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[发明专利]一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法-CN202211038586.1有效
发明人：袁冬青;陈家儒;孙佳龙;张恒;李宏然;张键 -专利权人：江苏海洋大学;连云港乐博仕机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣，包括滑道和固定在其两侧的边板，所述滑道上开设有下槽，其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒，所述变速盒固定在边板侧壁，所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴，所述轮轴上设置有多个滑轮，所述轮轴贯穿至变速盒内，所述动力装置的输出端连接有同步组件，所述同步组件与变速盒连接，所述滑轮处设置有变向组件。优点在于：当需要对某个包裹进行减速时，该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力，无法持续驱动包裹移动；若需进行更大程度的减速，则控制推杆使其伸长，动力板直接与摩擦板接触，可使得包裹更快地减速，便于工作人员对包裹进行检查。
一种停靠分拣机器人装置方法

[发明专利]一种根据包裹重量分类的分拣机器人-CN202111442089.3在审
发明人：袁冬青;陈家儒;孙佳龙;张恒;李宏然;张键 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据包裹重量分类的分拣机器人，包括一号板、二号板、三号板和四号板，所述一号板、二号板、三号板和四号板的侧壁分别转动连接有一号轴、二号轴、三号轴和四号轴，所述一号轴、二号轴、三号轴和四号轴的侧壁分别套设有一号带、二号带、三号带和四号带，所述二号板和四号板的上端共同设置有分选机构，所述一号板的上端开设有控制槽。优点在于：传感器受到包裹的压力而产生不同程度的电信号，继而使得电机得电并根据压力程度而工作规定的时长，在电机的驱动下，主动轴转动，从而使得换位带运动，使得换位带将掉落的包裹向前输送，并且输送距离与电机的工作时长相关，进而能够根据包裹的重量而控制包裹向前输送的距离。
一种根据包裹重量分类分拣机器人

[发明专利]一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人-CN202111444314.7在审
发明人：袁冬青;陈家儒;孙佳龙;张恒;李宏然;张键 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，包括底座、分拣机器人本体和安装座，所述底座上安装有减震机构，所述减震机构包括对称开设在底座上端的两个第一滑槽，两个所述第一滑槽内壁均对称滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上端转动连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆上端共同转动连接有减震板，所述第一滑槽内壁固定连接有横杆，所述横杆侧壁与滑块滑动连接，所述第一滑槽内壁对称固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧另一端分别与两个滑块固定连接。本发明中通过驱动伺服电机反向转动，带动两个安装杆进入或者脱离第一卡槽，进而方便对分拣机器人本体的安装和拆卸，采用的都是机械结构，操作简单方便。
一种自由度可拆卸轻型分拣机器人

[实用新型]一种防夹手门-CN202120744111.9有效
发明人： 陈家儒;卓珍珍;黄小洁;李德强;高明杰;袁冬青 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E06B7/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防夹手门，涉及门技术领域，包括门框，所述门框一侧转动连接有合页，所述合页远离门框一端转动连接有门，所述所述门一侧固定连接有固定座，所述固定座中间位置开设有容纳槽，所述容纳槽一端固定连接有转销，所述转销沿转轴转动连接有防夹杆，所述门框于防夹杆同一水平位置固定连接有安装座，所述安装座中间位置一侧固定连接有卡紧块。所述门框一侧中间位置转动连接有调整螺杆，所述调整螺杆沿水平方向螺纹连接有螺母,本实用新型通过在门框合页附近处设置有调整螺杆，调整螺杆通过螺母又连接有第一伸缩杆与第二伸缩杆，可将门框与门的合页连接处完全遮挡，从而避免儿童的手因意外伸入门框与门合页处之间的缝隙中的现象。
一种防夹手门

[实用新型]一种水喷雾蒸发降温百叶窗遮阳装置-CN202120744773.6有效
发明人： 陈家儒;卓珍珍;黄小洁;李德强;高明杰;袁冬青 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E06B9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水喷雾蒸发降温百叶窗遮阳装置，包括外窗框，外窗框相对内侧壁开设有多个连接孔，两个连接孔内侧壁转动连接有同一个调节管，调节管侧壁设置有遮阳板，遮阳板内开设有喷雾机构，调节管外侧壁设置有除灰机构，外窗框侧壁设置有竖直管，竖直管底部通过连接件连接有水管，竖直管连接有压力控制机构。本实用新型通过水流的压力作用，使得位于调节管内部的移动活塞进行移动，在磁铁的作用下带动弧状条进行移动，从而使得与弧状条连接的清除条对遮阳板上的灰尘进行清理，在移动活塞移动后，开设在遮阳板上的多个连接通孔会进入水流，实现对遮阳板的降温，并在雾状喷头的作用下，实现对遮阳板周围空气的降温。
一种喷雾蒸发降温百叶窗遮阳装置

[发明专利]一种招投标信息处理方法、系统和可读存储介质-CN202110660790.6在审
发明人：廉建林;罗杰华;陈家儒 -专利权人：广州比地数据科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种招投标信息处理方法、系统和可读存储介质，从互联网采集招标信息，获取招标项目详情页链接入口；请求招标公告的详情页链接，解析招标公告的发布时间以及招标公告的具体详情，根据预设的公告分类规则对招标公告进行分类；提取招投标信息的要素，包括项目编号、项目名称、招标人、代理人、投标人。通过本发明的方法及系统可自动、高效获取招投标信息。
一种投标信息处理方法系统可读存储介质

[实用新型]储电式多功能行李箱-CN201921990641.0有效
发明人：袁冬青;陈家儒;魏凯月;季远扬 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及行李箱技术领域，具体涉及储电式多功能行李箱；包括箱体，箱体底部四角分别安装有万向轮，箱体内腔底部固定安装有π形隔离板，π形隔离板内腔并列设置有报警器、锂电池组和动能转换装置，锂电池组通过导线电性连接报警器和动能转换装置，π形隔离板顶部设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆上部开设有USB接口，且底部固定安装有小型变压器，第二伸缩杆上部开设有充电器接口，两个伸缩杆顶部固定安装有拉柄，锂电池组通过导线电性连接小型变压器和充钱器接口，小型变压器通过导线电性连接USB接口；本实用新型解决了传统的行李箱在人流量多的地方容易失窃，且功能单一的问题。
储电式多功能行李箱

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