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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]移动机器人-CN201630554734.4有效
发明人：刘一诺;张云龙;陈作庆;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称移动机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于物料的搬运、设备的移动等。3．本外观设计产品的设计要点在于整体形状构造。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
移动机器人

[外观设计]移动机器人-CN201630489041.1有效
发明人：刘一诺;陈作庆;王泽江;张云龙;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称移动机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于物料的搬运和设备的移动等。3．本外观设计产品的设计要点设计1的设计要点在于整体形状构造；设计2的设计要点在于整体形状构造、色彩及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计2立体图。5．本外观设计产品的设计2请求保护色彩。6．指定基本设计设计1。
移动机器人

[发明专利]一种插入软管与弯曲部的连接结构及内窥镜-CN201310712708.5有效
发明人： 陈作庆;宋千山;徐科端;高扬 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜插入软管与弯曲部的连接结构，用于连接插入软管与弯曲部，所述连接结构为圆环状，包括与所述插入软管连接的后接段以及与所述弯曲部连接的前接段，所述内窥镜插入软管内延伸出至少一根空心柔性管，所述空心柔性管的端部固定于所述连接结构上，所述前接段的圆周壁上对应设置有至少一个定位结构，分别定位所述空心柔性管。本发明通过设置定位结构将空心柔性管定位于前接段的圆周壁，使得空心柔性管在连接结构上的定位更准确更牢固。
一种插入软管弯曲连接结构内窥镜

[外观设计]机器人示教器-CN201630099575.3有效
发明人：刘一诺;梁充冲;陈作庆;林松;黄超越;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人示教器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对机器人进行示教。3．本外观设计产品的设计要点：设计1的设计要点在于整体形状构造；设计2的设计要点在于整体形状构造、色彩及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计2立体图。5．本外观设计产品的设计2请求保护色彩。6．指定基本设计：设计1。
机器人示教器

[实用新型]一种内窥镜操作线限位机构及限位装置-CN201420699936.3有效
发明人：宋千山;陈作庆;史久超;徐科端 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜操作线限位机构及限位装置。内窥镜操作线限位机构，包括：底板，所述底板上可拆卸地固定连接有挡块，所述挡块在所述底板上的固定位置可以沿所述操作线移动的方向变动，所述挡块上设置有沿所述操作线移动方向的滑道；连接柱，所述连接柱贯通于所述滑道内，所述连接柱的末端与所述操作线固定连接，所述连接柱的末端还具有第一卡定部，所述挡块可挡住所述第一卡定部，所述连接柱的头端连接有拉动结构。本实用新型可以方便灵活地调节所述内窥镜操作线的移动幅度，并且方便拆卸维修。
一种内窥镜操作限位机构装置

[实用新型]一种内窥镜弯曲操作部-CN201420431746.3有效
发明人：宋千山;徐科端;陈作庆;王琴 -专利权人：深圳市开立科技有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：一种内窥镜弯曲操作部，具有旋钮，以及转轴组件，所述旋钮可围绕所述转轴组件旋转，所述旋钮在与所述转轴组件接触的内支撑面上，设置有内嵌于所述旋钮内支撑面的金属环。所述金属环由于具有良好的刚性和耐磨性，不易变形，可以支撑所述旋钮的内支撑面为圆形，使得所述旋钮的旋转操作具有较好的顺滑性。
一种内窥镜弯曲操作

[发明专利]一种钳道接管、插入部及其内窥镜-CN201410294125.X有效
发明人： 陈作庆;徐科端;宋千山;史久超;高扬 -专利权人：深圳市开立科技有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明提供一种钳道接管，用于将内窥镜的钳道管与前端部连接，所述钳道接管为Z字型。本发明还提供内窥镜插入部及内窥镜，所述钳道接管通过前后两端轴线横向偏移从而减小插入部的直径。
一种接管插入及其内窥镜

[实用新型]一种松紧调节机构及其内窥镜-CN201320665604.9有效
发明人： 陈作庆;徐科端;宋千山 -专利权人：深圳市开立科技有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： F16G11/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种松紧调节机构及其内窥镜，其中松紧调节机构用于调整内窥镜的钢丝绳与链条之间的松紧，包括：连接套管、连接轴；所述连接套管套设在所述连接轴外与所述连接轴螺接，所述连接套管和连接轴非彼此连接端分别用于连接钢丝绳和链条。本实用新型还公开了相应的内窥镜。采用本实用新型的内窥镜通过调整连接轴旋入所述连接导管的距离就可以轻松实现调节钢丝绳与链条的距离，进而可以方便的实现钢丝绳松紧的调节。
一种松紧调节机构及其内窥镜

[发明专利]一种链条与钢丝绳的连接结构及内窥镜-CN201310748849.2有效
发明人：宋千山;徐科端;陈作庆 -专利权人：深圳市开立科技有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种链条与钢丝绳的连接结构，用于连接内窥镜操作部中的链条与钢丝绳，包括具有第一凹陷部和第二凹陷部的连接件，以及装配于所述凹陷部内、焊接为一体的空心焊接管和钢丝绳，所述空心焊接管包括管体和管帽，其管体上套设有开口垫圈。本发明的连接结构可以通过增加或减少开口垫圈的个数，或者调整其规格，来调整钢丝绳的松紧程度，从而使得钢丝绳松紧调节更加精细，装配更加方便。
一种链条钢丝绳连接结构内窥镜

