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[发明专利]补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪-CN201510624143.4有效
发明人： 陈公夫 -专利权人：杭州科益生物科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及补胎机，公开了补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪，带有驱动装置的机械爪，包括弯钩(28)，其特征在于还包括活动的支架(2)和控制支架(2)张合的蜗轮蜗杆装置(3)，弯钩(28)设在支架(2)上端，还包括机械臂，机械臂包括第一电机(21)和连接杆(22)，第一电机(21)上设有电机轴(23)，电机轴(23)的一端上设有与第一齿圈(16)配合的第二齿圈(24)，第二齿圈(24)铰接在侧板(14)的凸片(15)上。本发明结构简单，操作方便，方便了在补胎过程中轮胎的移动，极大的释放了人力，通过机械爪的调节可以转移不同型号的轮胎，扩大了机械臂的使用范围，提高了补胎的效率，省时省力。
补胎机械手及其带有驱动装置机械

[实用新型]扩胎装置-CN201520752574.4有效
发明人： 陈公夫 -专利权人：杭州科益生物科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B60C25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽修领域，公开了扩胎装置，包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第三支撑杆的上端与第一支撑杆的一端连接，第二支撑杆与第一支撑杆的另一端铰接，第二支撑杆上设有定位齿，第一支撑杆上设有与定位齿配合的卡齿，第二支撑杆和第三支撑杆的下端均设有弯钩。本实用新型通过定位齿和卡齿配合固定定位，用加压杆扩完胎之后，可拆卸下加压杆，节省空间并且方便后续的补胎工作，第一支撑杆上的弹簧方便扩胎装置卡在轮胎上，不易脱落，方便扩胎工作的进行，结构简单，操作方便，提高了扩胎的效率，缩短了补胎所需的时间。
装置

[实用新型]一种扩胎装置-CN201520754997.X有效
发明人： 陈公夫 -专利权人：杭州科益生物科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B60C25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽修领域，公开了一种扩胎装置，包括底板(1)，底板(1)上设有滚轮(2)和支撑杆(3)，滚轮(2)和支撑杆(3)径向设置，支撑杆(3)的外围设有与底板(1)铰接的防滑片(4)。本实用新型通过设置滚轮(2)和支撑杆(3)，方便了大型轮胎地面与底板之间的移动，防滑片(4)使大型轮胎的移动更省时省力，极大的提高了补胎的效率，在底板(1)上设置齿轮(9)和第一卡板(10)、第二卡板(11)，方便扩胎状态的定位，结构简单，操作方便。
一种装置

[实用新型]一种补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪-CN201520752592.2有效
发明人： 陈公夫 -专利权人：杭州科益生物科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及补胎机，公开了一种补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪，带有驱动装置的机械爪，包括弯钩(28)，其特征在于：还包括活动的支架(2)和控制支架(2)张合的蜗轮蜗杆装置(3)，弯钩(28)设在支架(2)上端，还包括机械臂，机械臂包括第一电机(21)和连接杆(22)，第一电机(21)上设有电机轴(23)，电机轴(23)的一端上设有与第一齿圈(16)配合的第二齿圈(24)，第二齿圈(24)铰接在侧板(14)的凸片(15)上。本实用新型结构简单，操作方便，方便了在补胎过程中轮胎的移动，极大的释放了人力，通过机械爪的调节可以转移不同型号的轮胎，扩大了机械臂的使用范围，提高了补胎的效率，省时省力。
一种补胎机械手及其带有驱动装置机械

[实用新型]多功能补胎机-CN201420700500.1有效
发明人： 陈公夫 -专利权人： 陈公夫
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B29C73/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及补胎机，公开了多功能补胎机，包括机架、工作台、无芯扩胎装置，无芯扩胎装置设在工作台或机架或地面上，无芯扩胎装置包括用于小型轮胎扩胎的第一无芯扩胎机构、用于中型轮胎扩胎的第二无芯扩胎机构、用于大型轮胎扩胎的第三无芯扩胎机构。本实用新型采用补胎机与扒胎机、平衡机三机一体实现补胎过程中的流水线作业，通过升降装置和设在补胎机上的各种补胎用器具，补胎人员在补胎过程中只需要围绕在补胎机旁边就能顺利完成与补胎相关的操作，使得补胎省时省力，能很好地满足大批量补胎作业的要求；通过设置易于调节控制的大、中、小三类轮胎的专用无芯扩胎机构，使得补胎机能通用于各种不同轮胎的修补，并且补胎效果好、效率高。
多功能补胎

[发明专利]一种多功能补胎机-CN201410667127.9有效
发明人： 陈公夫 -专利权人： 陈公夫
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种补胎机，公开了一种多功能补胎机，包括机架、工作台、无芯扩胎装置，无芯扩胎装置设在工作台或机架或地面上，无芯扩胎装置包括用于小型轮胎扩胎的第一无芯扩胎机构、用于中型轮胎扩胎的第二无芯扩胎机构、用于大型轮胎扩胎的第三无芯扩胎机构。本发明采用补胎机与扒胎机、平衡机三机一体实现补胎过程中的流水线作业，通过升降装置和设在补胎机上的各种补胎用器具，补胎人员在补胎过程中只需要围绕在补胎机旁边就能顺利完成与补胎相关的操作，使得补胎省时省力，能很好地满足大批量补胎作业的要求；通过设置易于调节控制的大、中、小三类轮胎的专用无芯扩胎机构，使得补胎机能通用于各种不同轮胎的修补，并且补胎效果好、效率高。
一种多功能补胎