;张鲁春;张晓刚;蔡杨
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2022-06-22
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2022-10-21
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G01B13/10
- 本发明公开了一种检测机构，包括四组支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有加工台，其中两组所述支撑柱的侧面安装有中控板，所述加工台的顶部中心处设置有检测件夹持机构，所述检测件夹持机构的侧面设置有定位杆，所述定位杆顶部的侧面设置有对射光电，所述检测件夹持机构的背面设置有Z轴模组，所述Z轴模组的侧面设置有取放校验机构，所述中控板分别与检测件夹持机构、对射光电和取放校验机构电性连接。该检测机构，通过检测件夹持机构、对射光电和取放校验机构内部零件的设计，可对进行检测的产品进行夹持固定，而且方便对待检测的金属产品进行上下料，同时通过对射光电，可高精度对产品的内孔进行测量。
- 一种检测机构
- [发明专利]一种抽检机构-CN202210739016.9在审
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张鲁春;张晓刚;蔡杨;陈富伟
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2022-06-28
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2022-10-21
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G01N21/01
- 本发明公开了一种抽检机构，包括型材框架，所述型材框架的内部左右两侧均安装有抽屉导轨，且抽屉导轨的内侧活动安装有检测抽屉，所述检测抽屉与抽屉导轨之间设置有滑条；所述检测抽屉的后侧连接有检测抽屉板，且检测抽屉板的上方安装有用于检修照明的照明灯，所述检测抽屉板的内部安装有内嵌把手；所述检测抽屉的左右两侧设置有型材框架相连接的支架，且支架的内部安装有光电传感器，所述检测抽屉的上表面中间安置有卡盘。本发明，通过型材框架上安装有抽屉导轨，利用抽屉导轨来配合检测抽屉进行滑动，便于将检测抽屉放入和抽出型材框架，方便进行取样检测，避免人工手持样品进行检测，大大提高的安全性。
- 一种抽检机构
- [实用新型]一种接油盘-CN202221428427.8有效
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张鲁春;陈富伟;张晓刚;蔡杨
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苏州西邻精密科技有限公司
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2022-06-08
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2022-09-16
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B08B15/04
- 本实用新型公开了一种接油盘，包括底壁和与所述底壁垂直连接的四个侧壁，四个所述侧壁头尾依次连接，四个所述侧壁的内侧分别连接有第一矩形管，所述第一矩形管的底边与所述底壁贴合，所述第一矩形管与所述底壁连接，所述第一矩形管围合的区域内纵横交错设置有与所述第一矩形管连接的第二矩形管，所述第二矩形管的截面小于所述第一矩形管的截面，所述第二矩形管的上表面连接有滤网，所述底壁上设有抽油口，所述抽油口被配置为与外部管道连接。本实用新型降低了接油盘的整体高度，对流线的高度位置不会产生影响，使流线能够直接与机床的出料口相配合。
- 一种油盘
- [实用新型]一种分料机构-CN202221442857.5有效
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陈富伟;张鲁春;张晓刚;蔡杨
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苏州西邻精密科技有限公司
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2022-06-08
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2022-09-16
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B65G47/76
- 本实用新型公开了一种分料机构，包括箱体，所述箱体上设有进口、第一出口、第二出口，所述进口与机床的出料口配合，所述第一出口、所述第二出口被配置为输出物料，所述箱体内设有分料板和转轴，所述转轴、所述分料板与所述箱体的底壁垂直，所述转轴可转动地与所述箱体连接，所述分料板与所述底壁垂直的一个端部沿所述转轴的长度方向与所述转轴固定连接，所述分料板被配置为跟随所述转轴转动，所述分料板转动至第一位置时，所述进口与所述第一出口形成流通通道，所述分料板转动至第二位置时，所述进口与所述第二出口形成流通通道。本实用新型能够实现分料板的快速切换，操作简单，使用安全。
- 一种机构
- [发明专利]一种夹爪结构-CN202210694389.9在审
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张鲁春;陈富伟;张晓刚;蔡杨
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2022-06-20
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2022-09-02
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B25J15/00
- 本发明公开了一种夹爪结构，包括气缸，固定于气缸底端的安装组件、固定于安装组件侧壁一端的第一感应器和第二感应器、固定于安装组件底端两侧的连接块、固定于连接块内侧的固定板、固定于固定板侧壁下端的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪、活动于第一夹爪内的产品整件、活动于第二夹爪内的产品部件。本发明添加了多个夹爪结构，使得整体的夹爪结构能够对多个目标进行操作，能够使得其一次性完成一套流程，这样便可以在整体的流程上节省大量的时间，而且能够对夹爪进行更换，提升的整体的多样性，在原有的基础上减少成本的同时还使得安装与拆卸更为简单，这样在后续的安装、调试和易损件的更换便会便的尤为简单。
- 一种结构
- [发明专利]一种基于可编程电容阵列的频带锁相环-CN202210423108.6在审
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耿莉;陈富伟;辛有泽
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西安交通大学
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2022-04-21
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2022-07-22
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H03L7/085
- 本发明公开了一种基于可编程电容阵列的频带锁相环，鉴频鉴相器电路依次连接电荷泵电路、开关环路滤波器和多频带压控振荡器电路，多频带压控振荡器电路经可编程分频器电路与鉴频鉴相器电路连接，鉴频鉴相器电路经开关控制电路与开关环路滤波器连接；参考时钟信号clk_ref和clk_div经鉴频鉴相器产生控制信号UP和DN，电荷泵将接收到的脉冲差信号转换成电流信号，随后经过环路滤波器转变为电压信号用于控制压控振荡器的频率变化，通过改变负载电容实现离散调频，利用可编程的电容阵列结构获得频率输出范围，经分频器将输出反馈回鉴频鉴相器，实现环路锁定。本发明在降低压控振荡器增益情况下实现了较低的压控振荡器的相位噪声，同时获得较宽的输出频率范围。
- 一种基于可编程电容阵列频带锁相环
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