[发明专利]内窥镜弯曲操作部及内窥镜-CN201310718328.2有效
发明人：宋千山;吴拱安;徐科端;陈作庆 -专利权人：深圳市开立科技有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A61B1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种用于医用内窥镜的弯曲操作部。所述弯曲操作部通过第一旋钮带动第一轴套围绕固定轴转动，以及通过第二旋钮带动第二轴套相对于支撑部转动，实现内窥镜插入部前端的弯曲部向左右上下四个方向弯曲。在所述第一轴套与固定轴之间，以及所述第二轴套与支撑部之间，设置滚动轴承，从而减小第一旋钮和第二旋钮转动时的摩擦力，使得内窥镜弯曲操作部操控更加灵活。
内窥镜弯曲操作

[实用新型]一种气动单向阻车装置-CN200920233252.3无效
发明人：徐晓明;陈作庆;刘学龙;徐桂云;张晓光 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2009-07-20 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：一种气动单向阻车器，最适用于矿井斜巷上井口停车场的阻车。它由对称固定于轨道内侧的连接板和两端分别铰接在连接板上的阻车架和推力装置构成，其中：阻车架由连接轴、固定在连接轴上的渐开线形推齿和阻车臂构成；推力装置由机架、水平固定在机架上、与渐开线形推齿位置相对应的气缸和控制气缸活塞杆动作的气缸换向阀构成；机架的前端连接有限制阻车臂越位的限位柱。能使矿井斜巷上井口停车场处于单向阻车状态，实现上行车顺利通过，无需人为操作，下行车被阻，当确认下行车为正常状态时，可远程控制下行车通过，气缸及气缸活塞杆不受附加弯矩和阻力，活塞运动平稳，机械效率高，能够有效防止误操作及违章作业。
一种气动单向装置

[实用新型]一种牛头刨床传动机构-CN200920005250.9无效
发明人： 陈作庆 -专利权人： 陈作庆
申请日： 2009-04-10 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： B23Q5/027 文献下载
摘要：一种牛头刨床传动机构，包括电动机，与电动机相连的大小皮带传动装置，大小皮带传动装置连接有非圆齿轮传动机构，大小齿轮传动机构与牛头刨床滑道之间铰接有做往复运动的滑块连杆机构。其结构简单，振动小，噪声小，运动平稳，回程速度加大，给刨床刀具提供切削力均匀，加工效率高且质量好，具有广泛的实用性。
一种牛头刨床传动机构

[实用新型]一种仿真机器人-CN200920036480.1无效
发明人：陈亢;陈作庆;郑之增 -专利权人：陈亢
申请日： 2009-02-17 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种仿真机器人，由十二个伺服电机、四个直流电机和将所有电机按照人体骨骼形状连接为一体的多个支架构成，人体胸部的中间伺服电机分别连接下体伺服电机和头部模块，对称连接在中间伺服电机两侧的伺服电机分别连接可向上运动的大臂伺服电机，大臂伺服电机连接与其有相动运动的小臂伺服电机，小臂伺服电机与手腕直流电机相连接；下体伺服电机两侧分别连接大腿伺服电机，大腿伺服电机连接小腿伺服电机，小腿伺服电机连接与其有相对动动的脚部直流电机。该仿人机器人运动时能满足运动的约束条件完成漫步、舞剑、上下阶梯、劈叉等仿人动作，还满足各点的平衡条件，运动过程稳定。
一种仿真机器人

[实用新型]一种间歇式行走支撑平台-CN200920036479.9无效
发明人： 陈作庆;翟春香;黄丽;邰文涛;林有彪;徐桂云 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2009-02-17 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：一种间歇式行走支撑平台，包括机架，机架上方设有一游动小车，游动小车上设有其活塞杆与机架连接在一起的牵引液压缸，游动小车与机架之间设有便于游动小车运行的滚轮轨道，游动小车的两侧设有两对竖直放置的支撑液压缸，两对竖直放置的支撑液压缸之间设有将其固定于游动小车上的横梁。可以在特殊工况下作为重载基体实现间歇式行走，克服了传统的履带式和轮式行走装置在某些特定场合的局限性，实现了自动行走功能。其结构简单，无需铺设专用滚轮轨道，适应性强，占用空间小，运行平稳，成本低。
一种间歇行走支撑平台

[发明专利]一种间歇式行走支撑平台-CN200910025149.4有效
发明人：缪协兴;徐桂云;陈作庆;翟春香;黄丽;邰文涛;林有彪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2009-02-17 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： E21F13/08 文献下载
摘要：一种间歇式行走支撑平台，包括机架，机架上方设有一游动小车，游动小车上设有其活塞杆与机架连接在一起的牵引液压缸，游动小车与机架之间设有便于游动小车运行的滚轮轨道，游动小车的两侧设有两对竖直放置的支撑液压缸，两对竖直放置的支撑液压缸之间设有将其固定于游动小车上的横梁。可以在特殊工况下作为重载基体实现间歇式行走，克服了传统的履带式和轮式行走装置在某些特定场合的局限性，实现了自动行走功能。其结构简单，无需铺设专用滚轮轨道，适应性强，占用空间小，运行平稳，成本低。
一种间歇行走支撑平台

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