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- [发明专利]用于设计基于模型的控制的方法和装置-CN201880016484.5有效
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贺宁;迈克尔·福布斯;约翰·U·巴克斯卓;陈同文
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霍尼韦尔有限公司
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2018-03-02
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2022-12-09
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G05B17/02
- 本发明提供了一种方法,所述方法包括在具有多个致动器阵列(114,116,118,120)的工业过程(100,302)中获得(902)与基于模型的控制器(104,306)相关联的模型(304)并执行(914)所述控制器的时间调谐。所述时间调谐包括调节用于平滑化所述致动器阵列的致动器轮廓的基准轨迹的多变量滤波器(308)的一个或多个参数。所述时间调谐还能够包括获得(904)用于所述模型的一个或多个时间参数的一个或多个不确定性规格,获得(916)所述致动器轮廓的一个或多个过冲极限,识别(918)轮廓轨迹调谐参数的最小界限,以及识别(920)使一个或多个测量沉降时间最小化而不超过所述一个或多个过冲极限的所述轮廓轨迹调谐参数中的一个或多个。所述控制器能够被配置为在所述工业过程的控制期间使用所述一个或多个经过调节的参数,使得所述一个或多个参数的所述调节改变所述控制器和所述工业过程的操作。
- 用于设计基于模型控制方法装置
- [实用新型]一种转运病床的直行轮组件-CN202120373749.6有效
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陈同文
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无锡艾克尔医疗科技有限公司
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2021-02-08
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2021-12-17
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A61G1/02
- 本实用新型公开了一种转运病床的直行轮组件,其包括安装支架、直行轮支架、直行轮、操作把手、锁定凸轮、回位弹簧和锁定轴,安装支架固定于床架的下方,直行轮能转动地装配于直行轮支架上,直行轮支架铰接于安装支架上,锁定凸轮通过偏心轴能转动地装配于安装支架上且与操作把手同轴连接,锁定轴安装于直行轮支架上,且锁定凸轮上配合所述锁定轴开设有锁定槽,回位弹簧的一端连接于直行轮支架上,另一端连接于床架上,锁定凸轮转动通过光滑曲面槽和锁定轴的配合带动直行轮支架向下转动并锁定。上述转运病床的直行轮组件不仅结构紧凑,便于拆装;而且制造成本低,锁止可靠,保证转运床推行便捷。
- 一种转运病床直行组件
- [实用新型]眼镜镜框与镜脚的固定结构-CN00231346.4无效
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陈同文
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陈同文
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2000-04-03
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2001-01-24
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G02C5/14
- 本实用新型提供一种眼镜镜框与镜脚的固定结构,主要是在一镜框架的两侧各套设一固定件,该固定件穿透镜框后方,并与两镜脚的前端枢合;在镜框二侧设一矩形套合孔,固定件对应套合于镜框二侧的套合孔内,该固定件的装饰板后方水平突伸一嵌合板,在嵌合板末端设一枢合孔,在枢合孔前方设一缺口;镜脚前端上下侧各水平延设出一突耳,该二突耳间具有适当距离空间,在该空间固设一嵌柱,该嵌柱对应嵌入固定件嵌合板的枢合孔内。
- 眼镜镜框固定结构
- [实用新型]眼镜组件的连接结构-CN99255086.6无效
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陈同文
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陈同文
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1999-11-25
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2000-10-18
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G02C9/04
- 本实用新型提供一种眼镜组件的连接结构,主要是在镜框两侧各枢设一镜脚,其前方嵌设枢合一装饰板,在该镜框后方固设一嵌合板,嵌合板末端设一枢合孔,枢合孔前方设一缺口,在镜框上方设一嵌柱及一矩形透孔;在镜脚前端上、下侧各延设一凸耳,于二凸耳间固设一嵌柱;在装饰板的上方延设一嵌合板,该嵌合板末端设一枢合孔,枢合孔前方设一缺口,该枢合孔与镜框的嵌柱之间呈紧配合状态。
- 眼镜组件连接结构
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